一种直线电机跟踪装置的制作方法

本技术涉及封边机，特别是一种直线电机跟踪装置。

背景技术：

1、在板材封边生产中，需要跟踪机构根据木板侧面的形状修整贴于木板正面的封边带，让封边带四周的形状与侧面的形状保持一致，封边带在经过仿形修边之后手感的舒适度及外观的美观度都有所提升。现用的快速跟踪机构一般由气缸进行带动，运动过程中气压大小可能会发生变化不稳定，容易导致跟踪修边动作的速度降低，跟踪修边效果不佳。随着木板速度的不断提升，运行速度较快时(超过26m/min),传统的仿形修边结构无法保持紧贴运行中的木板的侧面，会出现木板撞偏、侧面撞变形、机构抖动明显及修边凸出和过切的现象，当程序出错或是机械故障时，快速跟踪机构没有自身的保护装置，安全性低，很容易造成机构和板材的损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种直线电机跟踪装置。

2、本实用新型提供的技术方案是：提供一种直线电机跟踪装置，用于封边机加工待加工工件，其特征在于，包括：底座、水平导轨、垂直导轨、第一驱动滑座、第二驱动滑座、跟踪组件；

3、优选的，水平导轨沿x轴向固定在底座上，水平导轨安装有第一驱动滑座；

4、优选的，垂直导轨沿z轴向固定在第一驱动滑座上，垂直导轨安装有第二驱动滑座；

5、优选的，底座沿水平导轨和垂直导轨均设有直线电机磁极；

6、优选的，直线电机磁极分别与第一驱动滑座和第二驱动滑座电磁驱动连接；

7、优选的，第二驱动滑座设有安装板；

8、优选的，跟踪组件与安装板固定连接。

9、优选的，直线电机跟踪机构还包括：靠模和仿形轮；

10、优选的，靠模与跟踪组件固定连接，用于与待加工工件靠接定位；

11、优选的，仿形轮的一端与跟踪组件仿形连接；

12、优选的，仿形轮的另一端与待加工工件表面仿形抵接。

13、优选的，跟踪组件包括：横向导轨、纵向导轨、横向滑块、纵向滑块、移动座和气缸补偿构件；

14、优选的，纵向导轨固定在安装板上；

15、优选的，纵向导轨上活动安装有纵向滑块；

16、优选的，横向导轨固定安装在纵向滑块上；

17、优选的，横向导轨上活动安装有横向滑块；

18、优选的，移动座的底部固定安装在横向滑块上；

19、优选的，气缸补偿构件与移动座驱动连接，用于驱动移动座在安装板上沿横向导轨和/或纵向导轨运动。

20、优选的，跟踪组件还包括：进退气缸、防撞气杆、第一气缸座、第二气缸座；

21、优选的，第一气缸座和第二气缸座均与安装板固定连接；

22、优选的，进退气缸的一端与移动座固定连接，另一端与第一气缸座固定连接；进退气缸牵引移动座沿纵向导轨往复运动；

23、优选的，防撞气杆的一端与移动座固定连接，另一端与第二气缸座固定连接；防撞气杆牵引移动座沿横向导轨往复运动。

24、优选的，跟踪组件还包括：电机座和高速电机；

25、优选的，电机座分别与高速电机和移动座固定连接；

26、优选的，高速电机输出端设有刀头。

27、优选的，跟踪组件还包括：工位切换机构；

28、优选的，工位切换机构与移动座驱动连接，用于调节刀头到靠模的相对位置。

29、优选的，工位切换机构具体包括：第一计数器、第二计数器、工位切换气缸和第三气缸座；

30、优选的，第三气缸座与安装板固定连接；

31、优选的，工位切换气缸的一端与移动座固定连接，另一端与第三气缸座固定连接；

32、优选的，第一计数器、第二计数器与移动座连接，用于预设刀头的行程信息；

33、优选的，工位切换气缸用于根据行程信息调节刀头到靠模的相对位置；

34、优选的，跟踪组件还包括：光电传感器和感应板；

35、优选的，光电传感器与安装板固定连接；

36、优选的，感应板与移动座固定连接；

37、优选的，光电传感器感应感应板的位置并根据感应板的位置控制进退气缸和/或防撞气杆动作。

38、优选的，直线电机跟踪机构还包括：补偿弹簧；

39、优选的，补偿弹簧固定在第二驱动滑座上；

40、优选的，补偿弹簧的弹性端抵接待加工工件表面。

41、优选的，直线电机跟踪机构还包括：钳制器；

42、优选的，钳制器的一端与垂直导轨固定连接，另一端与跟踪组件活动连接，钳制器用于限制跟踪组件和垂直导轨间的短时相对位置。

43、本实用新型的有益效果是：

44、本实用新型一种直线电机跟踪装置采用了直线电机、气缸补偿和传感器安全反馈，不仅体积小结构简单、运行精度高还安全高速稳定。

45、本实用新型一种直线电机跟踪装置采用了直线电机，不仅结构简单、易于调节和控制还适合高速直线运动场合，由于直线电机磁悬浮结构大大减少了零件之间的摩擦力，跟踪的速度提高，极大的提高机构运行速度，最高可以适应32m/min以上的封边速度。另外本实用新型机构还加入气缸补偿，使用的气缸都是短程气缸，完全杜绝了由于气压不稳定而造成的跟踪修边动作的速度降低及跟踪修边效果不佳的情况。并且利用补偿弹簧对z轴方向进行反馈补偿，保证机构与木板更加紧密贴合，保证修边的质量，由于与木板能保持同步运动，所以能有效解决木板撞偏、侧面撞变形、机构抖动明显及修边凸出和过切等问题。再者，根据两种计数器通过工位切换气缸切换位置，可修出两种不同带厚的圆角，并可用计数器显示这两种带厚的数值，从而减少人工调节时间。设置有光电传感器和感应板，传感器实时检测机构的运动状态，一旦机构与板材发生碰撞或是运行幅度超出行程范围时，系统会强制跟踪机构向远离板材的方向移动，并结合进退气缸的电气保护，防撞气杆会及时调整位置防止碰撞。保证了机构运行的安全并提高了修边的效率，弥补了现有跟踪机构安全性不足的缺点。

技术特征：

1.一种直线电机跟踪装置，用于封边机加工待加工工件，其特征在于，包括：底座、水平导轨、垂直导轨、第一驱动滑座、第二驱动滑座、跟踪组件；

2.根据权利要求1所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，还包括：靠模和仿形轮；

3.根据权利要求2所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件包括：横向导轨、纵向导轨、横向滑块、纵向滑块、移动座和气缸补偿构件；

4.根据权利要求3所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件还包括：进退气缸、防撞气杆、第一气缸座、第二气缸座；

5.根据权利要求4所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件还包括：电机座和高速电机；

6.根据权利要求5所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件还包括：工位切换机构；

7.根据权利要求6所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述工位切换机构具体包括：第一计数器、第二计数器、工位切换气缸和第三气缸座；

8.根据权利要求7所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，所述跟踪组件还包括：光电传感器和感应板；

9.根据权利要求1所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，还包括：补偿弹簧；

10.根据权利要求1所述的一种直线电机跟踪装置，其特征在于，还包括：钳制器；

技术总结本技术公开了一种直线电机跟踪装置，用于封边机加工待加工工件，包括：底座、水平导轨、垂直导轨、第一驱动滑座、第二驱动滑座、跟踪组件；所述水平导轨沿X轴向固定在底座上，所述水平导轨安装有所述第一驱动滑座；所述垂直导轨沿Z轴向固定在所述第一驱动滑座上，所述垂直导轨安装有所述第二驱动滑座；所述底座沿所述水平导轨和所述垂直导轨均设有直线电机磁极；所述直线电机磁极分别与所述第一驱动滑座和所述第二驱动滑座电磁驱动连接；所述第二驱动滑座设有安装板；所述跟踪组件与所述安装板固定连接。本技术一种直线电机跟踪装置采用了直线电机、气缸补偿和传感器安全反馈，不仅体积小结构简单、运行精度高还安全高速稳定。技术研发人员：吕楚涛,翁毓武,林俊才,林航华,罗敏丹,方正,何嘉俊受保护的技术使用者：广州极东机械有限公司技术研发日：20231016技术公布日：2024/7/29