一种微型减速电机的制作方法

本技术涉及电机领域，尤其涉及一种微型减速电机。

背景技术：

1、微型减速电机是指体积小、结构紧凑、输出功率较小的减速电机，微型减速电机因其体积小和效率高被广泛应用于医疗器械、智能家居、工业机械等领域。比如申请号为cn202022648244.4的专利中公开了一种微型减速电机，该专利中的微型减速电机中的微型电机再加上多级减速齿轮组之后往往会变得很长，这样就会导致安装空间的跨度很大，安装很不方便，安装后往往会使得电机的尾部凸出，影响整体的美观性，同时该专利中的电机还存在着电机功率较大的问题。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种微型减速电机，解决了现有技术存在的问题，通过将微型减速电机设置为直角型的，这样大大缩短了安装空间，同时在减速箱内紧凑地设置了多级传动，一方面使得这个减速箱内的传动结构整体更加稳定，另一方面大大减少了电机的功率，增大电机的扭矩。

3、(二)技术方案

4、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种微型减速电机，包括电机和减速箱，电机的输出轴上固定有第一连接轴，第一连接轴上固定有第一齿轮，第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在第二连接轴上，第二连接轴上固定有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定在第三连接轴上，第三连接轴上固定有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定在第四连接轴上，第四连接轴上固定有第五齿轮，第五齿轮啮合有第六齿轮，第六齿轮固定在第五连接轴上，第五连接轴上固定有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮。

5、优选的，第二连接轴与第三连接轴相垂直，第三连接轴与第四连接轴相平行。

6、优选的，减速箱包括与电机固定连接的固定框，固定框的内部固定有隔板，固定框的右端固定有盖板，其左端固定有t型块。

7、优选的，输出轴伸入固定框内部且与固定框的后侧壁转动连接，第一连接轴的端部与固定框的前侧壁转动连接，第二连接轴的前后两端分别与固定框的前侧壁与后侧壁转动连接，第三连接轴与第四连接轴均与隔板和t型块转动连接，蜗杆的两端分别与t型块的左右两侧转动连接。

8、优选的，蜗轮的中心位置处固定有空心套杆，套杆的前后两端分别转动连接在t型块的前后侧板上。

9、优选的，第二斜齿轮和第三齿轮被隔板相隔。

10、优选的，减速箱的底部固定有减震块。

11、优选的，减震块的从上至下依次设置为弹性弧形片层、橡胶层和弹簧层。

12、(三)有益效果

13、1.本实用新型通过将微型减速电机设置为直角型的或者说是l型的，这样大大缩短了安装空间，同时在减速箱内尽可能多地设置了多级传动，通过这种方式的多级传动的设置，不仅结构紧凑，而且非常稳定，大大减少了电机的功率，增大电机的扭矩；

14、2.本实用新型通过将减速箱设置为固定框、隔板、盖板以及t型块组成，该结构减速箱的设置能够在有限的空间内设置多级传动，使得结构非常紧凑，同时t型块的设置可以起到很好的减重作用，进而对微型减速电机进行整体减重；

15、3.本实用新型通过蜗轮蜗杆的设置对传动方向进行了90度转向，使得最终的转动方向和电机的输出轴的转动方向是一致的，同时通过蜗轮蜗杆的传动方式，可以实现交错轴间的很大传动比，并且两者是线接触，噪音小，传动平稳，并且具有自锁性；

16、4.本实用新型通过减震块的设置，并且将减震块设置成由弹性弧形片层、橡胶层和弹簧层组成，这样大大增加了减震的效果，不仅减少了对需要连接的设备的影响，同时对电机起到了很好的保护作用。

技术特征：

1.一种微型减速电机，其特征在于，包括电机(1)和减速箱(2)，所述电机(1)的输出轴(3)上固定有第一连接轴(4)，所述第一连接轴(4)上固定有第一齿轮(5)，所述第一齿轮(5)的下方啮合有第二齿轮(6)，所述第二齿轮(6)固定在第二连接轴(7)上，所述第二连接轴(7)上固定有第一斜齿轮(8)，所述第一斜齿轮(8)啮合有第二斜齿轮(9)，所述第二斜齿轮(9)固定在第三连接轴(10)上，所述第三连接轴(10)上固定有第三齿轮(11)，所述第三齿轮(11)啮合有第四齿轮(12)，所述第四齿轮(12)固定在第四连接轴(13)上，所述第四连接轴(13)上固定有第五齿轮(14)，所述第五齿轮(14)啮合有第六齿轮(15)，所述第六齿轮(15)固定在第五连接轴(16)上，所述第五连接轴(16)上固定有蜗杆(17)，所述蜗杆(17)啮合有蜗轮(18)。

2.根据权利要求1所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述第二连接轴(7)与所述第三连接轴(10)相垂直，所述第三连接轴(10)与所述第四连接轴(13)相平行。

3.根据权利要求1所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述减速箱(2)包括与所述电机(1)固定连接的固定框(19)，所述固定框(19)的内部固定有隔板(20)，所述固定框(19)的右端固定有盖板(21)，其左端固定有t型块(22)。

4.根据权利要求3所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述输出轴(3)伸入所述固定框(19)内部且与所述固定框(19)的后侧壁转动连接，所述第一连接轴(4)的端部与所述固定框(19)的前侧壁转动连接，所述第二连接轴(7)的前后两端分别与所述固定框(19)的前侧壁与后侧壁转动连接，所述第三连接轴(10)与所述第四连接轴(13)均与所述隔板(20)和所述t型块(22)转动连接，所述蜗杆(17)的两端分别与所述t型块(22)的左右两侧转动连接。

5.根据权利要求3所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述蜗轮(18)的中心位置处固定有空心套杆(23)，所述套杆(23)的前后两端分别转动连接在所述t型块(22)的前后侧板上。

6.根据权利要求3所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述第二斜齿轮(9)和所述第三齿轮(11)被所述隔板(20)相隔。

7.根据权利要求1所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述减速箱(2)的底部固定有减震块(24)。

8.根据权利要求7所述的一种微型减速电机，其特征在于，所述减震块(24)的从上至下依次设置为弹性弧形片层(25)、橡胶层(26)和弹簧层(27)。

技术总结本技术涉及电机领域，尤其涉及一种微型减速电机，包括电机和减速箱，电机的输出轴上固定有第一连接轴，第一连接轴上固定有第一齿轮，第一齿轮的下方啮合有第二齿轮，第二齿轮固定在第二连接轴上，第二连接轴上固定有第一斜齿轮，第一斜齿轮啮合有第二斜齿轮，第二斜齿轮固定在第三连接轴上，第三连接轴上固定有第三齿轮，第三齿轮啮合有第四齿轮，第四齿轮固定在第四连接轴上，第四连接轴上固定有第五齿轮，第五齿轮啮合有第六齿轮，第六齿轮固定在第五连接轴上，第五连接轴上固定有蜗杆，蜗杆啮合有蜗轮，这样大大缩短了安装空间，同时在减速箱内设置了多级传动，不仅结构紧凑，而且非常稳定，大大减少了电机的功率，增大电机的扭矩。技术研发人员：杨尉盛受保护的技术使用者：一根红线（湖州）智能装备有限公司技术研发日：20231026技术公布日：2024/7/25