一种高压输电线路巡检装置的制作方法

本技术涉及线路巡检，特别涉及一种高压输电线路巡检装置。

背景技术：

1、高压输电线缺陷检测是保障电力电网正常运行的重要一部分，因此常常通过巡检装置来对高压输电线路进行高效检测。

2、如申请号：cn201720205523.9，本实用新型公开了一种高压输电线路巡检机器人，包括主体和电线，所述主体包括上机体和下机体，所述主体内部设置有行走机构、检测机构、控制器和蓄电池，所述行走机构包括主动滚轮和从动滚轮，所述主动滚轮设置在所述下机体内，所述主动滚轮的两端通过轴承活动设置在所述下机体内部的安装支座上，所述安装支座上设置有驱动电机，所述驱动电机与所述主动滚轮传动连接，所述从动滚轮位于所述上机体内，所述上机体内部设有推杆电机，所述推杆电机的底部与所述从动滚轮活动连接，所述控制器与所述驱动电机及推杆电机电连接。本实用新型实现了对高压电线的有效检测，省去了人工攀爬电线的危险和效率低的问题，使用非常方便，操作简单。

3、上述巡检装置中的一组行走机构之间的间距为固定的，因此难以适配巡检不同间距的相邻高压输电线路，降低了装置的实用性，因此，本申请提供了一种高压输电线路巡检装置来满足需求。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是提供一种高压输电线路巡检装置以解决现有的上述巡检装置中的一组行走机构之间的间距为固定的，因此难以适配巡检不同间距的相邻高压输电线路，降低了装置的实用性的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种高压输电线路巡检装置，包括：外支架，所述外支架的两侧设置有控制箱，且外支架的内部对称设置有一组行走机构，所述外支架的后侧连接有一组检测组件，所述外支架包括左支架，且左支架的上下端表面右侧设置有螺栓，所述左支架的内部卡合有卡板，且卡板的内部均匀开设有若干调节螺孔，所述卡板的右端连接有右支架。

4、巡检时需将一组行走机构搭设在一组相邻高压输电线路表面，根据相邻高压输电线路之间的间距可对一组行走机构之间的间距进行调节，工作人员先拆卸螺栓使得卡板可在左支架内部移动调节，调节至合适位置后，再将螺栓旋拧至相对应的调节螺孔中，即可实现左支架与右支架调节后的限位固定。

5、优选地，所述卡板与调节螺孔之间为一体结构，且卡板与右支架之间为固定连接。

6、优选地，所述卡板通过调节螺孔、螺栓与左支架构成可拆卸结构，拆卸螺栓使得卡板可在左支架内部移动调节，调节至合适位置后，再将螺栓旋拧至相对应的调节螺孔中，即可实现左支架与右支架调节后的限位固定。

7、优选地，所述行走机构包括主动滚轮，且主动滚轮的两侧对称设置有一组l型托架，所述主动滚轮的一端连接有电机，且电机的外部套设有防护盒，所述主动滚轮的上方设置有从动滚轮，且从动滚轮的外侧设置有限位架，所述限位架的上端中部连接有液压缸。

8、优选地，所述主动滚轮活动架设于一组l型托架内侧，且l型托架与外支架之间为螺纹连接，电机有效的带动主动滚轮进行旋转，便于主动滚轮与从动滚轮在高压输电线路表面配合运动。

9、优选地，所述从动滚轮通过限位架与液压缸构成升降结构，且从动滚轮与主动滚轮之间形状结构相吻合，通过液压缸有效的带动限位架及从动滚轮下移直至从动滚轮与主动滚轮均贴合高压输电线路表面，对高压输电线路进行有效夹持。

10、优选地，所述检测组件包括延伸杆，且延伸杆远离外支架的一侧下端连接有摄像装置。

11、优选地，所述延伸杆与外支架之间为固定连接，且延伸杆与摄像装置之间相互垂直，摄像装置有效的对高压输电线路表面进行拍摄，并通过控制箱内部设置的处理及传输装置将图像实时传输至终端。

12、本实用新型与现有技术相比，至少具有如下有益效果：

13、巡检时需将一组行走机构搭设在一组相邻高压输电线路表面，根据相邻高压输电线路之间的间距可对一组行走机构之间的间距进行调节，工作人员先拆卸螺栓使得卡板可在左支架内部移动调节，调节至合适位置后，再将螺栓旋拧至相对应的调节螺孔中，即可实现左支架与右支架调节后的限位固定。

14、在左支架与右支架分离的情况下将一组行走机构分别搭设于相邻高压输电线路表面，通过液压缸有效的带动限位架及从动滚轮下移直至从动滚轮与主动滚轮均贴合高压输电线路表面，对高压输电线路进行有效夹持，之后在左支架与右支架连接的情况下启动电机，电机有效的带动主动滚轮进行旋转，便于主动滚轮与从动滚轮在高压输电线路表面配合运动。

15、行走机构运行时，摄像装置有效的对高压输电线路表面进行拍摄，并通过控制箱内部设置的处理及传输装置将图像实时传输至终端，便于工作人员了解及展开后续维修。

技术特征：

1.一种高压输电线路巡检装置，其特征在于，包括：外支架，所述外支架的两侧设置有控制箱，且外支架的内部对称设置有一组行走机构，所述外支架的后侧连接有一组检测组件，所述外支架包括左支架，且左支架的上下端表面右侧设置有螺栓，所述左支架的内部卡合有卡板，且卡板的内部均匀开设有若干调节螺孔，所述卡板的右端连接有右支架。

2.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述卡板与调节螺孔之间为一体结构，且卡板与右支架之间为固定连接。

3.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述卡板通过调节螺孔、螺栓与左支架构成可拆卸结构。

4.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述行走机构包括主动滚轮，且主动滚轮的两侧对称设置有一组l型托架，所述主动滚轮的一端连接有电机，且电机的外部套设有防护盒，所述主动滚轮的上方设置有从动滚轮，且从动滚轮的外侧设置有限位架，所述限位架的上端中部连接有液压缸。

5.根据权利要求4所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述主动滚轮活动架设于一组l型托架内侧，且l型托架与外支架之间为螺纹连接。

6.根据权利要求4所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述从动滚轮通过限位架与液压缸构成升降结构，且从动滚轮与主动滚轮之间形状结构相吻合。

7.根据权利要求1所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述检测组件包括延伸杆，且延伸杆远离外支架的一侧下端连接有摄像装置。

8.根据权利要求7所述的高压输电线路巡检装置，其特征在于，所述延伸杆与外支架之间为固定连接，且延伸杆与摄像装置之间相互垂直。

技术总结本技术提供一种高压输电线路巡检装置，属于线路巡检技术领域；包括：外支架，所述外支架的两侧设置有控制箱，且外支架的内部对称设置有一组行走机构，所述外支架的后侧连接有一组检测组件，所述外支架包括左支架，且左支架的上下端表面右侧设置有螺栓，所述左支架的内部卡合有卡板，且卡板的内部均匀开设有若干调节螺孔。本技术巡检时需将一组行走机构搭设在一组相邻高压输电线路表面，根据相邻高压输电线路之间的间距可对一组行走机构之间的间距进行调节，工作人员先拆卸螺栓使得卡板可在左支架内部移动调节，调节至合适位置后，再将螺栓旋拧至相对应的调节螺孔中，即可实现左支架与右支架调节后的限位固定。技术研发人员：刘传斌受保护的技术使用者：中电新元（重庆）智能科技研究院有限公司技术研发日：20231030技术公布日：2024/7/25