多机同步变频器打滑校正方法以及系统与流程

本公开实施例涉及自动控制，特别涉及一种多机同步变频器打滑校正方法以及系统。

背景技术：

1、目前，变频器广泛应用于电力、暖通、橡胶、水泥等行业，驱动的设备包括风机、水泵、压缩机、密炼机等。随着电力电子技术的发展和节能减排的要求的提高，高压大功率变频器的应用会越来越广泛。然而受到场地限制、旧设备改造或设备冗余等要求，在一些场合必然会用到多台电机同时驱动一台设备，如长距离皮带运输、多电机驱动的密炼机、多电机驱动的球磨机等等。这就要求多台变频器在驱动电机时要相互配合，进行同步控制。

2、然而，由于在实际应用过程中无法完全保证主电机与从电机不发生打滑，目前的多机同步变频器在打滑后无法进行自动校正。

技术实现思路

1、本公开实施例提供一种多机同步变频器打滑校正方法以及系统，至少有利于使得多电机同步控制系统能够在电机打滑后进行一定的自动处理，以尽可能对电机打滑进行校正。

2、根据本公开一些实施例，本公开实施例一方面提供一种多机同步变频器打滑校正方法，包括：提供主变频器、主电机、至少一台从变频器以及至少一台从电机，所述主电机与所述主变频器电连接，每一所述从电机与一所述从变频器电连接，所述主电机与所述从电机通过连接结构连接，所述主电机与所述从电机均未发生打滑时以多机同步模式运行；检测所述主电机与所述连接结构是否发生打滑以及所述从电机与所述连接结构是否发生打滑并做出相应调整，若所述主电机与所述连接结构发生打滑，或任一所述从电机与所述连接结构发生打滑，则所述主电机与所述从电机退出所述多机同步模式，所述主电机与所述从电机进入预设的打滑校正模式；所述主电机与所述连接结构的打滑或所述从电机与所述连接结构的打滑校正后，所述主电机与所述从电机退出所述打滑校正模式，所述主电机与所述从电机进入所述多机同步模式。

3、在一些实施例中，所述打滑校正模式包括速度打滑校正模式以及转矩打滑校正模式，所述主电机与所述从电机进入预设的所述打滑校正模式包括：检测所述主电机与所述从电机的控制模式，若检测结果为下垂控制模式则所述主电机与所述从电机进入所述速度打滑校正模式，若检测结果为主从控制模式则所述主电机与所述从电机进入所述转矩打滑校正模式。

4、在一些实施例中，检测所述主电机与所述从电机的控制模式包括：检测所述主电机与所述从电机的连接方式，所述主电机与所述从电机的连接方式为柔性连接时，所述主电机与所述从电机的控制模式为下垂控制模式，所述主电机与所述从电机的连接方式不为柔性连接时，所述主电机与所述从电机的控制模式为主从控制模式。

5、在一些实施例中，所述主电机与所述从电机为下垂控制模式时，检测所述主电机与所述连接结构是否发生打滑以及所述从电机与所述连接结构是否发生打滑包括：检测所述主电机以及所述从电机的转速以及功率，若任意两个所述主电机或所述从电机之间的转速差在预设范围内，且任意两个所述主电机或所述从电机之间的功率差大于预设功率差，则功率较小的所述主电机或所述从电机与所述连接结构之间发生打滑。

6、在一些实施例中，所述速度打滑校正模式包括：将功率小于其他所述主电机或所述从电机的所述主电机或所述从电机作为打滑电机，其余所述主电机或所述从电机作为调节电机，调整所述调节电机的转速，使得所述打滑电机与所述调节电机之间的功率差小于预设功率差。

7、在一些实施例中，所述主电机与所述从电机为主从控制模式时，检测所述主电机与所述连接结构是否发生打滑以及所述从电机与所述连接结构是否发生打滑包括：检测所述主电机以及所述从电机的输出转矩，若任意两个所述主电机或所述从电机的输出转矩差超出预设范围，则所述主电机与所述连接结构发生打滑，和/或，所述从电机与所述连接结构发生打滑；所述主电机与所述连接结构发生打滑，和/或，所述从电机与所述连接结构发生打滑还包括：若任一所述从电机与所述主电机之间的输出转矩差大于预设输出转矩差，且所述主电机的输出转矩大于所述从电机的输出转矩，则所述从电机与所述连接结构发生打滑；若所述主电机的输出转矩与预设输出转矩的差大于预设范围，且所述主电机的输出转矩小于预设输出转矩，则所述主电机与所述连接结构发生打滑；否则，所述主电机与所述连接结构以及所述从电机与所述连接结构均发生打滑。

8、在一些实施例中，所述转矩打滑校正模式包括：若所述从电机与所述连接结构发生打滑，则调节所述从电机的输出转矩，使得所述从电机的输出转矩减小；若所述主电机与所述连接结构发生打滑，则调节所述主电机的转速，使得所述主电机与所述连接结构的摩擦力或作用力增加；若所述主电机与所述连接结构以及所述从电机与所述连接结构均发生打滑，则进行停机检修。

9、在一些实施例中，所述转矩打滑校正模式还包括：所述从电机与所述连接结构发生打滑，调节所述从电机的输出转矩时，若调节时间大于预设时间，且所述从电机与所述连接结构仍发生打滑，则进行停机检修；所述主电机与所述连接结构发生打滑，调节所述主电机的转速时，若调节时间大于预设时间，且所述主电机与所述连接结构仍发生打滑，则进行停机检修。

10、根据本公开一些实施例，本公开实施例另一方面还提供一种多机同步变频器打滑校正系统，包括：通用变频器模块，所述通用变频器模块包括主变频器以及至少一台从变频器，所述主变频器与主电机电连接，所述从变频器与所述从电机电连接，且一所述从电机与一所述从变频器电连接，所述主电机与所述从电机通过连接结构连接，所述通用变频器模块用于驱动电机运行；控制模块，所述控制模块用于控制所述主变频器与所述从变频器在所述主电机与所述从电机均未发生打滑时实现所述主电机与所述从电机的多机同步模式；打滑检测模块，所述打滑检测模块用于检测所述主电机与所述连接结构是否发生打滑以及所述从电机与所述连接结构是否发生打滑；打滑校正模块，所述打滑校正模块根据所述打滑检测模块的检测结果对所述主电机与所述从电机进行相应调整，所述主电机与所述连接结构发生打滑，或任一所述从电机与所述连接结构发生打滑，则所述主电机与所述从电机退出所述多机同步模式，所述主电机与所述从电机进入预设的打滑校正模式；回归同步模块，所述回归同步模块用于在所述主电机与所述连接结构的打滑或所述从电机与所述连接结构的打滑校正后，将所述主电机与所述从电机退出所述打滑校正模式，使所述主电机与所述从电机进入所述多机同步模式。

11、在一些实施例中，所述主电机与所述从电机的控制模式为主从控制模式时，所述控制模块为主从控制模块；所述打滑校正模块包括：从电机打滑校正模块、主电机打滑校正模块以及停机模块，其中，所述从电机打滑校正模块用于在所述从电机与所述连接结构发生打滑且所述主电机与所述连接结构未发生打滑时校正所述从电机的打滑，所述主电机打滑校正模块用于在所述主电机与所述连接结构发生打滑且所述从电机与所述连接结构未发生打滑时校正所述主电机的打滑，所述停机模块用于进行停机检修。

12、本公开实施例提供的技术方案至少具有以下优点：

13、本公开实施例提供的多机同步变频器打滑校正方法中，首先提供主变频器、主电机、至少一台从变频器以及至少一台从电机，主电机与主变频器电连接，每一从电机与一从变频器电连接，主电机与从电机通过连接结构连接，主电机与从电机均未发生打滑时以多机同步模式运行；检测主电机与连接结构是否发生打滑以及从电机与连接结构是否发生打滑并做出相应调整，若主电机与连接结构发生打滑，或任一从电机与连接结构发生打滑，则主电机与从电机退出多机同步模式，主电机与从电机进入预设的打滑校正模式；主电机与从电机的打滑校正后，主电机与从电机退出打滑校正模式，主电机与从电机进入多机同步模式。在相关技术中，若主电机与连接结构发生打滑或从电机与连接结构发生打滑，多机同步变频器无法通过自动调节将打滑校正，只能停机进行人工调整以将电机与连接结构之间的打滑校正，这会严重影响电机的正常运行。本公开实施例提供的多机同步变频器打滑校正方法中，主电机发生打滑或任意一个从电机发生打滑时，主电机与从电机能够从正常运行时的多机同步模式脱离，进入到打滑校正模式中。主电机与从电机处于打滑校正模式时能够对主电机与连接结构的打滑或从电机与连接结构的打滑进行校正，以实现多电机同步系统中电机打滑后的自动校正处理，尽可能对电机打滑进行校正。另外，当主电机与从电机的打滑校正后，主从电机还能够恢复到多机同步模式，全程无需停机，减小了电机打滑对多电机正常运行的影响。