一种电源时序控制电路及电机控制器的制作方法

本技术涉及电源时序控制，特别是涉及一种电源时序控制电路及电机控制器。

背景技术：

1、随着国内伺服控制器产业的不断发展，自动化领域对伺服控制器精度的需求也在不断提高。但是在伺服控制器电源上电以及掉电的瞬间，由于伺服控制器内部的各芯片工作在不同的电压等级，所以在芯片内部电源达到/掉落相应的电压阈值时，芯片内部程序才会继续/终止执行。因此，芯片的电源时序控制问题对于伺服控制器的正常工作而言是不可忽视的，这种电源时序的错误容易导致控制器误操作，会导致自动化设备在加工产品时出现精度不准的问题，进而带来不必要的损失，并且，上述问题对于精确性要求更高的设备而言是更加无法接受的。

2、目前，多数伺服控制器内部的电源时序控制方案主要是通过多个设置在正负极之间的储能电容实现，通过不同电容值的储能电容在掉电时两端电压掉落至阈值之下所需的时间不同，进而实现对下电时序的控制。

3、但是上述方案一是无法实现上电的时序控制；二是需要较多的储能电容，而且要求储能电容的电容值较大，否则无法满足相应电压等级的供电需求，因此，不可避免地会增加控制器的体积和成本；三是随着大电容值储能电容的增加，还会使得电源上下电过程的耗时增加，不利于控制器的快速响应。

4、所以，现在本领域的技术人员亟需要一种电源时序控制电路，解决上述由目前的电源时序控制方案所带来的一系列问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种电源时序控制电路及电机控制器，以解决上述由目前的电源时序控制方案所带来的一系列问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供一种电源时序控制电路，包括：延迟电路、电源和至少两个输出不同电压等级的电压转换模块；

3、电源与电压转换模块连接；

4、至少一个电压转换模块的电源输入端与使能端之间设有延迟电路，延迟电路用于控制电压转换模块的电源输出；

5、各电压转换模块的电源输出端与对应的负载连接为负载提供动力电源。

6、另一方面，电源包括第一电源、与第一电源并联的第二电源，且第一电源的电压大于第二电源的电压。

7、另一方面，电压转换模块包括第一电压转换模块、第二电压转换模块，第一电压转换模块的输出的电压大于第二电压转换模块输出的电压；第一电压转换模块的电源输入端与使能端之间设有延迟电路。

8、另一方面，还包括：第一隔离二极管、第二隔离二极管，第一隔离二极管的压降大于第二隔离二极管的压降；

9、第一隔离二极管的正极与第一电源及第二电源的输出端连接、负极与第一电压转换模块的电源输入端以及延迟电路连接；

10、第二隔离二极管的正极与第二电源的输出端连接、负极与第一电压转换模块的电源输入端以及延迟电路连接。

11、另一方面，第二电压转换模块的电源输入端与使能端之间设有延迟电路；第二电压转换模块与电源之间还设有第三隔离二极管，第三隔离二极管的正极与第一电源及第二电源的输出端连接、负极与第二电压转换模块的电源输入端以及延迟电路连接。

12、另一方面，还包括第三电压转换模块，第三电压转换模块的输出电压小于第二电压转换模块的输出电压，电源的输出端与第三电压转换模块的电源输入端及使能端连接。

13、另一方面，延迟电路包括：第一电阻、第二电阻和第一电容；

14、第一电阻的第一端与电源的输出端连接；

15、第一电阻的第二端与第二电阻的第一端和第一电容的第一端连接，第二电阻的第二端与第一电容的第二端连接且共地；

16、第一电阻、第二电阻和第一电容的公共端与电压转换模块的使能端连接。

17、另一方面，延迟电路还包括：第一二极管和第二二极管；

18、第一二极管设置于第一电阻和电源的输出端之间；第一二极管的正极对应连接于电源的输出端、负极对应连接于第一电阻的第一端；

19、第二二极管串联于第二电阻所在支路上，且设置于第一电阻和第二电阻之间；第二二极管的正极对应连接于第一电阻的第二端和第一电容的第一端、负极对应连接于第二电阻的第一端。

20、另一方面，还包括：设置在各电压转换模块的电源输入端与接地端之间的第一滤波单元，以及设置在各电压转换模块的输出端与负载之间的第二滤波单元。

21、为解决上述技术问题，本实用新型提供还一种电机控制器，包括如上述的电源时序控制电路。

22、本实用新型所提供的一种电源时序控制电路，通过延迟电路实现对输出不同电压等级的电压转换模块进行使能控制，根据延迟电路延迟时间的不同设置，使得不同电压等级电压转换模块使能端处接收到使能信号的时刻也不相同，实现不同电压等级的上电时序控制；同理，当电源掉电时，由于延迟电路的延迟时间不同，导致不同电压等级电压转换模块使能端处的使能信号截止的时刻也不相同，实现不同电压等级的下电时序控制；由此，本电路可以同时解决上、下电的时序控制问题。另外，由于通过延迟电路控制电压转换模块使能与否的控制方式，相对于通过电容充放电控制电压转换模块输入端处的电压，所涉及到的电压等级更低，相应的所使用到电容的电容值也更小，有利于缩小电路体积、控制成本，以及缩减上下电响应耗时。

23、本申请提供的电机控制器，与上述电源时序控制电路对应，效果同上。

技术特征：

1.一种电源时序控制电路，其特征在于，包括：延迟电路、电源和至少两个输出不同电压等级的电压转换模块；

2.根据权利要求1所述的电源时序控制电路，其特征在于，所述电源包括第一电源、与所述第一电源并联的第二电源，且所述第一电源的电压大于所述第二电源的电压。

3.根据权利要求2所述的电源时序控制电路，其特征在于，所述电压转换模块包括第一电压转换模块、第二电压转换模块，所述第一电压转换模块的输出的电压大于所述第二电压转换模块输出的电压；所述第一电压转换模块的电源输入端与使能端之间设有所述延迟电路。

4.根据权利要求3所述的电源时序控制电路，其特征在于，还包括：第一隔离二极管、第二隔离二极管，所述第一隔离二极管的压降大于所述第二隔离二极管的压降；

5.根据权利要求4所述的电源时序控制电路，其特征在于，所述第二电压转换模块的电源输入端与使能端之间设有所述延迟电路；所述第二电压转换模块与所述电源之间还设有第三隔离二极管，所述第三隔离二极管的正极与所述第一电源及第二电源的输出端连接、负极与所述第二电压转换模块的电源输入端以及所述延迟电路连接。

6.根据权利要求5所述的电源时序控制电路，其特征在于，还包括第三电压转换模块，所述第三电压转换模块的输出电压小于所述第二电压转换模块的输出电压，所述电源的输出端与所述第三电压转换模块的电源输入端及使能端连接。

7.根据权利要求1至5任意一项所述的电源时序控制电路，其特征在于，所述延迟电路包括：第一电阻、第二电阻和第一电容；

8.根据权利要求7所述的电源时序控制电路，其特征在于，所述延迟电路还包括：第一二极管和第二二极管；

9.根据权利要求1所述的电源时序控制电路，其特征在于，还包括：设置在各所述电压转换模块的电源输入端与接地端之间的第一滤波单元，以及设置在各所述电压转换模块的输出端与所述负载之间的第二滤波单元。

10.一种电机控制器，其特征在于，包括如权利要求1至9任意一项所述的电源时序控制电路。

技术总结本技术公开一种电源时序控制电路及电机控制器，涉及电源时序控制领域，用于实现电源的上、下电时序控制，针对目前通过储能电容实现电源的时序控制所存在的问题，提供一种电源时序控制电路，通过延迟电路实现对输出不同电压等级的电压转换模块进行使能控制，从而控制各电压转换模块的上、下电时序。另外，通过电容充放电控制使能的控制方式相对于通过电容充放电控制电压转换模块输入端处的电压，所涉及到的电压等级更低，所使用到电容的电容值也更小，有利于缩小电路体积、控制成本，以及缩减上、下电响应耗时。技术研发人员：陈泽平,王存,毛春利,唐迪受保护的技术使用者：深圳市雷赛智能控制股份有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/7/29