控制装置、方法以及系统与流程

本技术涉及智能车领域，并且更具体地，涉及一种控制装置、方法以及系统。

背景技术：

1、随着智能车在日常生活中被广泛使用，用户期待智能车及其相关设备能够带来更加舒适的智能化体验。在此背景下，车辆所配置的部件也愈发丰富多样，车辆在出厂前，需要测试人员对车辆上所配置的部件进行故障测试，以保证它们能够正常工作。

2、目前，在对部件进行故障测试过程中，测试人员需要多人配合拔掉待测试部件的保险丝，周而复始，导致测试的效率较低，测试成本较高。

技术实现思路

1、本技术实施例提供了一种控制装置、方法以及系统，能够提高车辆中部件进行故障测试的效率，降低故障测试的成本。

2、第一方面，提供了一种控制装置，所述装置用于对待测试设备进行故障测试，所述待测试设备包括至少一个待测试部件，所述装置包括：控制电路和控制器；所述控制电路包括至少一条测试电路，所述至少一条测试电路用于分别串联至所述至少一个待测试部件所在的工作电路中，所述至少一条测试电路包括第一支路，所述第一支路包括第一开关和m条并联的支路，所述第一开关与所述m条并联的支路串联，所述第一开关用于控制所述m条并联的支路的通断，m为正整数，所述m条并联的支路中的每条支路包括串联的第二开关和保险丝，所述第二开关用于控制所述m条并联的支路中相应的支路的通断；所述控制器，用于根据控制信息，控制所述至少一条测试电路中第一测试电路的第一开关断开，所述控制信息用于指示对所述待测试设备中的第一部件进行故障测试。

3、在一种可能的实现方式中，上述待测试设备可以是车辆、终端设备、机械设备或无人机，当上述待测试设备是车辆时，该至少一个待测试部件可以是车辆内部的部件。

4、在一种可能的实现方式中，控制装置可以和数据采集盒建立通信连接，在对第一部件进行故障测试时，数据采集盒可以采集车辆内部除第一部件以外的其他部件工作时的数据，并将采集的数据发送给终端设备，终端设备可以基于数据采集盒采集的数据得到第一部件故障测试的结果。

5、本技术实施例中，在对待测试设备中的第一部件进行故障测试时，控制装置通过控制第一测试电路中的第一开关断开，可以起到模拟第一部件宕机的结果。通过这样的方式，无需测试人员多次反复拔掉第一部件对应的保险丝，能够提高车辆中部件进行故障测试的效率，降低故障测试的成本。

6、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述第一测试电路还包括第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联，所述第二支路包括第三开关和n条并联的支路，所述第三开关与所述n条并联的支路串联，所述第三开关用于控制所述n条并联的支路的通断，n为正整数，所述n条并联的支路中的每条支路包括串联的第四开关和保险丝，所述第四开关用于控制所述n条并联的支路中相应的支路的通断；所述控制器，还用于在所述第一测试电路中的第一支路损坏的情况下，根据所述控制信息，控制所述第二支路中的第三开关断开。

7、在一种可能的实现方式中，第一部件可以是车辆中与车辆行驶相关的部件。

8、本技术实施例中，通过在第一测试电路中设置第二支路，并将第二支路与第一支路并联，当第一支路损坏的情况下，可以控制第二支路中的第三开关断开来模拟第一部件宕机的结果。通过这样的方式，能够避免因第一支路损坏而导致的测试失败的情况发生，有利于进一步提高车辆中部件进行故障测试的效率。

9、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述控制器，还用于根据所述第一测试电路适配电流的大小，控制所述第一测试电路对应的m条并联的支路中q条支路的第二开关闭合，且控制所述第一测试电路中的第一开关闭合，q为小于或等于m的正整数。

10、本技术实施例中，在进行故障测试之前，该控制装置可以根据第一测试电路适配的电流大小，控制第一开关以及q条支路中的第二开关闭合，通过这样的方式，测试人员无需在故障测试之前手动将保险丝插入待测试部件所在的工作电路中，有利于保障整个测试流程自动化进行。

11、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述q条支路包括第三支路；所述控制器，还用于在所述第三支路中的保险丝故障时，控制第四支路中的所述第二开关闭合，所述第一测试电路对应的m条并联的支路包括所述第四支路，所述第四支路中的保险丝和所述第三支路中的保险丝规格相同。

12、本技术实施例中，在故障测试之前，当q条支路中的第三支路对应的保险丝故障时，控制装置可以控制相同规格的第四支路中的保险丝接入待测试部件所在的工作电路中。这样，能够使得保险丝的替换自动化进行，从而进一步提高车辆中部件进行故障测试的效率。

13、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述至少一条测试电路还包括第二测试电路，所述至少一个待测试部件包括第二部件，所述第二测试电路串联至所述第二部件的工作电路中；所述控制器，还用于根据所述第二测试电路适配电流的大小和所述控制信息，控制所述第二测试电路对应的m条并联的支路中p条支路的第二开关闭合，且控制所述第二测试电路中的第一开关闭合，p为小于或等于m的正整数。

14、本技术实施例中，当控制信息指示对第一部件进行故障测试时，控制装置可以控制第二部件对应的第二测试电路导通，这样，数据采集盒可以收集第二部件运行时的数据，以便于分析第一部件故障的后果。

15、结合第一方面，在第一方面的某些实现方式中，所述装置还包括：至少一个控制板卡，所述至少一个控制板卡与盖板相连，所述至少一个控制板卡中的一个控制板卡用于承载所述至少一条测试电路。

16、本技术实施例中，通过控制板卡承载测试电路，并且该控制板卡与盖板相连，能够起到保护测试电路的作用。此外，当测试电路中的保险丝损坏时，测试人员可以快速地拆除盖板，以完成保险丝的更换工作。

17、第二方面，提供了一种控制方法，所述方法应用于对待测试设备进行故障测试，所述待测试设备连接有控制电路，所述控制电路包括至少一条测试电路，所述至少一条测试电路用于分别串联至所述至少一个待测试部件所在的工作电路中，所述至少一条测试电路包括第一支路，所述第一支路包括第一开关和m条并联的支路，所述第一开关与所述m条并联的支路串联，所述第一开关用于控制所述m条并联的支路的通断，m为正整数，所述m条并联的支路中的每条支路包括串联的第二开关和保险丝，所述第二开关用于控制所述m条并联的支路中相应的支路的通断，所述方法包括：获取控制信息，所述控制信息用于指示对所述待测试设备中的第一部件进行故障测试；根据所述控制信息，控制所述至少一条测试电路中第一测试电路的第一开关断开。

18、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述第一测试电路还包括第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联，所述第二支路包括第三开关和n条并联的支路，所述第三开关与所述n条并联的支路串联，所述第三开关用于控制所述n条并联的支路的通断，n为正整数，所述n条并联的支路中的每条支路包括串联的第四开关和保险丝，所述第四开关用于控制所述n条并联的支路中相应的支路的通断，所述方法还包括：在所述第一测试电路中的第一支路损坏的情况下，根据所述控制信息，控制所述第二支路中的第三开关断开。

19、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，在所述获取控制信息之前，所述方法还包括：根据所述第一测试电路适配电流的大小，控制所述第一测试电路对应的m条并联的支路中q条支路的第二开关闭合，且控制所述第一测试电路中的第一开关闭合，q为小于或等于m的正整数。

20、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述q条支路包括第三支路，所述方法还包括：在所述第三支路中的保险丝故障时，控制第四支路中的所述第二开关闭合，所述第一测试电路对应的m条并联的支路包括所述第四支路，所述第四支路中的保险丝和所述第三支路中的保险丝规格相同。

21、结合第二方面，在第二方面的某些实现方式中，所述至少一条测试电路包括第二测试电路，所述至少一个待测试部件包括第二部件，所述第二测试电路串联至所述第二部件的工作电路中，所述方法还包括：根据所述第二测试电路适配电流的大小和所述控制信息，控制所述第二测试电路对应的m条并联的支路中p条支路的第二开关闭合，且控制所述第二测试电路中的第一开关闭合，p为小于或等于m的正整数。

22、第三方面，提供了一种控制系统，所述系统包括：第一控制装置和第二控制装置，所述第一控制装置与所述第二控制装置建立通信连接，所述第一控制装置包括：控制电路，所述控制电路包括至少一条测试电路，所述至少一条测试电路用于分别串联至所述至少一个待测试部件所在的工作电路中，所述至少一条测试电路包括第一支路，所述第一支路包括第一开关和m条并联的支路，所述第一开关与所述m条并联的支路串联，所述第一开关用于控制所述m条并联的支路的通断，m为正整数，所述m条并联的支路中的每条支路包括串联的第二开关和保险丝，所述第二开关用于控制所述m条并联的支路中相应的支路的通断；所述第二控制装置，用于向所述第一控制装置发送控制信息，所述控制信息用于指示对所述待测试设备中的第一部件进行故障测试；所述第一控制装置，用于控制所述至少一条测试电路中第一测试电路的第一开关断开。

23、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一测试电路还包括第二支路，所述第二支路与所述第一支路并联，所述第二支路包括第三开关和n条并联的支路，所述第三开关与所述n条并联的支路串联，所述第三开关用于控制所述n条并联的支路的通断，n为正整数，所述n条并联的支路中的每条支路包括串联的第四开关和保险丝，所述第四开关用于控制所述n条并联的支路中相应的支路的通断；所述第一控制装置，还用于在所述第一测试电路中的第一支路损坏的情况下，根据所述控制信息，控制所述第二支路中的第三开关断开。

24、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一控制装置，还用于根据所述第一测试电路适配电流的大小，控制所述第一测试电路对应的m条并联的支路中q条支路的第二开关闭合，且控制所述第一测试电路中的第一开关闭合，q为小于或等于m的正整数。

25、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述q条支路包括第四支路；所述第一控制装置，还用于在所述第三支路中的保险丝故障时，控制第四支路中的所述第二开关闭合，所述第一测试电路对应的m条并联的支路包括所述第四支路，所述第四支路中的保险丝和所述第三支路中的保险丝规格相同。

26、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述至少一条测试电路包括第二测试电路，所述至少一个待测试部件包括第二部件，所述第二测试电路串联至所述第二部件的工作电路中；所述第一控制装置，还用于根据所述第二测试电路适配电流的大小和所述控制信息，控制所述第二测试电路对应的m条并联的支路中p条支路的第二开关闭合，且控制所述第二测试电路中的第一开关闭合，p为小于或等于m的正整数。所述第二控制装置，还用于采集所述第二部件运行时所产生的数据。

27、结合第三方面，在第三方面的某些实现方式中，所述第一控制装置还包括：至少一个控制板卡，所述至少一个控制板卡与盖板相连，所述至少一个控制板卡中的一个控制板卡用于承载所述至少一条测试电路。

28、第四方面，提供一种控制装置，包括：至少一个处理器和存储器，所述至少一个处理器与所述存储器耦合，用于读取并执行所述存储器中的指令，使得该装置实现上述第二方面中任意一种实现方式中的方法。

29、第五方面，提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有程序代码，当所述计算机程序代码在计算机上运行时，使得计算机执行上述第二方面中任意一种实现方式中的方法。

30、第六方面，提供一种芯片，该芯片包括电路，该电路用于执行上述第二方面中任意一种实现方式中的方法。

31、第七方面，提供一种计算机程序产品，该计算机产品包括计算机程序，当所述计算机程序被运行时，使得计算机执行上述第二方面中任意一种实现方式中的方法。

32、第八方面，提供了一种车辆，包括上述第一方面中任意一种实现方式中的控制装置，或者包括上述第三方面中任意一种实现方式中的控制系统。