并网点电压频率的控制方法及装置、供电系统与流程

本技术属于电力，尤其涉及一种并网点电压频率的控制方法及装置、供电系统。

背景技术：

1、直流发电系统可以通过包括至少一台逆变器的逆变模块与交流发电系统并网。在并网运行的状态下，直流发电系统与交流发电系统的并网点的电压频率不稳定，交流发电系统输出电压的频率也会发生变化。

2、并网点的电压频率不稳定，容易频繁触发脱网保护和并网动作，对系统的正常发电、逆变器的使用寿命以及负载等都会造成不利的影响。

3、为了保持并网点的电压频率的稳定，可以通过检测并联点的电压频率随逆变模块的输出功率的变化率，在变化率超过设定的上限阈值的情况下，降低逆变模块的输出功率，稳定并网点的电压频率，减少对交流发电系统的影响。但目前难以准确检测上述变化率，检测误差大，造成稳定并网点的电压频率的效果较差。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种并网点电压频率的控制方法及装置、供电系统，稳定并网点的电压频率的效果更佳，且能适用于各种并网点的电压频率不稳定的场景。

2、第一方面，本技术提供了一种并网点电压频率的控制方法，该方法包括：

3、获取并网点电压的频率；所述并网点为交流发电系统与包括至少一台逆变器的逆变模块的并网点；

4、基于所述并网点电压的频率和参考频率上限，通过负反馈控制算法，获取参考功率上限，并基于所述并网点电压的频率和参考频率下限，通过负反馈控制算法，获取参考功率下限；所述参考频率上限小于触发所述逆变模块进行过频保护的第一频率；所述参考频率下限大于或等于触发所述逆变模块进行欠频保护的第二频率；

5、基于所述参考功率上限、所述参考功率下限和所述逆变模块的初始参考有功功率，获取第一参考有功功率；

6、控制所述逆变模块输出的有功功率跟踪所述第一参考有功功率，以使得所述并网点电压的频率位于所述参考频率下限与所述参考频率上限之间。

7、根据本技术的并网点电压频率的控制方法，通过基于并网点电压的频率和参考频率上限，获取参考功率上限，并基于并网点电压的频率和参考频率下限，获取参考功率下限，基于参考功率上限和参考功率下限，对逆变模块的参考有功功率进行限幅，能将逆变模块的有功功率参考控制在一定范围内，从而将逆变模块输出的有功功率控制在一定范围内，使得并网点电压的频率稳定在参考频率下限与参考频率上限之间，能简单、方便地稳定并网点的电压频率，相较于相关技术，稳定并网点的电压频率的效果更佳。

8、根据本技术的一个实施例，所述基于所述参考功率上限、所述参考功率下限和所述逆变模块的初始参考有功功率，获取第一参考有功功率，包括：

9、在所述初始参考有功功率大于所述参考功率上限的情况下，将所述参考功率上限确定为所述第一参考有功功率；

10、在所述初始参考有功功率小于或等于所述参考功率上限且大于或等于所述参考功率下限的情况下，将所述初始参考有功功率确定为所述第一参考有功功率；

11、在所述初始参考有功功率小于所述参考功率下限的情况下，将所述参考功率下限确定为所述第一参考有功功率。

12、根据本技术的一个实施例，所述控制所述逆变模块输出的有功功率跟踪所述第一参考有功功率，包括：

13、在所述逆变模块包括多台逆变器的情况下，基于每一台所述逆变器的容量占所述逆变模块的总容量的比例，将所述第一参考有功功率分配至每一台所述逆变器，获取每一台所述逆变器的第二参考有功功率；

14、针对每一台所述逆变器，控制所述逆变器输出的有功功率跟踪所述逆变器的第二参考有功功率。

15、根据本技术的一个实施例，在所述基于所述并网点电压的频率和参考频率下限，通过负反馈控制算法，获取参考功率下限之前，所述方法还包括：

16、获取所述逆变模块输出的有功功率；

17、基于所述逆变模块输出的最大有功功率与所述逆变模块输出的有功功率之差，获取频率下限参考；

18、基于所述频率下限参考、所述并网点电压的额定频率以及所述第二频率，获取所述参考频率下限。

19、根据本技术的并网点电压频率的控制方法，通过基于并网点电压的额定频率以及触发逆变模块进行欠频保护的第二频率，对逆变模块输出的有功功率和逆变模块输出的最大有功功率之差得到的频率下限参考进行限幅处理，得到参考频率下限，能在逆变模块输出的最大有功功率大于逆变模块输出的有功功率的情况下，更有效地抬升参考频率下限，从而更有效地提升并网点的频率。

20、根据本技术的一个实施例，所述基于所述频率下限参考、所述并网点电压的额定频率以及所述第二频率，获取所述参考频率下限，包括：

21、在所述频率下限参考大于或等于所述额定频率的情况下，将所述额定频率确定为所述参考频率下限；

22、在所述频率下限参考大于所述第二频率且小于所述额定频率的情况下，将所述频率下限参考确定为所述参考频率下限；

23、在所述频率下限参考小于或等于所述第二频率的情况下，将所述第二频率确定为所述参考频率下限。

24、根据本技术的一个实施例，所述控制所述逆变模块输出的有功功率跟踪所述第一参考有功功率，包括：

25、在所述逆变模块包括一台逆变器的情况下，基于所述第一参考有功功率和所述逆变模块的参考无功功率，生成用于控制所述逆变器的第一pwm信号；

26、将所述第一pwm信号输入所述逆变器，以使得所述逆变模块输出的有功功率跟踪所述第一参考有功功率。

27、根据本技术的一个实施例，所述针对每一台所述逆变器，控制所述逆变器输出的有功功率跟踪所述逆变器的第二参考有功功率，包括：

28、基于所述逆变器的第二参考有功功率和所述逆变器的参考无功功率，生成用于控制所述逆变器的第二pwm信号；

29、将所述第二pwm信号输入所述逆变器，以使得所述逆变器输出的有功功率跟踪所述逆变器的第二参考有功功率。

30、根据本技术的一个实施例，所述基于所述逆变器的第二参考有功功率和所述逆变器的参考无功功率，生成用于控制所述逆变器的第二pwm信号之前，还包括：

31、基于每一台所述逆变器的容量占所述逆变模块的总容量的比例，将所述逆变模块的参考无功功率分配至每一台所述逆变器，获取每一台所述逆变器的参考无功功率。

32、根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一参考有功功率和所述逆变模块的参考无功功率，生成用于控制所述逆变器的第一pwm信号，包括：

33、基于所述第一参考有功功率、所述逆变模块输出的有功功率和所述逆变模块输出电流的d轴分量，获取第一控制量，并基于所述逆变模块的参考无功功率、所述逆变模块输出的无功功率和所述逆变模块输出电流的q轴分量，获取第二控制量；

34、基于所述第一控制量、所述第二控制量和所述并网点电压的相位，生成所述第一pwm信号。

35、根据本技术的一个实施例，所述负反馈控制算法包括比例积分微分控制算法或比例积分控制算法。

36、第二方面，本技术提供了一种并网点电压频率的控制装置，该装置包括：

37、获取模块，用于获取并网点电压的频率；所述并网点为交流发电系统与包括至少一台逆变器的逆变模块的并网点；

38、上下限模块，用于基于所述并网点电压的频率和参考频率上限，通过负反馈控制算法，获取参考功率上限，并基于所述并网点电压的频率和参考频率下限，通过负反馈控制算法，获取参考功率下限；所述参考频率上限小于触发所述逆变模块进行过频保护的第一频率；所述参考频率下限大于或等于触发所述逆变模块进行欠频保护的第二频率；

39、功率获取模块，用于基于所述参考功率上限、所述参考功率下限和所述逆变模块的初始参考有功功率，获取第一参考有功功率；

40、控制模块，用于控制所述逆变模块输出的有功功率跟踪所述第一参考有功功率，以使得所述并网点电压的频率位于所述参考频率下限与所述参考频率上限之间。

41、根据本技术的频率并网点电压频率的控制装置，通过基于并网点电压的频率和参考频率上限，获取参考功率上限，并基于并网点电压的频率和参考频率下限，获取参考功率下限，基于参考功率上限和参考功率下限，对逆变模块的参考有功功率进行限幅，能将逆变模块的有功功率参考控制在一定范围内，从而将逆变模块输出的有功功率控制在一定范围内，使得并网点电压的频率稳定在参考频率下限与参考频率上限之间，能简单、方便地稳定并网点的电压频率，相较于相关技术，稳定并网点的电压频率的效果更佳。

42、第三方面，本技术提供了一种供电系统，其特征在于，包括：交流发电系统、包括至少一台逆变器的逆变模块以及如第二方面所述的并网点电压频率的控制装置。

43、第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上述第一方面所述的并网点电压频率的控制方法。

44、第五方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的并网点电压频率的控制方法。

45、第六方面，本技术提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现如第一方面所述的并网点电压频率的控制方法。

46、第七方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的并网点电压频率的控制方法。

47、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。