一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具的制作方法

本技术涉及电机装配，特别是涉及一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具。

背景技术：

1、伺服电机定子组件和壳体通常采用过盈配合，靠过盈配合产生的摩擦力来抵抗电机运行时的反作用力，为保证电机在发热及过载时，定子组件与壳体不发生相对滑动，过盈量较大，行业内通常采用三种做法：

2、1）将精加工后的壳体加热膨胀后，通过内涨式治具把定子组件吊入；

3、2）将定子组件放于支撑机构上，将加热后的未精加工壳体套入定子组件；

4、3）将未精加工的壳体加热膨胀后，放于专用治具上，通过内涨式治具把定子组件吊入，此时，定子组件的入壳距离靠治具控制。

5、方法1的缺点是当壳体冷却后，由于定子组件与壳体存在过盈量，壳体安装法兰部的止口与定子组件的轴心会因形变导致垂直度和同轴度偏差较大；

6、方法2的缺点是由于壳体靠出线孔吊装，这就意味着定子组件的引出线应向上放置，经常会遇到引出线距离定子外圆太近，无法安装导向治具，安装困难；

7、方法3的缺点是定子组件入壳时，定位困难，容易擦伤漆包线。

8、基于以上缺陷和不足，有必要对现有的技术予以改进，设计出一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具。

技术实现思路

1、本实用新型主要解决的技术问题是提供一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，能够准确定位壳体和定子组件安装，保护漆包线，定位定子组件入壳距离，通用性强。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，该种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具包括壳体定位盘、导向芯轴以及定子定位中空轴，所述壳体定位盘上设置有用于定位放置壳体的凸台，凸台外径与壳体内径相同，所述壳体定位盘上通过螺纹安装有与之同心且保持垂直的导向芯轴，所述导向芯轴长度大于壳体长度，所述导向芯轴上导向套装有定子定位中空轴，所述定子定位中空轴呈山字造型，所述定子定位中空轴轴向设有与导向芯轴配合的内通孔，所述定子定位中空轴上部外径与定子组件内孔配合，所述定子定位中空轴下部为承接盘，承接盘开设有承托定子组件的开口部。

3、优选的是，所述凸台设计成上升的台阶状，可以定位不同机座号的电机壳体。

4、优选的是，所述导向芯轴设计成多段式，为了不同机座号及壳体不同的长度，可根据壳体长度调整。

5、优选的是，所述导向芯轴下部设置有凸起的螺纹部，所述导向芯轴上部设置有螺纹孔，螺纹部能够拧入螺纹孔，所述导向芯轴通过下方的螺纹部螺纹安装在壳体定位盘上，螺纹部后端面与壳体定位盘保持垂直和同心。

6、优选的是，所述开口部深度大于定子组件下部漆包线露出长度，保证漆包线与治具不干涉，漆包线底部到承接盘底部距离的为h，h预留足够安全距离，h距离保证电机组装后与法兰有足够的安全距离，用于定位入壳距离，即定子组件底面到壳体的距离，若该距离过小，当定子组件漆包线受损时，受损的绝缘层部门表面打火甚至爬电到边上壳体或者法兰面上，存在安全隐患。

7、优选的是，所述承接盘四周开设有避让定子组件上扣片的凹槽。

8、优选的是，所述定子定位中空轴内壁设置有若干便于吊装的吊环。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、壳体定位盘设计成上升的台阶状，可以定位不同机座号的电机壳体；

11、导向芯轴由多根长度相同芯轴拼接而成，可灵活调整长度；

12、定子定位中空轴用于定位定子组件入壳距离，同时保护了漆包线，与芯轴配合导向，与壳体配合，确保准确入壳。

技术特征：

1.一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：包括壳体定位盘（1）、导向芯轴（2）以及定子定位中空轴（3），所述壳体定位盘（1）上设置有用于定位放置壳体（01）的凸台（10），凸台（10）外径与壳体（01）内径相同，所述壳体定位盘（1）上通过螺纹安装有与之同心且保持垂直的导向芯轴（2），所述导向芯轴（2）长度大于壳体（01）长度，所述导向芯轴（2）上导向套装有定子定位中空轴（3），所述定子定位中空轴（3）呈山字造型，所述定子定位中空轴（3）轴向设有与导向芯轴（2）配合的内通孔，所述定子定位中空轴（3）上部外径与定子组件（02）内孔配合，所述定子定位中空轴（3）下部为承接盘，承接盘开设有承托定子组件（02）的开口部（30）。

2.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述凸台（10）设计成上升的台阶状。

3.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述导向芯轴（2）设计成多段式。

4.根据权利要求3所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述导向芯轴（2）下部设置有凸起的螺纹部（21），所述导向芯轴（2）上部设置有螺纹孔（22），螺纹部（21）能够拧入螺纹孔（22）。

5.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述开口部（30）深度大于定子组件（02）下部漆包线露出长度，漆包线底部到承接盘底部距离的为h，h预留安全距离。

6.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述承接盘四周开设有避让定子组件（02）上扣片的凹槽(31)。

7.根据权利要求1所述的一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，其特征在于：所述定子定位中空轴（3）内壁设置有若干便于吊装的吊环（32）。

技术总结本技术公开了一种用于伺服电机定子组件与壳体装配的定位治具，包括壳体定位盘、导向芯轴以及定子定位中空轴，所述壳体定位盘上设置有用于定位放置壳体的凸台，凸台外径与壳体内径相同，所述壳体定位盘上通过螺纹安装有与之同心且保持垂直的导向芯轴，所述导向芯轴长度大于壳体长度，所述导向芯轴上导向套装有定子定位中空轴，所述定子定位中空轴呈山字造型，所述定子定位中空轴轴向设有与导向芯轴配合的内通孔，所述定子定位中空轴上部外径与定子组件内孔配合，所述定子定位中空轴下部为承接盘，承接盘开设有承托定子组件的开口部。通过上述方式，本技术能够准确定位壳体和定子组件安装，保护漆包线，定位定子组件入壳距离，通用性强。技术研发人员：何建军,于新刚受保护的技术使用者：苏州德迈科电机技术有限公司技术研发日：20240516技术公布日：2024/7/25