一种控制系统的制作方法

本技术主要涉及跟踪支架控制，尤其涉及了一种控制系统。

背景技术：

1、光伏跟踪支架可以让太阳能板的发电效率大大提高。光伏跟踪支架的主要部分包括网络控制器与电机控制器。网络控制器与电机控制器之间通常采用无线或有线方式进行通讯。目前，由于现场信号干扰以及中间物体遮挡等问题，无线通讯的通讯质量较差。并且控制器间需要长距离布线，导致信号在线缆传输中的损耗较高，不适于严苛复杂的户外环境。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种控制系统，用于提升光伏跟踪支架系统中控制器间的通讯质量及其环境适应性。

2、为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

3、一种网络控制器，包括第一主板以及第一通讯板，第一通讯板包括m个第一通讯端子，每个第一通讯端子包括两个第一差分信号端以及一个第一接地端，其中m为大于等于2的整数；

4、电机控制器，包括第二主板以及第二通讯板，第二通讯板包括两个第二通讯端子，每个第二通讯端子包括两个第二差分信号端以及一个第二接地端；

5、其中至少一个第一接地端及至少一个第二接地端接地，并且一个第一通讯端子中的两个第一差分信号端连接于第二通讯端子中的两个第二差分信号端，以使网络控制器连接电机控制器。

6、根据本实用新型的一个实施例，两个第一差分信号端之间并联有第一电阻，两个第二差分信号端之间并联有第二电阻，其中第一电阻、第二电阻的阻值为120ω。

7、根据本实用新型的一个实施例，网络控制器及电机控制器还分别包括相应的接地端子，其中接地端子接地。

8、根据本实用新型的一个实施例，第一通讯板包括第一汇总端子，其中第一通讯板通过第一汇总端子连接第一主板。

9、根据本实用新型的一个实施例，第一汇总端子包括：与第一主板对应的电源输入端、电源输出端、收发选择端、串口发送端以及串口接收端。

10、根据本实用新型的一个实施例，第二通讯板包括第二汇总端子，其中第二通讯板通过第二汇总端子连接第二主板。

11、根据本实用新型的一个实施例，第二汇总端子包括：与第二主板对应的电源输入端、电源输出端、收发选择端、串口发送端以及串口接收端。

12、根据本实用新型的一个实施例，一个第一通讯端子中的两个第一差分信号端采用485通讯线缆连接于第二通讯端子中的两个第二差分信号端。

13、根据本实用新型的一个实施例，电机控制器具有n个，其中n个电机控制器被划分为m个通讯链路，每一通讯链路包括k个电机控制器，其中n为大于等于m的整数，k为大于等于1的整数；

14、其中一个通讯链路中，每相邻两个电机控制器之间串联。

15、根据本实用新型的一个实施例，485通讯线缆被配置为120ω特性阻抗管控。

16、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

17、本实用新型提供的控制系统的优点之一在于采用具有独立的两个差分信号端以及接地端的通讯端子，并在网络控制器以及电机控制器各自通讯端子间进行线缆传输，从而使得长距离布线下的通讯干扰得以降低，提升控制系统的环境适应性，并且现场布线简单，降低通讯成本。

18、本实用新型的优点之二在于网络控制器及电机控制器内部的主板和通讯板独立分开，使得出现通讯故障时，可以快速替换通讯板，降低维修成本。

19、本实用新型的优点之三在于控制系统在差分信号端之间并联电阻，从而进行了信号阻抗匹配，达到消除反射作用，并且线缆被配置为120ω特性阻抗管控，使得长距离的通讯干扰和衰减得以降低。

20、本实用新型的优点之四在于通过将n个电机控制器划分为m个通讯链路，每一通讯链路上电机控制器间彼此串联，使得电机控制器在通讯链路上并联排布，当某一电机控制器出现故障时，可以快速定位至故障所在位置，实现快速排查。

技术特征：

1.一种控制系统，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述两个第一差分信号端之间并联有第一电阻，所述两个第二差分信号端之间并联有第二电阻，其中所述第一电阻、所述第二电阻的阻值为120ω。

3.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述网络控制器及所述电机控制器还分别包括相应的接地端子，其中所述接地端子接地。

4.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第一通讯板包括第一汇总端子，其中所述第一通讯板通过所述第一汇总端子连接所述第一主板。

5.如权利要求4所述的控制系统，其特征在于，所述第一汇总端子包括：与所述第一主板对应的电源输入端、电源输出端、收发选择端、串口发送端以及串口接收端。

6.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述第二通讯板包括第二汇总端子，其中所述第二通讯板通过所述第二汇总端子连接所述第二主板。

7.如权利要求6所述的控制系统，其特征在于，所述第二汇总端子包括：与所述第二主板对应的电源输入端、电源输出端、收发选择端、串口发送端以及串口接收端。

8.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，一个所述第一通讯端子中的所述两个第一差分信号端采用485通讯线缆连接于所述第二通讯端子中的所述两个第二差分信号端。

9.如权利要求1所述的控制系统，其特征在于，所述电机控制器具有n个，其中n个电机控制器被划分为m个通讯链路，每一通讯链路包括k个电机控制器，其中n为大于等于m的整数，k为大于等于1的整数；

10.如权利要求8所述的控制系统，其特征在于，所述485通讯线缆被配置为120ω特性阻抗管控。

技术总结本技术提供了一种控制系统，包括网络控制器以及电机控制器，网络控制器包括第一主板以及第一通讯板，电机控制器包括第二主板以及第二通讯板，第一通讯板中的每个第一通讯端子由两个第一差分信号端以及一个第一接地端构成，第二通讯板中的每个第二通讯端子由两个第二差分信号端以及一个第二接地端构成。本技术通过第一接地端及第二接地端接地，并且通过第一通讯端子、通讯端子连接网络控制器以及电机控制器。如此可以在独立接地端的抗干扰作用下使得长距离布线的通讯干扰及衰减得以降低，提升控制系统的环境适应性，并且现场布线简单，降低通讯成本。技术研发人员：王静,董伟,孙凯,全鹏受保护的技术使用者：天合光能股份有限公司技术研发日：20231129技术公布日：2024/7/15