一种电机转子压装工装的制作方法

本发明涉及电机装配，具体是指一种电机转子压装工装。

背景技术：

1、电机转子是电机中的一个核心部件，包括铁芯、主轴、端部绝缘、滑环等零件组成，通常需要将主轴压装到铁芯轴孔中，随后将端部绝缘和滑环依次压装到主轴上，在转子压装流水线上，由于铁芯需要将主轴、端部绝缘、滑环依次压装，通常需要多台压装设备分步压装，且零件的送料、铁芯的输送等需要额外的设备，使得转子压装过程大部分时间在上料以及输送方面，导致转子压装效率较低。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是克服上述困难，提供一种电机转子压装工装。

2、为解决上述技术问题，本发明提供的技术方案为：一种电机转子压装工装，包括架体，所述架体内包括压装结构，压装结构将主轴压入铁芯上，将端部绝缘和滑环依次压到主轴上所述架体内还包括送料结构和移位结构，送料结构包括铁芯输送结构、入件架、移送器和出料输送器，移位结构包括移位盘结构和送料盘结构，压装结构包括主轴压装辅助结构和压装器组，移位盘结构包括转动设置的移位盘，移位盘上设有多个放置槽，送料盘结构包括转动设置的送料盘，送料盘上设有多个调整槽，铁芯输送结构与架体内部推料器一配合将铁芯送入放置槽，主轴压装辅助结构与压装器组配合将主轴压入铁芯，移送器将端部绝缘和滑环从入件架移送到匹配的调整槽，压装器组将端部绝缘和滑环依次压到主轴上，架体内部的推料器二将转子从放置槽推到出料输送器上。

3、作为改进：所述移位盘后侧设有驱动移位盘转动的电机一，电机一输出端设有与移位盘连接的槽轮一，移位盘底部设有制动器，所述铁芯输送结构包括链条输送器和送芯结构，送芯结构包括送芯架，送芯架上设有多个芯槽，送芯架后侧设有槽轮二，槽轮一与槽轮二通过同步带传动配合，通过移位盘与铁芯输送结构配合，实现铁芯的快速上料。

4、作为改进：所述主轴压装辅助结构包括料箱、移位气缸、压轴辅助器和推轴结构，料箱出口处设有斜板连接的轴槽板，推轴结构包括固定台和推送轴，固定台内部设有电机二，电机二输出端设有齿轮一，推送轴顶部设有与齿轮一啮合的齿条，推送轴穿过固定台通孔，将主轴推入压轴辅助器，移位气缸带动压轴辅助器移动至放置槽处，压装器组包括将压轴辅助器中主轴压入铁芯的压送器和限制主轴推入位置的限位器，通过主轴压装辅助结构实现主轴的快速上料。

5、作为改进：所述压轴辅助器包括壳体，壳体内部滑动设有推送台，推轴结构将主轴全部推入壳体内且部分推入推送台前侧通孔中，推送台外侧设有限位滑台，限位滑台前侧设有复位弹簧，壳体前端设有与斜板配合的入轴槽口，壳体前端底部设有避让槽口，压送器穿过壳体后侧通孔与推送台接触配合，通过压轴辅助器实现主轴的移位及辅助压轴动作。

6、作为改进：所述移送器包括固定壳，所述的固定壳底部凹槽内滑动设有的移位台，固定壳内部设有电机三驱动的螺纹柱，螺纹柱与移位台边侧螺纹孔配合，移位台上设有撑架结构，撑架结构作用端设有内夹爪器，通过移送器实现端部绝缘和滑环的移送工作。

7、作为改进：所述撑架结构包括变位气缸、变位杆、平行铰杆和变位铰杆，变位气缸固定在移位台上，变位气缸输出端连接变位杆，变位杆一端穿过移位台通孔与变位铰杆铰接，平行铰杆两端分别与移位台和内夹爪器铰接，变位铰杆一端与平行铰杆铰接，通过撑架结构实现内夹爪器的夹持移动动作。

8、作为改进：所述送料盘设有两个且分别设于移位盘两侧，两个送料盘同轴连接，两个送料盘上均设有匹配的端部绝缘固定架，其中一个送料盘上设有滑环固定架，调整槽设于端部绝缘固定架和滑环固定架上，送料盘后侧连接电机四，压装器组包括端部绝缘固定架在压装位置匹配的端部绝缘压装器和滑环固定架在压装位置匹配的滑环推送器，通过送料盘结构实现端部绝缘和滑环送料工作。

9、作为改进：端部绝缘固定架和滑环固定架内部均设有电机五，电机五输出端设有齿轮二，调整槽内侧转动设有转环，转环外侧设有与齿轮二啮合的齿环，架体内部设有铁芯位检测传感器，通过转环实现端部绝缘和滑环姿态调整工作。

10、本发明与现有技术相比的有益效果在于：本装置大幅缩短了转子零件的输送流程，实现了转子零件的快速上料和压装工作，极大缩短了压装效率，具体来说：

11、1、移位盘结构、送芯结构和送料盘结构的结构设计，通过移位盘、送芯架和送料盘的转动，配合推料器一和移送器，使得转子组件的快速上料，缩短输送路径，提高组件上料效率；

12、2、通过主轴压装辅助结构实现了主轴的快速上料工作，通过压轴辅助器配合压送器和限位器，实现定点定距主轴压装工作；

13、3、通过移送器实现端部绝缘和滑环从入件架移送到送料盘结构上，便于送料盘结构配合端部绝缘压装器和滑环推送器将端部绝缘和滑环快速压装到主轴上；

14、4、通过送料盘结构和铁芯位检测传感器配合，实现铁芯与端部绝缘和滑环姿态匹配。

技术特征：

1.一种电机转子压装工装，包括架体（1），所述架体（1）内包括压装结构，压装结构将主轴（02）压入铁芯（01）上，将端部绝缘（03）和滑环（04）依次压到主轴（02）上；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述移位盘（23）后侧设有驱动移位盘（23）转动的电机一（21），电机一（21）输出端设有与移位盘（23）连接的槽轮一（22），移位盘（23）底部设有制动器（25），所述铁芯输送结构（3）包括链条输送器（31）和送芯结构（32），送芯结构（32）包括送芯架（321），送芯架（321）上设有多个芯槽（322），送芯架（321）后侧设有槽轮二（323），槽轮一（22）与槽轮二（323）通过同步带传动配合。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述主轴压装辅助结构（4）包括料箱（41）、移位气缸（42）、压轴辅助器（43）和推轴结构（44），料箱（41）出口处设有斜板（412）连接的轴槽板（413），推轴结构（44）包括固定台（441）和推送轴（442），固定台（441）内部设有电机二（444），电机二（444）输出端设有齿轮一（445），推送轴（442）顶部设有与齿轮一（445）啮合的齿条（443），推送轴（442）穿过固定台（441）通孔，将主轴（02）推入压轴辅助器（43），移位气缸（42）带动压轴辅助器（43）移动至放置槽（24）处，压装器组包括将压轴辅助器（43）中主轴（02）压入铁芯（01）的压送器（12）和限制主轴（02）推入位置的限位器（13）。

4.根据权利要求3所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述压轴辅助器（43）包括壳体（431），壳体（431）内部滑动设有推送台（434），推轴结构（44）将主轴（02）全部推入壳体（431）内且部分推入推送台（434）前侧通孔中，推送台（434）外侧设有限位滑台（435），限位滑台（435）前侧设有复位弹簧（436），壳体（431）前端设有与斜板（412）配合的入轴槽口（432），壳体（431）前端底部设有避让槽口（433），压送器（12）穿过壳体（431）后侧通孔与推送台（434）接触配合。

5.根据权利要求1所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述移送器（6）包括固定壳（61），所述的固定壳（61）底部凹槽内滑动设有的移位台（64），固定壳（61）内部设有电机三（62）驱动的螺纹柱（63），螺纹柱（63）与移位台（64）边侧螺纹孔配合，移位台（64）上设有撑架结构（65），撑架结构（65）作用端设有内夹爪器（66）。

6.根据权利要求5所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述撑架结构（65）包括变位气缸（651）、变位杆（652）、平行铰杆（653）和变位铰杆（654），变位气缸（651）固定在移位台（64）上，变位气缸（651）输出端连接变位杆（652），变位杆（652）一端穿过移位台（64）通孔与变位铰杆（654）铰接，平行铰杆（653）两端分别与移位台（64）和内夹爪器（66）铰接，变位铰杆（654）一端与平行铰杆（653）铰接。

7.根据权利要求1所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：所述送料盘（72）设有两个且分别设于移位盘（23）两侧，两个送料盘（72）同轴连接，两个送料盘（72）上均设有匹配的端部绝缘固定架（73），其中一个送料盘（72）上设有滑环固定架（74），调整槽（75）设于端部绝缘固定架（73）和滑环固定架（74）上，送料盘（72）后侧连接电机四（71），压装器组包括端部绝缘固定架（73）在压装位置匹配的端部绝缘压装器（16）和滑环固定架（74）在压装位置匹配的滑环推送器（17）。

8.根据权利要求7所述的一种电机转子压装工装，其特征在于：端部绝缘固定架（73）和滑环固定架（74）内部均设有电机五（76），电机五（76）输出端设有齿轮二（77），调整槽（75）内侧转动设有转环（78），转环（78）外侧设有与齿轮二（77）啮合的齿环（79），架体（1）内部设有铁芯位检测传感器（15）。

技术总结本发明涉及电机装配技术领域，公开了一种电机转子压装工装，包括架体，所述架体内包括压装结构、送料结构和移位结构，送料结构包括铁芯输送结构、入件架、移送器和出料输送器，移位结构包括移位盘结构和送料盘结构，压装结构包括主轴压装辅助结构和压装器组，铁芯输送结构与架体内部推料器一配合将铁芯送入放置槽，主轴压装辅助结构与压装器组配合将主轴压入铁芯，移送器将端部绝缘和滑环从入件架移送到匹配的调整槽，压装器组将端部绝缘和滑环依次压到主轴上，架体内部的推料器二将转子从放置槽推到出料输送器上，本装置大幅缩短了转子零件的输送流程，实现了转子零件的快速上料和压装工作，极大缩短了压装效率。技术研发人员：姜峰,姜慎东,张新梅,毕经东受保护的技术使用者：徐州统一电机有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25