一种电动吻合器控制电路

本发明涉及电动吻合器控制，特别是一种电动吻合器控制电路。

背景技术：

1、现有技术中，公开了名称为“一种防止可拆卸的吻合组件二次使用的电动吻合器的控制电路”，公开号为cn112137668a，公开日为2020.12.29的发明专利，其包括微动开关k2，将电源负极分别与第一引线、第二引线桥连，能响应于吻合组件的状态被传动组件驱动，在吻合组件被装配时，将电源负极与第一引线电连接，在吻合组件被拆卸时将电源负极与第二引线电连接，第二单刀双掷开关k7，将电机mt的阳极分别与电源正极、第一引线桥连，能被第一驱动电路驱动，在吻合组件被电机mt驱动至终点时将电机mt的阳极与第一引线电连接，而在于其余状态用于切换电机mt的阳极与电源正极或与第一引线的连接，所述第一驱动电路连接到检测吻合组件行程的终点位置传感器；使用时，当吻合组件移动到终点位置后，控制电路断开电机的阴极与电源负极的电通路，但使用过程中，该控制电路无法监测电压电流功率等参数状态，无法确定电机工作正常与否。

技术实现思路

1、本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本技术的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

2、鉴于上述和/或现有的电动吻合器控制时存在的问题，提出了本发明。

3、因此，本发明的目的是提供一种电动吻合器控制电路，其通过主控电路和电流采样电路的设置，及时了解电动吻合器工作状态，从而确保当电动吻合器所选挡位与吻合器组件不匹配时，及时停止电动吻合器工作。

4、为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种电动吻合器控制电路，其包括，

5、主控电路，所述主控电路包括主控芯片u1；

6、电机驱动电路，所述电机驱动电路包括第一驱动单元，所述第一驱动单元包括继电器rly1，通过继电器rly1控制直流电机动作；

7、电流采样电路，包括电流电压监测芯片u2，12v电压连接电阻r42一端、电容c17一端和电阻r43一端，电阻r43另一端和电流电压监测芯片u2的电压输入引脚10连接，电流电压监测芯片u2的电压输入引脚9连接电阻r44一端，电阻r44另一端连接电容c17另一端、电阻r42另一端和继电器rly1的电压输出引脚1连接，电流电压监测芯片u2的数据输出引脚4和引脚5分别和主控芯片u1和数据输入输出引脚46连接，电流采样电路采集电阻r42两端的电流，将监测到的电流信号发送给主控芯片u1，主控芯片u1根据监测到的电流信号控制直流电机动作。

8、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：还包括档位切换电路，所述档位切换电路包括滑动开关sw1，所述滑动开关sw1的引脚1连接电阻r24一端，电阻r24另一端连接发光二极管led1的负极，滑动开关sw1的引脚2连接电阻r22一端，电阻r22另一端连接发光二极管led2的负极，滑动开关sw1的引脚4连接电阻r18一端，电阻r18另一端连接发光二极管led3的负极，所述发光二极管led1的正极、发光二极管led2的正极和发光二极管led3的正极分别连接3.3v电源，滑动开关sw1的引脚5、引脚7和引脚8分别连接电阻r17一端、电阻r21一端和电阻r23一端，电阻r17另一端、电阻r21另一端和电阻r23另一端分别和主控电路的数据输入输出引脚12、数据输入输出引脚13和数据输入输出引脚14连接，所述滑动开关sw1的引脚3和引脚6接地。

9、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：还包括档位监测电路，所述档位监测电路包括第一档位监测单元，所述第一档位监测单元包括光栅ig1，所述光栅ig1的引脚4连接电阻r25一端、电阻r26一端和电阻r19一端，电阻r26另一端连接三极管q3的基极和电阻r28一端，所述三极管q3的集电极连接电阻r27一端和电容c25一端，所述三极管q3的集电极还和主控芯片u1的数据输入输出引脚14连接，所述光栅ig1的引脚1连接电阻r20一端和二极管d1的负极，电阻r19另一端和电阻r20另一端分别连接12v电源，所述三极管q3的发射极、电阻r25另一端、电阻r28另一端、二极管d1的正极和电容c25另一端均接地；通过监测主控芯片u1的数据输入输出引脚14处是否发生信号变化，判断当前电动吻合器是否到达该档位。

10、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：所述档位监测电路还包括电路结构和第一档位监测单元相同的第二档位监测单元、第三档位监测单元和第四档位监测单元。

11、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：还包括按键开关电路，所述按键开关电路包括第一按键开关单元，第一按键开关单元包括轻触开关sw，轻触开关sw的引脚2连接电阻r38一端和电容c13一端，电阻r38另一端和电容c13另一端分别接地，轻触开关sw的引脚1连接3.3v电源，轻触开关sw为电路提供启动信号。

12、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：所述按键开关电路包括第二按键开关单元，第二按键开关单元包括轻触开关lock，轻触开关lock的引脚2连接电阻r41一端和电容c16一端，轻触开关lock的引脚2还和主控芯片u1的数据输入输出引脚19连接，轻触开关lock的引脚1连接3.3v电源，电阻r41另一端和电容c16另一端分别接地，当轻触开关lock按下轻触开关lock的引脚1和引脚2连通时，电动吻合器工作，直流电机启动。

13、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：还包括辅助控制开关电路，所述辅助控制开关电路包括微动开关k1和微动开关k2，所述微动开关k1的引脚1和引脚3为常闭点，微动开关k2的引脚1和引脚3为常闭点，微动开关k1的引脚1和微动开关k2的引脚1连接，微动开关k2的引脚2接地，微动开关k1的引脚2连接电机驱动电路。

14、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：所述第一驱动单元还包括三极管q5，三极管q5的集电极连接继电器rly1的引脚10，三极管q5的基极连接电阻r46一端和电阻r40一端，所述电阻r40另一端和三极管q5的发射极分别与微动开关k1的引脚2连接，所述电阻r46另一端和主控芯片u1的数据输入输出引脚11连接，继电器rly1的引脚5和引脚6分别接地，继电器rly1的引脚3连接直流电机插座mt+。

15、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：所述电机驱动电路还包括第二驱动单元，所述第二驱动单元包括继电器rly2，继电器rly2的电压输出引脚1连接电阻r42另一端和二极管d7的负极，继电器rly2的引脚2也连接电阻r42另一端，继电器rly2的引脚10连接三极管q6的集电极，三极管q6的基极连接电阻r47一端和电阻r45一端，所述电阻r45另一端和三极管q6的发射极分别和微动开关k1的引脚2连接，电阻r47另一端连接微动开关k3的引脚2，所述微动开关k3的引脚3连接主控芯片u1的数据输入输出引脚17、电容c14一端和电阻r39一端，继电器rly2的引脚3连接直流电机插座mt-，电容c14另一端、电阻r39另一端、继电器rly2的引脚4、引脚5和引脚6分别接地。

16、作为本发明中电动吻合器控制电路的一种优选方案，其中：还包括供电电路，所述供电电路包括第一电压转换单元和第二电压转换单元，所述第一电压转换单元包括将12v电压转换成5v电压的电压转换芯片u3，所述第二电压转换单元包括将5v电压转换成3.3v电压的电压转换芯片u4。

17、本发明与现有技术相比，具有如下技术效果：本发明通过挡位切换电路、挡位监测电路实现电动吻合器不同挡位的切换工作；使用第一电机驱动单元和第二电机驱动单元同时驱动直流电机的启停，保证电动吻合器工作时直流电机可以及时启停，避免直流电机高速运转而突然断电时由于惯性原因电机继续转动带来的医疗事故，提高电动吻合器使用的安全可靠性；使用吻合器辅助控制开关电路，可以配合吻合器组件使用，电路简单，只有吻合器组件安装到位才能触发微动开关，充分保证只有吻合器组件完全安装到位，电动吻合器才可以正常启动，避免误触情况下电动吻合器的启动；主控电路与电流采样电路配合使用，可以及时了解电动吻合器工作状态，从而确保当电动吻合器所选挡位与吻合器组件不匹配时，及时停止电动吻合器工作，进一步提高电动吻合器使用的安全可靠性。