一种基于综合调度系统的控制方法、系统、设备及介质与流程

本发明涉及计算机，特别是涉及一种基于综合调度系统的控制方法及装置、设备、介质。

背景技术：

1、随着人工智能技术的发展，在如城市轨道交通行业中智能化运营技术的应用范围的不断扩大，给用户带来了极大的便利。

2、然而，在现有的运营过程中，如巡检、维修等任务还是依赖于工作人员到现场操作，智能化的水平较低，导致服务质量不佳。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种基于综合调度系统的控制方法及装置、设备、介质，包括：

2、一种基于综合调度系统的控制方法，所述综合调度系统配置有智能穿戴设备、机器人，包括：

3、获取所述机器人采集的现场数据，并对所述现场数据进行可视化；

4、通过所述智能穿戴设备，生成针对所述机器人的控制指令；

5、将所述控制指令发送至所述机器人，以对所述机器人进行远程控制。

6、可选地，还包括：

7、在所述控制指令的执行情况未达到预期效果的情况下，通过所述智能穿戴设备对所述控制指令进行调整。

8、可选地，所述通过所述智能穿戴设备，生成针对所述机器人的控制指令，包括：

9、通过所述智能穿戴设备，采集穿戴用户的生物数据；

10、根据所述生物数据，生成控制指令。

11、可选地，所述智能穿戴设备包括增强现实显示终端，所述对所述现场数据进行可视化，包括：

12、通过所述增强现实显示终端对所述现场数据进行可视化。

13、可选地，所述综合调度系统集成有多个子系统，还包括：

14、控制所述机器人和所述多个子系统中至少一个子系统进行联动。

15、可选地，在所述控制所述机器人和所述多个子系统中至少一个进行联动之前，还包括：

16、确定联动触发模式；

17、在所述联动触发模式为半自动触发联动模式的情况下，发送确认请求，并在获得用户确认后，执行所述控制所述机器人和所述多个子系统中至少一个子系统进行联动；

18、在所述联动触发模式为全自动触发联动模式的情况下，执行所述控制所述机器人和所述多个子系统中至少一个子系统进行联动。

19、可选地，所述综合调度系统配置有交互终端，还包括：

20、获取所述机器人的实时数据；

21、根据所述实时数据，确定所述机器人的当前状态，并在所述交互终端的交互界面显示所述机器人的当前状态。

22、可选地，所述综合调度系统配置有交互终端，还包括：

23、接收用户通过所述机器人发送的人工服务请求，并在所述交互终端的交互界面显示所述人工服务请求，以进行人工服务响应。

24、一种基于综合调度系统，所述综合调度系统配置有智能穿戴设备、机器人，用于：

25、获取所述机器人采集的现场数据，并对所述现场数据进行可视化；

26、通过所述智能穿戴设备，生成针对所述机器人的控制指令；

27、将所述控制指令发送至所述机器人，以对所述机器人进行远程控制。

28、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的基于综合调度系统的控制方法。

29、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的基于综合调度系统的控制方法。

30、本发明实施例具有以下优点：

31、在本发明实施例中，通过获取机器人采集的现场数据，并对现场数据进行可视化，通过智能穿戴设备，生成针对机器人的控制指令，然后将控制指令发送至所述机器人，以对机器人进行远程控制，实现了在综合调度系统中通过智能穿戴设备远程控制机器人，进而能够通过远程控制机器人完成巡检、维修等任务，减少人工的参与，提升了自动化、智能化的水平，以向用户提供更好的服务。

技术特征：

1.一种基于综合调度系统的控制方法，其特征在于，所述综合调度系统配置有智能穿戴设备、机器人，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述通过所述智能穿戴设备，生成针对所述机器人的控制指令，包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述智能穿戴设备包括增强现实显示终端，所述对所述现场数据进行可视化，包括：

5.根据权利要求1至4任一项所述的方法，其特征在于，所述综合调度系统集成有多个子系统，还包括：

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述控制所述机器人和所述多个子系统中至少一个进行联动之前，还包括：

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合调度系统配置有交互终端，还包括：

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述综合调度系统配置有交互终端，还包括：

9.一种基于综合调度系统，其特征在于，所述综合调度系统配置有智能穿戴设备、机器人，用于：

10.一种电子设备，其特征在于，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于综合调度系统的控制方法。

11.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至8中任一项所述的基于综合调度系统的控制方法。

技术总结本发明实施例提供了一种基于综合调度系统的控制方法及装置、设备、介质，所述综合调度系统配置有智能穿戴设备、机器人，包括：获取所述机器人采集的现场数据，并对所述现场数据进行可视化；通过所述智能穿戴设备，生成针对所述机器人的控制指令；将所述控制指令发送至所述机器人，以对所述机器人进行远程控制。通过本发明实施例，实现了在综合调度系统中通过智能穿戴设备远程控制机器人，进而能够通过远程控制机器人完成巡检、维修等任务，减少人工的参与，提升了自动化、智能化的水平，以向用户提供更好的服务。技术研发人员：梁明月,骆俊贤,陈国芳受保护的技术使用者：比亚迪股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/26