一种转子磁铁插入设备的制作方法

本发明涉及电机装配技术的领域，尤其是涉及一种转子磁铁插入设备。

背景技术：

1、电机是一种依据电磁感应原理实现电能转换或传递的电磁装置。它主要由定子和转子组成，通过磁场相互作用产生动力输出。电机可以将电能转换为机械能，或者将机械能转换为电能，是现代工业和生活中不可或缺的重要设备。

2、电机的转子上安装有若干磁铁，磁铁分布于转子中产生磁场，用于为电磁感应提供磁场条件，而转子上的磁铁安装需要较为精密的操作，且磁铁需安装于指定位置处，并与转子进行固定，一个转子上应当装有若干磁铁，如何将磁铁进行较为准确且快速的安装，是一个急需解决的问题。

技术实现思路

1、为了提高转子上磁铁的安装效率和准确性，本申请提供一种转子磁铁插入设备，采用如下的技术方案：

2、一种转子磁铁插入设备，包括机架，所述机架滑动连接有安装板，安装板转动连接有用于支撑转子的安装台，安装板设有用于驱动安装台转动的驱动电机，机架还设有点胶机构和用于将磁铁插入转子内部的插接机构，机架设有用于驱动安装板移动的水平机构，点胶机构和插接机构沿水平机构长度方向分布。

3、通过采用上述技术方案，工作人员将转子固定于安装台上，安装台为转子提供支撑并对转子进行固定，水平机构能够带动安装板沿自身长度方向进行移动，进而带动安装台和转子进行移动，转子随安装台移动至点胶机构下方后，点胶机构对转子进行点胶后，安装板带动安装台和转子移动至插接机构下方，插接机构将磁铁插入转子中，完成磁铁的安装，本申请的设备在向转子上安装磁铁时，较为准确且效率较高。

4、可选的，所述插接机构包括两个插接件，插接件沿水平机构的一端周向分布，插接件包括上料组件、插接头和用于驱动插接头沿竖直方向移动的驱动组件，驱动组件沿竖直方向设置，插接头设置于驱动组件下端部。

5、通过采用上述技术方案，转子上的磁铁按磁极分为两种，两个插接件可各自安装一种磁铁，上料组件对磁铁进行上料，将磁铁固定于插接头上，驱动组件带动插接头进行移动，将插接头上的磁铁安装于下方的转子中。

6、可选的，所述上料组件包括储料板和推进件，储料板沿自身长度方向开设有与磁铁相适配的储料槽，推进件设置于储料板远离插接头的一端且位于储料槽中。

7、通过采用上述技术方案，若干磁铁放置于储料槽中，推进件沿储料板长度方向进行移动，同时推动所有磁铁进行移动，使得磁铁向靠近插接头的方向移动并固定于插接头上，完成磁铁的依次上料过程。

8、可选的，所述推进件包括滑台气缸和推进板，滑台气缸与储料板互相平行且固定连接，推进板与滑台气缸的滑台固定连接，推进板远离滑台的一端位于储料槽中。

9、通过采用上述技术方案，滑台气缸与储料板互相平行，当滑台沿滑台气缸进行移动时，同时带动推进板沿储料板长度方向进行移动，并推动储料槽中的磁铁一同进行移动，完成对磁铁的推进和上料操作。

10、可选的，所述插接头包括移动板和磁吸板，移动板与驱动组件固定连接，移动板的下端部开设有凹槽，磁吸板位于凹槽中且与移动板固定连接，磁吸板设置于移动板靠近上料组件的一端。

11、通过采用上述技术方案，最靠近插接头的磁铁与磁吸板之间互相吸引，使得磁铁通过磁力固定于磁吸板上，磁吸板与移动板随驱动组件进行竖直方向上的移动，将磁吸板上的磁铁向下输送插入转子中。

12、可选的，所述插接件还包括吹气喷头，吹气喷头固定连接于移动板上，移动板开设有吹气孔，吹气孔与吹气喷头相对应，吹气孔设置于磁吸板上方。

13、通过采用上述技术方案，吹气喷头随移动板一同进行竖直方向上的移动，当吹气孔与储料槽相连通时，吹气喷头通过吹气孔向储料槽中吹气，能够将储料槽中，下一块插入转子中的磁铁表面的铁屑等杂质进行去除，完成对磁铁的清洁。

14、可选的，所述水平机构包括水平电机、螺纹杆和两个导轨，水平电机输出轴与螺纹杆固定连接，螺纹杆穿设安装板且与安装板螺纹连接，安装板固定连接有两个与导轨相适配的滑块，滑块与导轨滑动连接。

15、通过采用上述技术方案，水平电机能够带动螺纹杆进行转动，导轨对滑块进行限位，使得滑块仅能沿导轨进行移动，同时对安装板进行限位，使得安装板沿导轨的长度方向进行移动，完成安装板在点胶工位和插接工位之间的切换。

16、可选的，所述点胶机构包括点胶头和用于驱动点胶头移动的驱动装置，驱动装置包括x驱动件和y驱动件，x驱动件和y驱动件互相垂直。

17、通过采用上述技术方案，x驱动件和y驱动件能够带动点胶头进行移动，同时驱动电机带动安装台进行转动，安装台带动转子进行转动并与点胶头互相配合，完成对转子的点胶处理。

18、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

19、1.工作人员将转子固定于安装台上，安装台为转子提供支撑并对转子进行固定，水平机构能够带动安装板沿自身长度方向进行移动，进而带动安装台和转子进行移动，转子随安装台移动至点胶机构下方后，点胶机构对转子进行点胶后，安装板带动安装台和转子移动至插接机构下方，插接机构将磁铁插入转子中，完成磁铁的安装，本申请的设备在向转子上安装磁铁时，较为准确且效率较高；

20、2.转子上的磁铁按磁极分为两种，两个插接件可各自安装一种磁铁，上料组件对磁铁进行上料，将磁铁固定于插接头上，驱动组件带动插接头进行移动，将插接头上的磁铁安装于下方的转子中；

21、3.若干磁铁放置于储料槽中，推进件沿储料板长度方向进行移动，同时推动所有磁铁进行移动，使得磁铁向靠近插接头的方向移动并固定于插接头上，完成磁铁的依次上料过程。

技术特征：

1.一种转子磁铁插入设备，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)滑动连接有安装板(2)，安装板(2)转动连接有用于支撑转子的安装台(3)，安装板(2)设有用于驱动安装台(3)转动的驱动电机，机架(1)还设有点胶机构(4)和用于将磁铁插入转子内部的插接机构(5)，机架(1)设有用于驱动安装板(2)移动的水平机构(6)，点胶机构(4)和插接机构(5)沿水平机构(6)长度方向分布。

2.根据权利要求1所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述插接机构(5)包括两个插接件(51)，插接件(51)沿水平机构(6)的一端周向分布，插接件(51)包括上料组件(52)、插接头(53)和用于驱动插接头(53)沿竖直方向移动的驱动组件(54)，驱动组件(54)沿竖直方向设置，插接头(53)设置于驱动组件(54)下端部。

3.根据权利要求2所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述上料组件(52)包括储料板(521)和推进件(522)，储料板(521)沿自身长度方向开设有与磁铁相适配的储料槽(523)，推进件(522)设置于出料板远离插接头(53)的一端且位于储料槽(523)中。

4.根据权利要求3所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述推进件(522)包括滑台气缸(524)和推进板(525)，滑台气缸(524)与储料板(521)互相平行且固定连接，推进板(525)与滑台气缸(524)的滑台固定连接，推进板(525)远离滑台的一端位于储料槽(523)中。

5.根据权利要求2所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述插接头(53)包括移动板(531)和磁吸板(532)，移动板(531)与驱动组件(54)固定连接，移动板(531)的下端部开设有凹槽，磁吸板(532)位于凹槽中且与移动板(531)固定连接，磁吸板(532)设置于移动板(531)靠近上料组件(52)的一端。

6.根据权利要求5所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述插接件(51)还包括吹气喷头(55)，吹气喷头(55)固定连接于移动板(531)上，移动板(531)开设有吹气孔(551)，吹气孔(551)与吹气喷头(55)相对应，吹气孔(551)设置于磁吸板(532)上方。

7.根据权利要求1所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述水平机构(6)包括水平电机(61)、螺纹杆(62)和两个导轨(63)，水平电机(61)输出轴与螺纹杆(62)固定连接，螺纹杆(62)穿设安装板(2)且与安装板(2)螺纹连接，安装板(2)固定连接有两个与导轨(63)相适配的滑块(54)，滑块(54)与导轨(63)滑动连接。

8.根据权利要求1所述的一种转子磁铁插入设备，其特征在于：所述点胶机构(4)包括点胶头(41)和用于驱动点胶头(41)移动的驱动装置(42)，驱动装置(42)包括x驱动件(421)和y驱动件(422)，x驱动件(421)和y驱动件(422)互相垂直。

技术总结本发明公开了一种转子磁铁插入设备，涉及电机装配技术的领域，其包括机架，所述机架滑动连接有安装板，安装板转动连接有用于支撑转子的安装台，安装板设有用于驱动安装台转动的驱动电机，机架还设有点胶机构和用于将磁铁插入转子内部的插接机构，机架设有用于驱动安装板移动的水平机构，点胶机构和插接机构沿水平机构长度方向分布。本申请具有提高转子上磁铁的安装效率和准确性的效果。技术研发人员：林启发,王鹏受保护的技术使用者：宁波耐达机械设备有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25