一种电机控制装置的制作方法

本申请涉及电子电路领域，特别是涉及一种电机控制装置。

背景技术：

1、电机的位置记忆在座椅，窗户，推拉门，镜子，电梯门等电机应用的场景越来越普遍，计算电机的工作位置并对其进行控制的目的主要是为了提高电机控制系统的精确度和效率。

2、目前一般采用位置传感器来获得转子位置信息，但传感器的安装会导致电机体积和重量的增加，也不容易适配不同的电机。

3、由此可见，如何解决通过位置传感器获取转子位置信息带来的适配性不高的问题，是本领域人员亟待解决的技术问题。

技术实现思路

1、本申请的目的是提供一种电机控制装置，解决通过位置传感器获取转子位置信息带来的适配性不高的问题。

2、为解决上述技术问题，本申请提供一种电机控制装置，包括：

3、电流隔离放大电路、带宽及增益调节电路、比较转换电路、控制器；

4、所述电流隔离放大电路接收电机的正向输出信号与反向输出信号进行放大后输出电流放大信号至所述带宽调节电路；

5、所述带宽及增益调节电路对所述电流放大信号进行滤波及增益调节，输出有效纹波信号至所述比较转换电路；

6、所述比较转换电路对所述有效纹波信号进行比较，生成pwm信号；

7、所述控制器，用于接收所述pwm信号并对所述pwm信号进行计数，得到所述电机的工作位置。

8、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述电流隔离放大电路包括隔离电路、电流放大电路；

9、所述电机的正向输出端、反向输出端与所述隔离电路的输入端连接，所述隔离电路的输出端与所述电流放大电路的输入端连接；

10、所述隔离电路接收所述电机的正向输出信号与反向输出信号进行电气隔离，所述电流放大电路接收所述隔离电路的输出信号并进行放大处理。

11、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述隔离电路包括第一隔离保护器、第二隔离保护器；

12、所述电机的第一输出端与所述第一隔离保护器的输入端连接，所述电机的第二输出端与所述第二隔离保护器的输入端连接，所述第一隔离保护器的输出端、所述第二隔离保护器的输出端与所述电流放大电路连接。

13、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述电流放大电路包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器；

14、所述第一隔离保护器的输出端通过所述第一电阻与电流放大器的非反相输入端连接，所述第二隔离保护器的输出端通过所述第二电阻与所述电流放大器的反相输入端连接，所述第一运算放大器的输出端作为所述电流放大电路的输出端连接。

15、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述带宽及增益调节电路包括：带通滤波电路、差分放大电路；

16、所述电流放大电路的输出端与所述带通滤波电路的输入端连接，所述带通滤波电路的输出端与所述差分放大电路的输入端连接，所述差分放大电路的输出端与所述比较转换电路连接；

17、所述带通滤波电路根据预设纹波频率阈值范围对所述电流放大信号进行带通滤波，输出滤波信号至所述差分放大电路；

18、所述差分放大电路接收所述滤波信号进行直流偏置调整后输出所述有效纹波信号。

19、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述带通滤波电路包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第二运算放大器；

20、所述电流隔离放大电路的输出端与所述第一电容的第一端连接，所述第一电容的第二端与所述第三电阻的第一端连接，所述第二运算放大器的反相输入端与所述第三电阻的第二端、所述第六电阻的第一端、所述第二电容的第一端连接，所述第二运算放大器的非反相输入端与所述第四电阻的第一端、所述第五电阻的第一端连接，所述第四电阻的第二端接电源，所述第五电阻的第二端接地，所述第六电阻的第二端、所述第二电容的第二端与所述第二运算放大器的输出端连接。

21、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述差分放大电路包括：第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容、第三运算放大器；

22、所述第二运算放大器的输出端通过所述第七电阻与所述第三运算放大器的反相输入端连接，所述第二运算放大器的输出端通过所述第八电阻与所述第三运算放大器的非反相输入端连接，所述第三运算放大器的非反相输入端通过所述第三电容接地，所述第三运算放大器的非反相输入端通过所述第十电阻与所述第二运算放大器的非反相输入端连接，所述第三运算放大器的反相输入端通过所述第九电阻与所述第三运算放大器的输出端连接。

23、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述比较转换电路包括：第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、比较器；

24、所述第三运算放大器的输出端与所述比较器的负输入端连接，所述比较器的正输入端与所述第十一电阻的第一端、所述第十二电阻的第一端连接，所述第十一电阻的第二端接电源，所述第十二电阻的第二端接地，所述比较器的输出端通过所述第十三电阻接电源，所述比较器的正输入端通过所述第十四电阻与所述比较器的输出端连接，所述比较器的输出端与所述控制器连接。

25、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述第二运算放大器与所述第三运算放大器为一个双路运算放大器。

26、在一种可选方案中，上述电机控制装置，所述比较器输出的pwm信号为0至5v的方波信号。

27、本申请所提供的电机控制装置，包括：电流隔离放大电路、带宽及增益调节电路、比较转换电路、控制器；电流隔离放大电路接收电机的正向输出信号与反向输出信号，并输出电流放大信号至带宽调节电路；带宽及增益调节电路对电流放大信号进行滤波及增益调节，输出有效纹波信号至比较转换电路；比较转换电路对有效纹波信号进行比较，生成pwm信号；控制器，用于接收pwm信号并对pwm信号进行计数，得到电机的工作位置。本申请通过电流隔离放大电路把电机中的纹波信号放大输出，再经过带宽及增益调节电路进行带宽及增益调节，输出给比较转换电路进行比较，把放大后的模拟信号纹波转换成pwm信号，控制器通过对pwm信号计数并检测计算出电机的工作位置，从而对电路进行控制，不需要通过位置传感器对电机进行检测，适配不同型号电机系统使用。

技术特征：

1.一种电机控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的电机控制装置，其特征在于，所述电流隔离放大电路包括隔离电路、电流放大电路；

3.根据权利要求2所述的电机控制装置，其特征在于，所述隔离电路包括第一隔离保护器、第二隔离保护器；

4.根据权利要求3所述的电机控制装置，其特征在于，所述电流放大电路包括：第一电阻、第二电阻、第一运算放大器；

5.根据权利要求4所述的电机控制装置，其特征在于，所述带宽及增益调节电路包括：带通滤波电路、差分放大电路；

6.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述带通滤波电路包括：第三电阻、第四电阻、第五电阻、第六电阻、第一电容、第二电容、第二运算放大器；

7.根据权利要求6所述的电机控制装置，其特征在于，所述差分放大电路包括：第七电阻、第八电阻、第九电阻、第十电阻、第三电容、第三运算放大器；

8.根据权利要求7所述的电机控制装置，其特征在于，所述比较转换电路包括：第十一电阻、第十二电阻、第十三电阻、比较器；

9.根据权利要求5所述的电机控制装置，其特征在于，所述第二运算放大器与所述第三运算放大器为一个双路运算放大器。

10.根据权利要求8所述的电机控制装置，其特征在于，所述比较器输出的pwm信号为0至5v的方波信号。

技术总结本申请公开了一种电机控制装置，涉及电子电路领域，解决通过位置传感器获取转子位置信息带来的适配性不高的问题；电流隔离放大电路接收电机的正向输出信号与反向输出信号，并输出电流放大信号至带宽调节电路；带宽及增益调节电路对电流放大信号进行滤波及增益调节，输出有效纹波信号至比较转换电路；比较转换电路对有效纹波信号进行比较，生成PWM信号；控制器，用于接收PWM信号并对PWM信号进行计数，得到电机的工作位置。本申请通过把放大后的模拟信号纹波转换成PWM信号，控制器通过对PWM信号计数并检测计算出电机的工作位置，从而对电路进行控制，不需要通过位置传感器对电机进行检测，适配不同型号电机系统使用。技术研发人员：黄红军,王庚辉,顾勇受保护的技术使用者：科世达（上海）机电有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25