一种输电线路巡检装置的制作方法

本技术涉及线路巡检，尤其是涉及一种输电线路巡检装置。

背景技术：

1、输电线路的巡检是为了经常掌握线路的运行状况，及时发现设备缺陷和沿线情况，并为线路维修提供资料。

2、目前的输电线路巡检主要依靠人工进行，由于输电线路的位置较高，同时有些输电线路位于山路崎岖的地区，人工巡检效率低下，且由于输电线路长期处于裸露的状态，其表面会缠有塑料袋和气球等杂物，人工清理不便。

3、因此，如何提供一种便于对输电线路进行巡检的装置是本领域技术人员需解决的技术问题之一。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种输电线路巡检装置，解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

3、本实用新型提供一种输电线路巡检装置，包括无人机、摄像头组件、悬挂切割组件和清理组件，所述摄像头组件安装于所述无人机的顶部以及底部，所述悬挂切割组件安装于所述无人机的顶部，所述悬挂切割组件具有用于输电线路进出的悬挂腔，所述悬挂腔内设有切割所述输电线路表面缠绕物的切割轮，所述清理组件安装于所述无人机的底部，所述清理组件用于勾除所述缠绕物。

4、进一步地，所述无人机包括主机以及与所述主机连接的多个动力臂，所述主机的顶部连接有固定板，所述摄像头组件安装于所述固定板的顶面以及所述主机的底面。

5、进一步地，所述动力臂包括机臂、电机和螺旋桨，所述机臂的一端与所述主机连接，另一端与所述电机连接，所述螺旋桨与所述电机的动力输出轴连接。

6、进一步地，所述摄像头组件包括第一云台摄像头和第二云台摄像头，所述第一云台摄像头安装于所述固定板的顶面，所述第二云台摄像头安装于所述主机的底面。

7、进一步地，所述第一云台摄像头配置为两个，两个所述第一云台摄像头沿垂直于所述悬挂腔的延伸方向分布于所述主机的两侧，每个所述第一云台摄像头各通过一个所述固定板与所述主机的顶部连接。

8、进一步地，所述悬挂切割组件包括支架和第一滑轮组，所述支架与所述无人机的顶部连接并具有所述悬挂腔，所述悬挂腔具有用于所述输电线路进出的开口，所述第一滑轮组和所述切割轮连接于所述悬挂腔内，所述第一滑轮组用于搭接在所述输电线路上。

9、进一步地，所述第一滑轮组包括有多个水平间隔布置的第一滑轮，任意相邻的两个所述第一滑轮之间设有所述切割轮，且所述切割轮底端的高度高于相邻两个所述第一滑轮的高度。

10、进一步地，所述悬挂切割组件还包括第二滑轮组，所述第二滑轮组连接于所述悬挂腔内，所述第二滑轮组位于所述第一滑轮组的下方并与所述第一滑轮组之间形成用于所述输电线路通过的通道。

11、进一步地，所述无人机的底部安装有用于支撑所述无人机的支腿。

12、进一步地，所述清理组件包括伸缩结构和挂钩，所述挂钩通过所述伸缩结构与所述无人机的底部连接，所述伸缩结构用于带动所述挂钩上下移动。

13、本实用新型提供的输电线路巡检装置能产生如下有益效果：

14、在无人机飞行的过程中，可通过顶部以及底部的摄像头组件对输电线路进行巡检，输电线路可以进入到悬挂腔内部，此时，输电线路巡检装置悬挂于输电线路上，无人机在输电线路上移动的过程中，可通过切割轮将输电线路表面缠绕的塑料袋或气球等缠绕物切割断，从而清理掉输电线路表面的缠绕物，而当缠绕物粘附于输电线路的表面时，输电线路和悬挂切割组件分离，通过底部的摄像头组件拍摄现场画面，通过清理组件将缠绕物勾住，从而使得缠绕物和输电线路分离，清除缠绕物。

15、相对于现有技术来说，本实用新型提供的输电线路巡检装置能够利用无人机对输电线路进行巡检，提高巡检效率，同时便于将输电线路上的缠绕物清除掉，解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。

技术特征：

1.一种输电线路巡检装置，其特征在于，包括无人机(1)、摄像头组件(2)、悬挂切割组件(3)和清理组件(4)，所述摄像头组件(2)安装于所述无人机(1)的顶部以及底部，所述悬挂切割组件(3)安装于所述无人机(1)的顶部，所述悬挂切割组件(3)具有用于输电线路进出的悬挂腔(31)，所述悬挂腔(31)内设有切割所述输电线路表面缠绕物的切割轮(32)，所述清理组件(4)安装于所述无人机(1)的底部，所述清理组件(4)用于勾除所述缠绕物。

2.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述无人机(1)包括主机(11)以及与所述主机(11)连接的多个动力臂(12)，所述主机(11)的顶部连接有固定板(13)，所述摄像头组件(2)安装于所述固定板(13)的顶面以及所述主机(11)的底面。

3.根据权利要求2所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述动力臂(12)包括机臂(121)、电机(122)和螺旋桨(123)，所述机臂(121)的一端与所述主机(11)连接，另一端与所述电机(122)连接，所述螺旋桨(123)与所述电机(122)的动力输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述摄像头组件(2)包括第一云台摄像头(21)和第二云台摄像头(22)，所述第一云台摄像头(21)安装于所述固定板(13)的顶面，所述第二云台摄像头(22)安装于所述主机(11)的底面。

5.根据权利要求4所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一云台摄像头(21)配置为两个，两个所述第一云台摄像头(21)沿垂直于所述悬挂腔(31)的延伸方向分布于所述主机(11)的两侧，每个所述第一云台摄像头(21)各通过一个所述固定板(13)与所述主机(11)的顶部连接。

6.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述悬挂切割组件(3)包括支架(33)和第一滑轮组(34)，所述支架(33)与所述无人机(1)的顶部连接并具有所述悬挂腔(31)，所述悬挂腔(31)具有用于所述输电线路进出的开口(311)，所述第一滑轮组(34)和所述切割轮(32)连接于所述悬挂腔(31)内，所述第一滑轮组(34)用于搭接在所述输电线路上。

7.根据权利要求6所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述第一滑轮组(34)包括有多个水平间隔布置的第一滑轮(341)，任意相邻的两个所述第一滑轮(341)之间设有所述切割轮(32)，且所述切割轮(32)底端的高度高于相邻两个所述第一滑轮(341)的高度。

8.根据权利要求6所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述悬挂切割组件(3)还包括第二滑轮组(35)，所述第二滑轮组(35)连接于所述悬挂腔(31)内，所述第二滑轮组(35)位于所述第一滑轮组(34)的下方并与所述第一滑轮组(34)之间形成用于所述输电线路通过的通道。

9.根据权利要求1所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述无人机(1)的底部安装有用于支撑所述无人机(1)的支腿(5)。

10.根据权利要求1－9任一项所述的输电线路巡检装置，其特征在于，所述清理组件(4)包括伸缩结构(41)和挂钩(42)，所述挂钩(42)通过所述伸缩结构(41)与所述无人机(1)的底部连接，所述伸缩结构(41)用于带动所述挂钩(42)上下移动。

技术总结本技术提供了一种输电线路巡检装置，涉及线路巡检技术领域，本技术提供的输电线路巡检装置包括无人机、摄像头组件、悬挂切割组件和清理组件，摄像头组件安装于无人机的顶部以及底部，悬挂切割组件安装于无人机的顶部，悬挂切割组件具有用于输电线路进出的悬挂腔，悬挂腔内设有切割输电线路表面缠绕物的切割轮，清理组件安装于无人机的底部，清理组件用于勾除缠绕物。本技术提供的输电线路巡检装置解决了目前的输电线路巡检主要依靠人工进行而导致人工巡检效率低下以及人工清理不便的问题。技术研发人员：邢立宁,王宇翔,李献球,张宇航,蒋成信,张熙受保护的技术使用者：航天宏图信息技术股份有限公司技术研发日：20231107技术公布日：2024/7/29