一种外转子的绝缘纸插入机构的制作方法

本技术涉及插纸机设备,更具体地说，它涉及一种外转子的绝缘纸插入机构。

背景技术：

1、电机转子在生产的过程中，需要在转子的线槽（线槽用于嵌放转子的线圈）内插入绝缘纸，使线槽内的线圈与转子之间绝缘，通常是利用自动插纸机将绝缘纸折成相应的形状后依次的插入到线槽内，并利用绝缘纸折后的弹性使绝缘纸贴服在线槽内壁上。

2、目前，市场上的插纸机，通常是将绝缘纸通过导轨直接插入到线槽中，这种加工方法的效率较低，且对于绝缘纸前期处理的精度要求高，在绝缘纸折叠后，若形状大于线槽的形状或者插送位置的误差而使绝缘纸无法顺利的插入到线槽内，或者由于形状小于线槽的形状在插入线槽后不能很好的与线槽内壁贴合而发生移动或者掉落的。

技术实现思路

1、针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种插入绝缘纸效率高，且插纸稳定的一种外转子的绝缘纸插入机构。

2、为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种外转子的绝缘纸插入机构，包括用于固定的顶盖板、固定板以及设置于顶盖板和固定板之间的插纸机构，顶盖板与固定板之间设有用于支撑的立柱，其特征在于，所述插纸机构包括绝缘纸传输组件，用于插纸以及输送绝缘纸；

3、绝缘纸折叠组件，用于对绝缘纸的两端进行折叠；

4、绝缘纸裁切组件，用于对绝缘纸进行裁切；

5、绝缘纸同步推送组件，用于将裁切完成的绝缘纸同步推送至转子上并插入，且所述绝缘纸传输组件、绝缘纸折叠组件、绝缘纸裁切组件以及绝缘纸同步推送组件均通过电机驱动。

6、通过采用上述技术方案，绝缘纸依次在各个组件中流转，实现自动折叠、裁切、插入，自动化程度高，同时各个组件均由电机独立驱动，防止单个电机在传动过程中产生传动力的流失导致插纸运动不稳定。

7、本实用新型进一步设置为：所述的绝缘纸传输组件包括设置于固定板外侧的纸盘以及设置于固定板上的送纸槽，所述送纸槽上设有若干滚轮，所述送纸槽出纸端还设有活动板，所述活动板用于限制绝缘纸运动轨迹，所述纸盘上还设有用于拉紧绝缘纸的张紧杆，所述送纸槽内设有绝缘纸折叠组件，所述绝缘纸折叠组件包括抵触块以及折叠块，所述抵触块的一侧斜面设置，所述折叠块内部设有拱形的折叠槽，所述绝缘纸折叠组件通过与绝缘纸之间的抵触完成对绝缘纸的折叠。

8、通过采用上述技术方案，绝缘纸通过滚轮在送纸槽内运动，传动稳定可靠，且绝缘纸设置于纸盘上，并通过张紧杆保持绷紧状态，能在传动的过程中保持平整，降低后续绝缘纸插入纸槽的难度，同时绝缘纸的运动轨迹通过活动板限定，在传动的过程中防止出现绝缘纸脱离送纸槽的问题，并且绝缘纸在传动的过程中与绝缘纸折叠组件相抵触，绝缘纸沿抵触块的斜面进入折叠槽，且所述折叠槽沿绝缘纸运动方向逐渐收缩，所述绝缘纸在传动的过程中与折叠槽内部互相抵触，实现对绝缘纸两端的折叠，该折叠方法设计巧妙，占用的空间小，能在传动过程中完成对绝缘纸两端的折叠，折叠绝缘纸的效率高。

9、本实用新型进一步设置为：所述绝缘纸裁切组件包括切刀以及用于带动切刀运动的连杆，所述切刀通过连杆水平运动，所述绝缘纸同步推送组件包括与切刀连接的导轨以及用于驱动导轨的推纸同步传送带，所述导轨内部还设有用于推动绝缘纸的推杆，导轨底部还设有推纸块，所述同步传动块带动推纸块沿导轨移动，同时带动推杆推动绝缘纸插入设置于顶盖板上的转子，所述推纸块上还设有弹簧，所述导轨上还设有绝缘纸成型件，所述绝缘纸成型件包括主成型模以及副成型模，所述主成型模与副成型模之间开设有成型腔，且所成型腔形状与推杆形状相匹配，所述绝缘纸与成型腔内壁相抵触，在推纸的过程中被折叠为适合插入的形状，所述导轨一侧还设有挡纸条以及副切刀，所述挡纸条用于阻挡绝缘纸，所述转子沿其周向均匀开设有插纸槽，且所述插纸槽形状与推杆形状相匹配。

10、通过采用上述技术方案，通过连杆带动切刀做水平往复运动，实现对绝缘纸的裁切，同时切刀的裁切通过连杆旋转一周实现，连杆传动速度固定，裁切完成的绝缘纸形状一致，裁切的精准度高，且裁切完成后的绝缘纸通过绝缘纸同步推送组件推送至转子，裁切与插纸一体化，插纸的效率高，同时所述的推杆在推动绝缘纸的过程中，绝缘纸与成型腔的内壁相抵触，在折叠的过程中与推杆外侧互相贴合形成对应的形状，折叠完成后通过推杆插入转子上的插纸槽，成型腔结构设计巧妙，在推纸的过程中即可实现对绝缘纸的折叠成型，减少了加工步骤，提高了加工效率，且绝缘纸折叠后立即插入转子槽，防止了绝缘纸变形导致无法插入转子，加工步骤紧凑，增加了插纸结构的稳定性。

技术特征：

1.一种外转子的绝缘纸插入机构，包括用于固定的顶盖板(1)、固定板(2)以及设置于顶盖板(1)和固定板(2)之间的插纸机构(3)，顶盖板(1)与固定板(2)之间设有用于支撑的立柱(4)，其特征在于，所述插纸机构(3)包括绝缘纸传输组件(5)，用于插纸以及输送绝缘纸；

2.根据权利要求1所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述绝缘纸传输组件(5)包括设置于固定板(2)外侧的纸盘(51)以及设置于固定板(2)上的送纸槽(52)，所述送纸槽(52)上设有若干滚轮(53)，所述送纸槽(52)出纸端还设有活动板(54)，所述活动板(54)用于限制绝缘纸运动轨迹。

3.根据权利要求2所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述绝缘纸折叠组件(6)设置于绝缘纸传输组件(5)的送纸槽(52)内，且所述绝缘纸折叠组件(6)包括抵触块(61)以及折叠块(62)，所述抵触块(61)的一侧斜面设置，所述折叠块(62)内部设有拱形的折叠槽(63)，所述绝缘纸折叠组件(6)通过与绝缘纸之间的抵触完成对绝缘纸的折叠。

4.根据权利要求1所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述绝缘纸裁切组件(7)包括切刀(71)以及用于带动切刀(71)运动的连杆(72)，所述切刀(71)通过连杆(72)水平运动。

5.根据权利要求1所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述绝缘纸同步推送组件(8)包括与切刀(71)连接的导轨(81)以及用于驱动导轨(81)的推纸同步传送带(82)，所述导轨(81)内部还设有用于推动绝缘纸的推杆(811)，导轨(81)底部还设有推纸块(812)，所述同步传送带(82)带动推纸块(812)沿导轨(81)移动，同时带动推杆(811)推动绝缘纸插入设置于顶盖板(1)上的转子(9)，所述推纸块(812)上还设有弹簧(813)。

6.根据权利要求5所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述导轨(81)上还设有绝缘纸成型件(83)，所述绝缘纸成型件(83)包括主成型模(831)以及副成型模(832)，所述主成型模(831)与副成型模(832)之间开设有成型腔(833)，且所成型腔(833)形状与推杆(811)形状相匹配，所述绝缘纸与成型腔(833)内壁相抵触，在推纸的过程中被折叠为适合插入的形状。

7.根据权利要求5所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述导轨(81)一侧还设有挡纸条(84)以及副切刀(71)，所述挡纸条(84)用于阻挡绝缘纸。

8.根据权利要求5所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述转子(9)沿其周向均匀开设有插纸槽(91)，且所述插纸槽(91)形状与推杆(811)形状相匹配。

9.根据权利要求1所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述绝缘纸传输组件(5)、绝缘纸折叠组件(6)、绝缘纸裁切组件(7)以及绝缘纸同步推送组件(8)均通过电机(10)驱动。

10.根据权利要求2所述的一种外转子的绝缘纸插入机构，其特征在于，所述纸盘(51)上还设有用于拉紧绝缘纸的张紧杆(55)。

技术总结本技术公开了一种插纸机设备，旨在提供一种插入绝缘纸效率高，且插纸稳定的外转子的绝缘纸插入机构，其技术方案要点是绝缘纸依次在各个组件中流转，实现自动折叠、裁切、插入，自动化程度高，绝缘纸在传动的过程中与折叠槽内部互相抵触，实现对绝缘纸两端的折叠，该折叠方法设计巧妙，占用的空间小，能在传动过程中完成对绝缘纸两端的折叠，折叠绝缘纸的效率高，同时对绝缘纸裁切完成后，在推纸的过程中即可实现对绝缘纸的折叠成型，减少了加工步骤，提高了加工效率，且绝缘纸折叠后立即插入转子槽，防止了绝缘纸变形导致无法插入转子，加工步骤紧凑，增加了插纸结构的稳定性本技术适用于插纸机设备技术领域。技术研发人员：赵家兴,任浪受保护的技术使用者：台州市双龙家兴自动化科技有限公司技术研发日：20231127技术公布日：2024/7/25