电机、减振器、悬架系统及车辆的制作方法

本技术涉及驱动设备，更具体而言，涉及一种电机、减振器、悬架系统及车辆。

背景技术：

1、相关技术中，减振器设置于车身和车轮之间，并能够调节车身与车轮之间的相对距离，以改善车辆行驶的平顺性。一般地，在车轮与车身存在相对运动的情况下，减振器能够提供阻尼力，然而，在减振器的结构确定后，减振器的阻尼力大小也随之确定，从而导致减振器无法根据车辆的具体工况对阻尼力进行调整，影响减振器的适用性，减振器对车辆的减振效果较差。

技术实现思路

1、本技术实施方式提供了一种电机、减振器、悬架系统及车辆。

2、本技术实施方式的电机包括初级组件及次级组件。所述初级组件包括芯轴、永磁体及第一电磁体，所述永磁体及所述第一电磁体均设置于所述芯轴。所述次级组件与所述初级组件对应，所述次级组件包括第二电磁体，所述第二电磁体与所述永磁体和/或所述第一电磁体配合，以使所述次级组件相对所述初级组件运动。

3、在某些实施方式中，所述永磁体包括至少两个，所述第一电磁体包括至少两个，所述永磁体和所述第一电磁体绕所述芯轴的轴向交错布置。

4、在某些实施方式中，在所述第一电磁体未通电，所述第二电磁体通电的情况下，所述永磁体的磁场与所述第二电磁体的磁场相互作用产生第一阻尼力；在所述第一电磁体和所述第二电磁体均通电的情况下，所述第一电磁体的磁场和所述永磁体的磁场共同与所述第二电磁体的磁场相互作用产生第二阻尼力。

5、在某些实施方式中，所述第二阻尼力＞所述第一阻尼力。

6、在某些实施方式中，所述第一电磁体的磁场小于所述永磁体的磁场时的所述第二阻尼力，小于所述第一电磁体的磁场大于或等于所述永磁体的磁场时的所述第二阻尼力。

7、在某些实施方式中，所述芯轴的外周壁设有多个容置槽，所述容置槽用于容置所述永磁体及所述第一电磁体。

8、在某些实施方式中，所述芯轴包括第一轴本体。所述第一轴本体包括主体部及多个延伸部，所述延伸部自所述主体部的外周壁朝远离所述芯轴的中心轴线的方向凸出延伸，所述容置槽形成在相邻两个所述延伸部之间。

9、在某些实施方式中，所述电机还包括第一安装板，所述第一安装板安装于所述第一轴本体的一端部，所述永磁体的一端和/或所述第一电磁体的一端与所述第一安装板连接。

10、在某些实施方式中，所述电机还包括第二安装板，所述第二安装板安装于所述第一轴本体的另一端部，所述永磁体的另一端和/或所述第一电磁体的另一端与所述第二安装板连接。

11、在某些实施方式中，所述芯轴包括在轴向上相接的第一轴本体，所述永磁体和所述第一电磁体设置于所述第一轴本体；所述芯轴的第一轴本体的内部设有冷却通道，所述冷却通道用于供冷却介质流动。

12、在某些实施方式中，所述电机还包括第一管道组件及第二管道组件，所述第一管道组件通过所述冷却通道与所述第二管道组件连通，所述第一管道组件和所述第二管道组件中的一者用于供所述冷却介质进入所述冷却通道，另一者用于供所述冷却介质流出所述冷却通道。

13、在某些实施方式中，所述第一轴本体包括主体部及自所述主体部凸出延伸的多个延伸部，所述永磁体及所述第一电磁体设置于相邻两个所述延伸部之间；所述冷却通道贯通所述主体部及贯通所述延伸部。

14、在某些实施方式中，所述芯轴还包括第二轴本体，所述第二轴本体在轴向上与所述第一轴本体相接，所述冷却通道包括第一通道及第二通道，所述第一通道贯通所述主体部，所述第二通道贯通所述延伸部。所述第一管道组件及所述第二管道组件均包括第一主管道、第二主管道、第一支管道及第二支管道。所述第一主管道用于供所述冷却介质流入或流出。所述第二主管道环绕所述第二轴本体的轴线设置，所述第二主管道与所述第一主管道连通。所述第一支管道连通所述第二主管道及所述第一通道。所述第二支管道连通所述第二主管道及所述第二通道。

15、在某些实施方式中，所述电机还包括安装板，所述安装板安装于所述第一轴本体的端部，所述第一支管道穿设所述安装板并与所述第一通道连通，所述第二支管道穿设所述安装板并与所述第二通道连通。

16、在某些实施方式中，所述第一电磁体包括电磁基座及线圈。所述电磁基座设置于所述芯轴，所述电磁基座设有多个安装槽，在所述芯轴的轴向上，多个安装槽均匀间隔设置于所述电磁基座的外周壁。所述线圈环绕设置于所述安装槽内，在所述线圈通电的情况下，所述第一电磁体产生磁场。

17、在某些实施方式中，所述电磁基座的内部设有空腔。

18、在某些实施方式中，所述次级组件包括壳体，所述壳体设有容纳腔，所述第二电磁体安装于所述壳体，并容置于所述容纳腔内，所述芯轴穿设所述壳体并至少部分容置于所述容纳腔内，所述第二电磁体环绕所述永磁体和所述第一电磁体。

19、在某些实施方式中，所述壳体包括相对的壳体的第一端和壳体的第二端，所述芯轴穿设所述壳体的第二端并伸入所述壳体内。所述次级组件还包括端盖及导杆。所述端盖安装于所述壳体的第一端。所述导杆的一端与所述端盖连接，另一端穿设所述芯轴并伸入所述芯轴内，在所述次级组件相对所述初级组件运动的情况下，所述壳体、所述端盖及所述导杆一同相对所述芯轴运动。

20、在某些实施方式中，所述电机还包括滑套，所述滑套安装于所述芯轴内，所述导杆穿设所述滑套，所述滑套的材质为树脂。

21、在某些实施方式中，所述芯轴、所述次级组件的壳体、所述第一电磁体的电磁基座中的至少一者由铝合金制成。

22、本技术实施方式的减振器包括上述任一实施方式所述的电机。

23、在某些实施方式中，所述芯轴包括相对的芯轴的第一端和芯轴的第二端，所述芯轴的第一端穿设所述次级组件的壳体，并伸入所述壳体内。所述减振器还包括塔顶及套设于所述壳体的弹性件。所述塔顶与所述芯轴的第二端连接。所述弹性件的一端与所述塔顶连接，另一端与所述壳体连接，所述弹性件用于为所述次级组件提供复位的弹性力。

24、在某些实施方式中，所述减振器还包括下节叉，所述下节叉与所述次级组件的端盖连接，并与所述次级组件的导杆分别位于所述端盖的相背两侧。

25、本技术实施方式的悬架系统包括上述任一实施方式所述的减振器。

26、在某些实施方式中，所述悬架系统还包括悬架，所述悬架包括副车架及与所述副车架连接的摆臂，所述摆臂连接所述副车架和车轮，所述减振器的一端与车身连接，另一端与所述摆臂连接。在所述第一电磁体和所述第二电磁体均通电的情况下，所述初级组件和所述次级组件相对运动，使所述减振器的弹性件被压缩并产生预设的弹性力，在所述第一电磁体和所述第二电磁体均断电的情况下，所述弹性力作用于所述车身，以使所述车身朝远离所述车轮的方向运动。

27、在某些实施方式中，所述悬架系统还包括悬架，所述悬架包括副车架及与所述副车架连接的摆臂，所述摆臂连接所述副车架和车轮，所述减振器的一端与车身连接，另一端与所述摆臂连接。在所述第二电磁体通电，所述第一电磁体未通电的情况下，所述初级组件和所述次级组件相对运动，使所述减振器的弹性件被压缩并产生预设的弹性力，在所述第二电磁体断电的情况下，所述弹性力作用于所述车身，以使所述车身朝远离所述车轮的方向运动。

28、本技术实施方式的车辆包括上述实施方式所述的悬架系统。

29、本技术实施方式的电机、减振器、悬架系统及车辆中，第二电磁体能够与永磁体和/或第一电磁体配合，以使次级组件相对初级组件运动，由此，电机所能够提供的阻尼力可调，从而使减振器能够根据车辆的具体工况对阻尼力进行调整，提升减振器的适用性，保证减振器对车辆的减振效果。

30、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。