变频器系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质与流程

本技术涉及变频器控制，尤其涉及一种变频器系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质。

背景技术：

1、随着工业技术的不断发展，在很多的工业控制领域，越来越追求高功率因数、低谐波、高电网适应性的需求，为了达到这些需求，越来越多的厂商开始将变频器系统中的整流与逆变进行分离。在将变频器系统中的整流与逆变进行分离后，为避免整个系统因电网出现电压暂降、短时中断、电压变化等情况而出现停机的现象，通常是在确定变频器系统中的逆变模块进入低穿(即低电压穿越)或者零穿(即零电压穿越)的状态以后，通过控制变频器系统中的电机减速，以避免整个系统出现停机的现象。

2、目前，对于输入至逆变模块的母线电压固定的系统而言，由于输入的母线电压固定，所以可以直接通过检测输入至逆变模块的母线电压来确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态。但是，对于采用输出电压可调的整流模块的系统而言，由于该整流模块的输出电压并不是固定的，即输入至逆变模块的母线电压并不是固定的，所以无法直接通过检测输入至逆变模块的母线电压来确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态，并且由于整流模块与逆变模块之间不存在通讯，所以也无法通过与整流模块进行通讯来确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态。

3、因此，如何解决因无法准确确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态而导致逆变模块容易出现无法启动或是无法顺利完成低穿或者零穿的问题，从而影响变频器系统的正常运行，是目前亟需解决的一个问题。

技术实现思路

1、本技术的主要目的在于提供一种变频器系统的控制方法、装置、设备及可读存储介质，旨在解决因无法准确确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态而导致逆变模块容易出现无法启动或是无法顺利完成低穿或者零穿的问题，从而影响变频器系统的正常运行的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提供一种变频器系统的控制方法，所述变频器系统包括逆变模块和电机，所述变频器系统的控制方法包括：

3、根据所述逆变模块周期性接收到的母线电压，确定所述逆变模块在各预设周期内对应的穿越参考电压；

4、根据所述逆变模块在当前时刻接收到的当前母线电压和所述逆变模块的当前穿越参考电压，判断所述逆变模块是否进入低穿或零穿的状态；

5、若所述逆变模块进入低穿或零穿的状态，则调整所述电机的运行参数以控制所述电机减速运行。

6、可选地，所述变频器系统的控制方法还包括：

7、根据所述当前穿越参考电压，确定所述逆变模块的当前穿越退出电压；

8、根据所述逆变模块接收到的实时母线电压和所述当前穿越退出电压，判断所述逆变模块是否退出低穿或零穿的状态；

9、若所述逆变模块退出低穿或零穿的状态，则停止调整所述电机的运行参数。

10、可选地，所述变频器系统的控制方法还包括：

11、在所述逆变模块退出低穿或零穿的状态后，在预设间隔时长内不执行所述根据所述逆变模块在当前时刻接收到的当前母线电压和所述逆变模块的当前穿越参考电压，判断所述逆变模块是否进入低穿或零穿的状态的步骤。

12、可选地，所述根据所述逆变模块接收到的实时母线电压和所述当前穿越退出电压，判断所述逆变模块是否退出低穿或零穿的状态的步骤，包括：

13、若所述实时母线电压大于所述当前穿越退出电压，则获取所述实时母线电压大于所述当前穿越退出电压的持续时长；

14、若所述持续时长大于预设时长阈值，则判定所述逆变模块退出低穿或零穿的状态。

15、可选地，所述根据所述逆变模块在当前时刻接收到的当前母线电压和所述逆变模块的当前穿越参考电压，判断所述逆变模块是否进入低穿或零穿的状态的步骤，包括：

16、根据所述当前穿越参考电压，确定所述逆变模块的当前穿越进入电压；

17、若所述当前母线电压大于或等于所述当前穿越进入电压，则判定所述逆变模块未进入低穿或零穿的状态；

18、若所述当前母线电压小于所述当前穿越进入电压，则判定所述逆变模块进入低穿或零穿的状态。

19、可选地，所述变频器系统还包括pi控制器，所述运行参数包括电机运行频率或电机转矩，所述调整所述电机的运行参数以控制所述电机减速运行的步骤，包括：

20、将所述当前穿越进入电压与所述当前母线电压输入所述pi控制器以进行pi控制，根据所述pi控制器的输出与电机给定运行频率，减小所述电机的电机运行频率，以控制电机减速运行；

21、或者，将所述当前穿越进入电压输入所述pi控制器，根据所述pi控制器的输出将所述电机的电机转矩调整为预设的电机发电转矩，以控制电机减速运行。

22、可选地，所述变频器系统的控制方法还包括：

23、若所述逆变模块处于低穿或零穿的状态，则穿越进入电压不随所述穿越参考电压的更新而更新；

24、若所述逆变模块未处于低穿或零穿的状态，则穿越进入电压随所述穿越参考电压的更新而更新。

25、可选地，所述变频器系统的控制方法还包括：

26、计算所述当前穿越参考电压与第一预设电压减量的差值，得到所述逆变模块的当前穿越退出电压；

27、计算所述当前穿越参考电压与第二预设电压减量的差值，得到所述逆变模块的当前穿越进入电压，其中，所述第一预设电压减量小于所述第二预设电压减量。

28、可选地，所述根据所述逆变模块周期性接收到的母线电压，确定所述逆变模块在各预设周期内对应的穿越参考电压的步骤，包括：

29、计算在各所述预设周期内所述逆变模块周期性接收到的所述母线电压的平均值，得到所述逆变模块在各所述预设周期内对应的穿越参考电压；

30、或者，计算在各所述预设周期内所述逆变模块周期性接收到的所述母线电压的均方根值，得到所述逆变模块在各所述预设周期内对应的穿越参考电压。

31、本技术还提供一种变频器系统的控制装置，所述变频器系统包括逆变模块和电机，所述变频器系统的控制装置包括：

32、确定模块，用于根据所述逆变模块周期性接收到的母线电压，确定所述逆变模块在各预设周期内对应的穿越参考电压；

33、判断模块，用于根据所述逆变模块在当前时刻接收到的当前母线电压和所述逆变模块的当前穿越参考电压，判断所述逆变模块是否进入低穿或零穿的状态；

34、调整模块，用于若所述逆变模块进入低穿或零穿的状态，则调整所述电机的运行参数以控制所述电机减速运行。

35、本技术还提供一种变频器系统的控制设备，所述变频器系统的控制设备为实体设备，所述变频器系统的控制设备包括：至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述变频器系统的控制方法的步骤。

36、本技术还提供一种可读存储介质，所述可读存储介质为计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有实现变频器系统的控制方法的程序，所述实现变频器系统的控制方法的程序被处理器执行以实现如上所述变频器系统的控制方法的步骤。

37、本技术还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述的变频器系统的控制方法的步骤。

38、本技术提供了一种变频器系统的控制方法，该变频器系统包括逆变模块和电机，本技术通过逆变模块周期性接收到的母线电压，确定逆变模块在各预设周期内对应的穿越参考电压；然后通过该逆变模块在当前时刻接收到的当前母线电压和该逆变模块的当前穿越参考电压，判断该逆变模块是否进入低穿或零穿的状态；如果该逆变模块进入低穿或零穿的状态，则调整电机的运行参数以控制电机减速运行。

39、因此，本技术每隔一段时间就会通过逆变模块在这段时间内接收到的各母线电压重新确定输入至逆变模块的母线电压的情况，以据此重新确定逆变模块的穿越参考电压。由此可知，由于当前得到的穿越参考电压是根据近一段时间输入至逆变模块的母线电压所确定的，因而由该穿越参考电压能够准确确定逆变模块在近期用于判断是否进入和退出低穿或零穿的状态的穿越进入电压和穿越退出电压，以据此实现近期对逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态的准确确定。

40、综上可知，本技术通过按一定更新周期和更新条件对逆变模块的穿越进入电压和穿越退出电压进行实时更新，以使得逆变模块的穿越进入电压和穿越退出电压能够跟随实际情况进行变化，从而能够实现对逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态的准确确定，克服了因母线电压不固定而带来的无法直接通过检测输入至逆变模块的母线电压来确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态的技术缺陷，且整个过程不需要与上位机或者整流模块进行任何的信息交互，克服了因整流模块与逆变模块之间不存在通讯而带来的无法通过与整流模块进行通讯来确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态的技术缺陷。因此，本技术解决了因无法准确确定逆变模块是否进入和退出低穿或者零穿的状态而导致逆变模块容易出现无法启动或是无法顺利完成低穿或者零穿的问题，从而影响变频器系统的正常运行的技术问题，维持了变频器系统的正常运行。