一种无刷电机控制器生产批量检测装置的制作方法

本技术涉及电机控制器检测，具体而言，涉及一种无刷电机控制器生产批量检测装置。

背景技术：

1、目前，控制器生产测试流程中存在着繁琐且繁复的步骤，在测试过程中，工人的人为因素占据了重要的主导地位，这种主观的判断标准无形中增加了生产的难度。控制器合格标准的确认完全依赖于工人们的主观意见，这种缺乏标准化的评判模式导致了检测过程中的遗漏问题非常严重，控制器合格率的达标情况不容乐观。另外，测试过程中，工人们需要对每一个产品进行细致入微的主观判断，漏检的比例偏高，使得我们的测试效果大打折扣。更糟糕的是，在整个测试过程中，大部分的测试任务都需要工人们进行人工判断，测试流程的绝大部分都是一对一的产品测试模式，工人们必须逐个进行细致入微的判断，既增加了工作量，也降低了测试效率。最重要的是，由于测试流程中的人工接线和下线工作占据了大部分时间，这使得整个测试流程的效率十分低下。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种无刷电机控制器生产批量检测装置，以解决目前的问题。

2、为了实现上述目的，本技术提供了如下技术：一种无刷电机控制器生产批量检测装置，所述装置包括mcu、人机交互界面、控制面板、电流采集电路、待测控制器选择模组电路、转速采集电路、报警电路和led灯电路；

3、所述人机交互界面与所述mcu连接，用于显示测试数据，所述控制面板与所述mcu连接，用于设置测试参数，所述电流采集电路与所述mcu和待测控制器连接，用于采集待测控制器的电流信号，所述转速采集电路与所述mcu和待测控制器连接，用于采集待测控制器的转速信号，所述报警电路与所述mcu连接，用于发出报警信号，所述led灯电路与所述mcu连接，用于产生光信号，所述待测控制器选择模组电路与与所述mcu连接，用于切换所述待测控制器。

4、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述电流采集电路包括电阻r80、电阻r81、电阻r79、电阻r84、电阻r88、电阻r85、电阻r86、电容c12、电容c13、电容c14、电容c18、比较器u9a和比较器u9b；

5、其中，采集的电流信号从所述比较器u9a的3号引脚输入，比较器u9a的3号引脚还与电阻r86的一端连接，电阻r86的另一端与电阻r85的一端和电容c18的一端连接，电容c18的另一端与电容c17的一端连接，并接地，电容c17的另一端与电阻r85的另一端和比较器u9a的2号引脚连接，比较器u9a的4号引脚接地，比较器u9a的1号引脚与电阻r79的一端和电阻r81的一端连接，电阻r79的另一端与电源正极连接，电阻r81的另一端与电容c12的一端和比较器u9b的5号引脚连接，电容c12的另一端接地，比较器u9a的8号引脚与电源和电容c14的一端连接，电容c14的另一端与电阻r84的一端和电容c13的一端连接，并接地，电容c13的另一端与电阻r84的另一端、电阻r88的一端和比较器u9b的6号引脚连接，电阻r88的另一端与电源和比较器u9b的8号引脚连接，比较器u9b的4号引脚连接电源，比较器u9b的7号引脚与电阻r80的一端和mcu连接，电阻r80的另一端与电源连接。

6、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述转速采集电路包括转速检测传感器u6和电容c9；

7、其中，所述转速检测传感器u6的4号引脚与母线电源的正极连接，转速检测传感器u6的5号引脚接地，转速检测传感器u6的3号引脚与mcu连接，转速检测传感器u6的2号引脚接地，转速检测传感器u6的1号引脚与电容c9的一端和电源连接，电容c9的另一端接地。

8、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述报警电路包括电阻r78、电阻r87、电阻r89、三极管q41和蜂鸣器b1；

9、其中，所述电阻r78的一端与电源正极连接，电阻r78的另一端与蜂鸣器b1的a号引脚连接，蜂鸣器b1的b号引脚与三极管q41的集电极连接，三极管q41的基极与电阻r87的一端和电阻r89的一端连接，电阻r87的另一端与mcu连接，电阻r89的另一端与三极管q41的发射极连接，并接地。

10、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述led灯电路包括第一led灯电路、第二led灯电路、第三led灯电路和第四led灯电路；

11、所述第一led灯电路包括电阻r61、电阻r62、三极管q31、发光二极管led1、发光二极管led2、发光二极管led3、发光二极管led4、发光二极管led5；其中所述电阻r61的一端和三极管q31的集电极与电源连接，三极管q31的基极与电阻r61的另一端和电阻r62的一端连接，电阻r62的另一端与mcu连接，三极管q31的发射极与发光二极管led1输入端、发光二极管led2输入端、发光二极管led3输入端、发光二极管led4输入端和发光二极管led5输入端连接，发光二极管led1输出端、发光二极管led2输出端、发光二极管led3输出端、发光二极管led4输出端和发光二极管led5输出端与mcu连接；

12、所述第二led灯电路包括电阻r63、电阻r64、三极管q32、发光二极管led6、发光二极管led7、发光二极管led8、发光二极管led9、发光二极管led10；其中所述电阻r63的一端和三极管q32的集电极与电源连接，三极管q32的基极与电阻r63的另一端和电阻r64的一端连接，电阻r64的另一端与mcu连接，三极管q32的发射极与发光二极管led6输入端、发光二极管led7输入端、发光二极管led8输入端、发光二极管led9输入端和发光二极管led10输入端连接，发光二极管led6输出端、发光二极管led7输出端、发光二极管led8输出端、发光二极管led9输出端和发光二极管led10输出端与mcu连接；

13、所述第三led灯电路包括电阻r67、电阻r68、三极管q35、发光二极管led11、发光二极管led12、发光二极管led13、发光二极管led14、发光二极管led15；其中所述电阻r67的一端和三极管q35的集电极与电源连接，三极管q35的基极与电阻r67的另一端和电阻r68的一端连接，电阻r68的另一端与mcu连接，三极管q35的发射极与发光二极管led11输入端、发光二极管led12输入端、发光二极管led13输入端、发光二极管led14输入端和发光二极管led15输入端连接，发光二极管led11输出端、发光二极管led12输出端、发光二极管led13输出端、发光二极管led14输出端和发光二极管led15输出端与mcu连接；

14、所述第四led灯电路包括电阻r71、电阻r72、三极管q36、发光二极管led16、发光二极管led17、发光二极管led18、发光二极管led19、发光二极管led20；其中所述电阻r71的一端和三极管q36的集电极与电源连接，三极管q36的基极与电阻r71的另一端和电阻r72的一端连接，电阻r72的另一端与mcu连接，三极管q36的发射极与发光二极管led16输入端、发光二极管led17输入端、发光二极管led18输入端、发光二极管led19输入端和发光二极管led20输入端连接，发光二极管led16输出端、发光二极管led17输出端、发光二极管led18输出端、发光二极管led19输出端和发光二极管led20输出端与mcu连接。

15、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述人机交互界面包括lcd1就是液晶显示器和电容c3；

16、其中，所述lcd1就是液晶显示器的1号引脚与电容c3的一端连接，并接地，电容c3的另一端与lcd1就是液晶显示器的2号引脚和电源连接，lcd1就是液晶显示器的4号引脚、5号引脚、6号引脚、7号引脚、8号引脚、9号引脚、10号引脚、11号引脚、12号引脚、13号引脚和14号引脚均接地，lcd1就是液晶显示器的15号引脚、17号引脚和19号引脚与电源连接，lcd1就是液晶显示器的20号引脚接地。

17、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述待测控制器选择模组电路包括电容c1、电阻r65、电阻r105、mos管q33、二极管d31和驱动器u2；

18、其中，所述电容c1的一端与电源、二极管d31的输入端和驱动器u2的1号引脚连接，电容c1的另一端与驱动器u2的4号引脚连接，并接地，驱动器u2的3号引脚与继电器km1连接，二极管d31的输出端与驱动器u2的8号引脚连接，驱动器u2的5号引脚与电阻r65的一端连接，电阻r65的另一端与电阻r105的一端和mos管q33的栅极连接，电阻r105的另一端与mos管q33的源极和待测控制器输入端连接，mos管q33的漏极接地；

19、所述待测控制器选择模组电路还包括电阻r49、电阻r55、三极管q25、二极管d25和常开触点k25；其中，电阻r49的一端与mcu连接，电阻r49的另一端与电阻r55的一端与三极管q25的基极连接，电阻r55的另一端与三极管q25的发射极连接，并接地，三极管q25的集电极与继电器km1的线圈一端和二极管d25输入端连接，继电器km1的线圈另一端与二极管d25输出端和电源连接，继电器km1的线圈与常开触点k25耦接，常开触点k25的一端与待测控制器，常开触点k25的另一端与mcu连接；

20、所述待测控制器选择模组电路还包括电阻r50、电阻r56、三极管q26、二极管d26和常开触点k26；其中，电阻r50的一端与mcu连接，电阻r50的另一端与电阻r56的一端与三极管q26的基极连接，电阻r56的另一端与三极管q26的发射极连接，并接地，三极管q26的集电极与继电器km1的线圈一端和二极管d26输入端连接，继电器km1的线圈另一端与二极管d26输出端和电源连接，继电器km1的线圈与常开触点k26耦接，常开触点k26的一端与待测控制器，常开触点k26的另一端与mcu连接；

21、所述待测控制器选择模组电路还包括电阻r51、电阻r57、三极管q27、二极管d27和常开触点k27；其中，电阻r51的一端与mcu连接，电阻r51的另一端与电阻r57的一端与三极管q27的基极连接，电阻r57的另一端与三极管q27的发射极连接，并接地，三极管q27的集电极与继电器km1的线圈一端和二极管d27输入端连接，继电器km1的线圈另一端与二极管d27输出端和电源连接，继电器km1的线圈与常开触点k27耦接，常开触点k27的一端与待测控制器，常开触点k27的另一端与mcu连接。

22、作为本实用新型的一种可选实施例，可选地，所述控制面板包括加法电路、减法电路、参数选择电路、翻页电路和启动电路；

23、所述减法电路包括电阻r96和按键开关k33；

24、其中，所述电阻r96的一端与电源连接，电阻r96的另一端与所述按键开关k33的1号引脚连接，按键开关k33的2号引脚和4号引脚与单片机连接，按键开关k33的3号引脚接地；

25、所述加法电路包括电阻r97和按键开关k34；

26、其中，所述电阻r97的一端与电源连接，电阻r97的另一端与所述按键开关k34的1号引脚连接，按键开关k34的2号引脚和4号引脚与单片机连接，按键开关k34的3号引脚接地；

27、所述参数选择电路包括电阻r98和按键开关k35；

28、其中，所述电阻r98的一端与电源连接，电阻r98的另一端与所述按键开关k35的1号引脚连接，按键开关k35的2号引脚和4号引脚与单片机连接，按键开关k35的3号引脚接地；

29、所述翻页电路包括电阻r99和按键开关k36；

30、其中，所述电阻r99的一端与电源连接，电阻r99的另一端与所述按键开关k36的1号引脚连接，按键开关k36的2号引脚和4号引脚与单片机连接，按键开关k36的3号引脚接地；

31、所述启动电路包括电阻r100和按键开关k37；

32、其中，所述电阻r100的一端与电源连接，电阻r100的另一端与所述按键开关k37的1号引脚连接，按键开关k37的2号引脚和4号引脚与单片机连接，按键开关k37的3号引脚接地。

33、与现有技术相比较，本技术能够带来如下技术效果：本实用新型通过继电器与功率开关自动切换待测控制器，测试效率大幅提高。通过高精度电流电压转速传感器判断控制器运行状态，由mcu处理器判断控制器合格标准，可大大提高产品质量标准，提高测试合格率。测试过程自动化程度高，设置好参数后，工人只需负责上料，一键启动测试，根据显示界面提示挑出不良品，操作简单，适应期的员工也能轻松操作。