一种电机转子铜线绑线装置及方法与流程

涉及电机转子铜线绑线领域，具体而言，涉及一种电机转子铜线绑线装置及方法。

背景技术：

1、电机转子:也是电机中的旋转部件；电机由转子和定子两部分组成，它是用来实现电能与机械能和机械能与电能的转换装置；电机转子分为电动机转子和发电机转子；电机转子分为内转子转动方式和外转子转动方式两种；内转子转动方式为电机中间的芯体为旋转体，输出扭矩(指电动机)或者收入能量(指发电机)；外转子转动方式即以电机外体为旋转体，不同的方式方便了各种场合的应用；

2、经检索，中国专利公开号cn202321748707.1公开了转子绑线机进线机构；包括进线安装底板，所述进线安装底板的前侧从左到右依次固定连接有走线轮机构、第一导线轮、张力控制器、接近开关、送线装置、第二导线轮、热熔连接机构，所述进线安装底板的上侧固定连接有材料滚筒，所述进线安装底板的下侧固定连接有l型安装支架，所述走线轮机构左边的进线安装底板的前侧固定连接有剪切机构与有l型导向片，所述l型导向片的水平部位中间位置开设有导向孔，所述热熔连接机构包括固定连接于进线安装底板前侧的热熔底块；

3、上述专利中的机构在虽然可以有效的实现对绑线的传输和缠绕的效果，但是在进行绑线时，上述专利中的结构中无法有效均匀的将绑线缠绕在材料滚筒中，这样在进行绑线时，绑线只能沿材料滚筒的一个位置进行缠绕，这样就会造成绑线不均匀的情况，不能有效的实现对转子的铜线进行有效的绑定的效果。

4、本发明公布的一种电机转子铜线绑线装置及方法，该装置通过横向驱动组件带动移动架和放置架进行横向的移动，在移动中，就实现将待加工的转子与加工完成的转子进行有效的更换，在对转子铜线绑线时，通过纵向驱动组件的移动，实现放置架上的转子与第二电机底部的配和套座配合，实现有效的固定，再筒第二电机带动电机转子进行有效的转动，实现绑线的效果，在绑线时，绑线通过套筒贯穿双圆头槽延伸至挡板的内侧，通过电推缸带动套筒上下移动，实现绑线均匀的缠绕在转子的铜线上。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种电机转子铜线绑线装置及方法，解决上述背景技术中所提的在进行绑线时，绑线无法有效的均匀的缠绕在转子上，造成绑线不均匀的情况的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种电机转子铜线绑线装置：包括机架体；所述的机架体顶部设置有横向驱动组件；所述的横向驱动组件包括第一电机；所述的第一电机与机架体固定安装；所述的第一电机的输出轴与横向丝杆固定安装；所述的横向丝杆两侧设置有呈对称的横向导杆；该横向导杆设置有两组；两组所述的横向导杆上配合安装有滑块；其中一个滑块与横向丝杆配合安装；两个所述的滑块之间固定安装有横梁，该横梁上设置有便于第二电机固定安装的安装板；

4、两个所述的滑块中间底部设置有纵向驱动组件；所述的纵向驱动组件包括两个呈对称的纵向导杆；所述的纵向导杆中间设置有纵向丝杆；所述的纵向导杆一端与横梁固定安装；另一端与安装架固定安装；所述的纵向丝杆两端均通过带座轴承与横梁和安装架活动安装；其中纵向丝杆与安装架配合的一端与第三驱动电机固定安装；所述的第三驱动电机与安装架固定安装；

5、作为本发明的进一步技术方案，所述的纵向丝杆和纵向导杆通过滑套与移动架配合安装；所述的移动架顶部固定安装有放置架；

6、作为本发明的进一步技术方案，所述的机架体一端固定安装有电控箱；所述的机架体远离电控箱的一端固定安装有挡板；该挡板底部中间位置开设有通槽；所述的挡板上还开设有便于均匀穿线组件穿线的双圆头槽；所述的均匀穿线组件还包括电推缸；该电推缸与挡板固定安装；所述的电推缸的推杆端的连杆上设置有套筒；该套筒的圆心位于双圆头槽中线位置；

7、作为本发明的进一步技术方案，所述的第二电机输出轴贯穿横梁与配和套座固定安装；所述的配和套座与放置架同轴设置；

8、作为本发明的进一步技术方案，所述的电控箱与第一电机与第三驱动电机和第二电机通过导线电性连接；

9、作为本发明的进一步技术方案，通过机架体对横向驱动组件有效的支撑，通过第一电机带动横向丝杆转动，实现滑块沿两组横向导杆进行前后移动，在滑块移动时横梁带动底部的纵向驱动组件同时移动，

10、在滑块向前移动时，将移动架和放置架通过通槽移动到挡板外部，实现将电机转子放置在放置架中心位置；再通过横向驱动组件带动个移动架和放置架移动到挡板与机架体内部；

11、通过第三驱动电机带动纵向丝杆转动，实现移动架沿两个纵向导杆向上移动，将电机转子的一端插入第二电机底部固定安装的配和套座中，实现放置架与配和套座之间的配合，实现对电机转子的固定；

12、在进行绑线时；绑线通过套筒贯穿至双圆头槽内部，与电机转子的铜线进行捆绑，通过第二电机带动配和套座和电机转子转动，实现绕线效果；绑线通过电推缸带动套筒沿双圆头槽上下移动，实现均匀的缠绕在电机转子的铜线上；

13、绑线完成后，先通过第三驱动电机带动纵向丝杆转动，实现电机转子与配和套座分离，当电机转子移动到挡板的通槽底部时，再通过横向驱动组件实现将移动架和放置架移动到挡板外部，实现电机转子的更换。

14、与现有技术相比，本发明的有益效果是：

15、本发明，在使用时，通过第一电机带动横向丝杆转动，实现两个滑块沿两组横向导杆移动，滑块带动横梁和安装板同时移动，实现带动底部的纵向驱动组件同时向前移动，实现将移动架和放置架移动到机架体端部挡板的外侧，实现将电机转子放置在放置架中心位置，实现对电机转子的固定，再通过第一电机反转，实现将移动架和放置架回收到挡板与机架体内部；本发明，在绑线前，通过第三驱动电机带动纵向丝杆转动，实现移动架带动放置架沿纵向导杆向上移动，实现电机转子的顶部插入配和套座内部，通过配和套座和放置架实现对电机转子的固定，再通过第二电机带动配和套座转动，实现电机转子的转动效果；本发明，在绑线时，将绑线通过套筒贯穿挡板上开设的双圆头槽，穿入电机转子的铜线上，在绑线时，通过第二电机带动电机转子转动的同时，电推缸推杆端的套筒沿双圆头槽的中线位置上下移动，实现将绑线均匀的缠绕在电机转子的铜线上；本发明，绑线完成后，第二电机停止转动，再通过第三驱动电机调动纵向丝杆翻转，实现绑线完成的电机转子与配和套座分离，将电机转子向下移动，再通过第一电机带动滑块移动，实现将电机转子从挡板底部的开设的通槽中转运到机架体外部，实现加工完成的电机转子与待加工电机转子之间的更换。

技术特征：

1.一种电机转子铜线绑线装置，其特征在于：包括机架体（1）；所述的机架体（1）顶部设置有横向驱动组件（2）；所述的横向驱动组件（2）包括第一电机（20）；所述的第一电机（20）与机架体（1）固定安装；所述的第一电机（20）的输出轴与横向丝杆（21）固定安装；所述的横向丝杆（21）两侧设置有呈对称的横向导杆（23）；该横向导杆（23）设置有两组；两组所述的横向导杆（23）上配合安装有滑块（22）；其中一个滑块（22）与横向丝杆（21）配合安装；两个所述的滑块（22）之间固定安装有横梁（24），该横梁（24）上设置有便于第二电机（3）固定安装的安装板（25）；

2.根据权利要求1所述的一种电机转子铜线绑线装置，其特征在于：所述的纵向丝杆（81）和纵向导杆（80）通过滑套与移动架（83）配合安装；所述的移动架（83）顶部固定安装有放置架（84）。

3.根据权利要求1所述的一种电机转子铜线绑线装置，其特征在于：所述的机架体（1）一端固定安装有电控箱（6）；所述的机架体（1）远离电控箱（6）的一端固定安装有挡板（4）；该挡板（4）底部中间位置开设有通槽（5）；所述的挡板（4）上还开设有便于均匀穿线组件（7）穿线的双圆头槽（72）；所述的均匀穿线组件（7）还包括电推缸（70）；该电推缸（70）与挡板（4）固定安装；所述的电推缸（70）的推杆端的连杆上设置有套筒（71）；该套筒（71）的圆心位于双圆头槽（72）中线位置。

4.根据权利要求1所述的一种电机转子铜线绑线装置，其特征在于：所述的第二电机（3）输出轴贯穿横梁（24）与配和套座（9）固定安装；所述的配和套座（9）与放置架（84）同轴设置。

5.根据权利要求4所述的一种电机转子铜线绑线装置，其特征在于：所述的电控箱（6）与第一电机（20）与第三驱动电机（82）和第二电机（3）通过导线电性连接。

6.根据权利要求1-6任一项所述的一种电机转子铜线绑线装置的绑线方法，其特征在于：通过机架体（1）对横向驱动组件（2）有效的支撑，通过第一电机（20）带动横向丝杆（21）转动，实现滑块（22）沿两组横向导杆（23）进行前后移动，在滑块（22）移动时横梁（24）带动底部的纵向驱动组件（8）同时移动，

技术总结本发明公开了一种电机转子铜线绑线装置及方法，涉及电机转子铜线绑线领域，包括机架体；机架体顶部设置有横向驱动组件；横向驱动组件包括第一电机；第一电机与机架体固定安装；第一电机的输出轴与横向丝杆固定安装；横向导杆上配合安装有滑块；横梁上设置有便于第二电机固定安装的安装板；通过第三驱动电机带动纵向丝杆转动，实现移动架带动放置架沿纵向导杆向上移动，通过配和套座和放置架实现对电机转子的固定，实现电机转子的转动效果；将绑线通过套筒贯穿挡板上开设的双圆头槽，穿入电机转子的铜线上，通过第二电机带动电机转子转动的同时，电推缸推杆端的套筒沿双圆头槽的中线位置上下移动，实现将绑线均匀的缠绕在电机转子的铜线上。技术研发人员：崔光镐受保护的技术使用者：泰信电机（苏州）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25