一种电机铁芯的冲片粘胶设备及方法与流程

本发明涉及电机铁芯生产的，尤其是涉及一种电机铁芯的冲片粘胶设备及方法。

背景技术：

1、铁芯是电机里面的核心部件，通常由一个定子和转子组成而成，广泛应用与步进电机、交流电机、减速电机、同步异步电机等，一个好的马达铁芯需要由精密的五金冲压模具，采用自动铆接的工艺，然后利用高精密度冲压台冲压出来，铁芯在生产过程中，需要使用到冲片粘胶设备对其进行加工工作；

2、现有技术中的冲片粘胶设备，采用粘接的方式，冲片上无叠铆用扣点，铁芯产品表面相当平整，磁阻影响小，各冲片之间有一层速干厌氧胶起到一定的绝缘效果，落料凹模下方设有锁紧圈，在产品重力和冲击力的作用下保证了铁芯的垂直度和平面度以及相邻冲片之间的重合度，锁紧圈用于收集冲压片，可以减少后期人工成本；

3、但是在实际生产过程中，需要人工将待粘胶冲片的铁芯片依次放置至料带上，由转动的料带带动铁芯片移动，并且在粘胶冲片后，又需要人工进行下料，这样操作费时费力，降低了工作效率，因此，存在有可改进之处。

技术实现思路

1、为了解决上述背景技术中提出的问题，本发明提供一种电机铁芯的冲片粘胶设备及方法。

2、第一方面，本发明提供的一种电机铁芯的冲片粘胶设备，采用如下的技术方案：

3、一种电机铁芯的冲片粘胶设备，包括粘胶台、粘胶结构以及冲压结构，所述粘胶台上面靠近右侧位置处开设有上料槽，所述上料槽内壁靠近中间的位置处设置有放置框，所述放置框为矩形框，所述上料槽内设置有顶升结构，所述粘胶台上面中间处开设有粘胶槽，所述粘胶结构设置在粘胶槽中，所述粘胶台上面靠近左侧的位置处开设有冲压槽，所述冲压槽内设置有锁紧圈，所述冲压结构设置在冲压槽的上方位置处，所述粘胶台正面靠近上料槽的位置处设置有上料结构，所述粘胶台正面右端上方处安装有电机，所述电机输出轴的一端与其中一根转杆连接；

4、所述粘胶台上靠近底端位置处横向开设有第一通槽，所述粘胶台两端上方处以及第一通槽的两端槽壁处均转动连接有转杆，每根所述转杆的两端处均固定的套设有皮带轮，每组所述皮带轮上均套设有皮带，两根所述皮带之间设置有铁芯转移结构；

5、所述冲压就结构包括安装在粘胶台上的支架，所述支架处于冲压槽的正上方处，所述支架上面中间处安装有液压缸，所述液压缸输出轴的底端上连接有冲压片。

6、优选的，所述上料结构包括通过螺栓紧固在粘胶台正面右侧位置处的存放框，所述存放框的前后两侧面上均开设有呈“u”形状的开口，所述存放框的底端封闭设置，所述粘胶台正面靠近放置框的位置处开设有进料槽，所述存放框后侧内壁底端处开设有与进料槽一端连通的进料口，所述进料槽的另一端与上料槽连通，所述存放框正面的底端处开设有贯穿槽，所述贯穿槽内插进有推料板，所述推料板下面远离存放框的一端处连接有连接杆。

7、优选的，所述顶升结构包括开设在粘胶台正面右侧处的第二通槽，所述第二通槽与上料槽连通，所述第二通槽底端槽壁处安装有第一电动伸缩杆，所述第一电动伸缩杆输出轴的顶端处连接有顶升板，所述顶升板尺寸为放置框内径大小的0.9倍，所述顶升板下面靠近前侧边沿处连接有贯穿杆，所述第二通槽下槽壁上开设有滑槽，所述滑槽中滑动设置有滑块，所述滑块的上面处连接有第一引导条，所述第一引导条呈类“z”形状，所述贯穿杆一端活动的穿过第一引导条，所述第一引导条的顶端连接在连接杆远离推料板的一端。

8、优选的，所述铁芯转移结构包括分别连接在两个皮带上的多根固定杆，每组两根所述固定杆之间连接有转移板，所述转移板上中间处开设有转移槽，所述转移槽前后两侧槽壁上均开设有插槽，两个所述插槽中均活动的插进有支撑板，每块所述支撑板插进转移槽一端上下两面均朝中间处倾斜设置，所述支撑板远离转移槽一侧面的两端处均连接有第一t形杆，所述第一t形杆活动的穿出转移板，所述第一t形杆的一端与转移板的外面之间连接有第一弹簧。

9、优选的，所述转移板上面处于转移槽的上方处设置有限位框，所述限位框上四个边角位置处均活动的穿过有第二t形杆，所述第二t形杆的底端连接在转移板上，每根所述第二t形杆上均套有第二弹簧，所述第二弹簧的两端分别连接第二t形杆的顶端以及转移板的上面处。

10、优选的，所述粘胶结构包括安装在粘胶槽下槽壁处的第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆输出轴的顶端上安装有粘胶装置，所述粘胶装置的上面处安装有多个出胶头。

11、优选的，所述粘胶台内槽壁处于锁紧圈的位置处开设有加热槽，所述加热槽中设置有加热线圈，所述冲压槽内槽壁处于锁紧圈的底端处插进有第一挡料板，所述冲压槽内槽壁处于锁紧圈的下方位置处开设有冷却槽，所述冷却槽后侧壁处连接有冷风进管，所述冷却槽后槽壁处开设有排气孔，所述冷却槽上下两侧槽壁处于冲压槽的边沿处均连接有限位条，所述冲压槽内槽壁处于冷却槽的下方处插进有第二挡料板，所述第二挡料板和第一挡料板靠近粘胶槽的一端开设有凹槽。

12、优选的，所述粘胶台内处于冲压槽的右侧位置处开设有带动槽，所述第一挡料板和第二挡料板的一端活动插进带动槽中，所述带动槽的上槽壁处安装有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆输出轴的底端连接有升降块，所述升降块上固定的穿过有带动杆，所述第一挡料板一端凹槽的前侧槽壁连接有第二引导条，所述第二挡料板一端凹槽的后侧槽壁处连接有第三引导条，所述带动杆的两端分别活动的活动第二引导条和第三引导条，所述第二引导条和第三引导条均呈类“z”形状。

13、优选的，所述冲压槽的底端槽壁处开设有出料槽，所述出料槽的内端槽壁处安装有第四电动伸缩杆，所述第四电动伸缩杆输出轴的一端上连接有下料板。

14、第二方面，本技术提供一种电机铁芯的冲片粘胶方法，采用如下的技术方案：

15、一种电机铁芯的冲片粘胶方法，包括如下步骤：

16、步骤一：首先，将待粘胶的铁芯堆放至存放框中，通过顶升结构，带动推料板移动将存放框内最下方的一片铁芯自动推送至上料槽内的放置框上后，顶升结构将放置框上的铁芯自动顶升送至转移结构中；

17、步骤二：启动电机带动转杆和皮带整体转动，带动着和转移结构上的铁芯朝粘胶槽处移动转移；

18、步骤三：当转移结构的铁芯转移至粘胶槽的正上方处时，通过粘胶结构朝铁芯的下面处进行喷胶；

19、步骤四：继续启动电机带动喷胶后的铁芯移动至冲压槽的正上方处，启动液压缸带动冲压片下移，将铁芯推送至锁紧圈内进行冲片；

20、步骤五：启动第三电动伸缩杆带动带动杆在第二引导条和第三引导条内向下滑动，依次间歇式的打开第一挡料板和第二挡料板，使得加热冷却后的铁芯掉落至出料槽中；

21、步骤六：最后启动第四电动伸缩杆带动下料板移动，将冲片粘胶后的铁芯从出料槽的槽口处推出下料即可。

22、综上所述，本发明包括以下有益技术效果：

23、1、本发明通过设置有粘胶结构、冲压结构、上料结构、铁芯转移结构和顶升结构，可将待冲片粘胶的铁芯存放在上料结构中，并且在顶升结构的作用下，可自动依次的推动上料结构中存放的铁芯至上料槽内的放置框上，由顶升结构推动放置框内的铁芯上移送至铁芯转移结构中，由铁芯转移结构依次自动送至粘胶结构和冲压结构处，进行自动冲片粘胶工作，操作更加的省力、方便；

24、2、本发明通过在粘胶台的出料槽中设置有第四电动伸缩杆和下料板，铁芯在冲片粘胶后，可启动第四电动伸缩杆带动下料板移动，将生产后的铁芯从下料槽的槽口处推出，实现自动下料功能；

25、3、本发明通过在带动槽中设置有第三电动伸缩杆、升降块、带动杆、第二引导条、第三引导条、第一挡料板和第二挡料板，启动第三电动伸缩杆带动带动杆在第二引导条和第三引导条中向下滑动时，可间隙式的自动打开第一挡料板和第二挡料板，使得铁芯在加热冷却后自动下料。