一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备的制作方法

本发明涉及电机转子组装，尤其涉及一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备。

背景技术：

1、永磁电机因其结构简单，体积小，运行可靠，而且具有高效率和高功率密度等优点，越来越多地使用在了各种电器装置中。永磁电动机主要是由转子、端盖及定子等各部件组成。如中国专利cn202020176187.1中公开了一种转子铁芯及电机，包括：第一冲片结构和第二冲片结构，所述第一冲片结构与所述第二冲片结构端部连接；所述第一冲片结构上设有遮挡孔，所述第二冲片结构上设有磁钢槽，所述遮挡孔和所述磁钢槽的位置对应，所述遮挡孔的边沿至少部分区域遮挡所述磁钢槽。

2、对于多片硅钢片堆叠形成铁芯的电机转子，电机转子现有组装工艺中，通常采用将硅钢片依次套装在转子轴上的方式进行组装，电机转子的组装效率低下，且组装质量难以控制，影响了电机转子的生产效率和至质量合格率。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：提供一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，以解决现有电机转子组装工艺中只能单个铁芯逐个作业、组装效率低下的问题。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，包括：

3、机架；

4、铁芯上料机构，其包括两条平行布置的上料输送单元，上料输送单元包括第一滑轨、第一铁芯定位座、第一连接座和第二连接座，第一滑轨设置在机架上，第一铁芯定位座滑动连接在第一滑轨上，转子铁芯放置在第一铁芯定位座上，转子铁芯中央设置有中心孔，第一铁芯定位座上设置有位置对应中心孔的第一避让孔，第一滑轨两端分别设置有第一连接座、第二连接座，第一连接座上设置有第一定位杆，第一定位杆位置对应第一避让孔，第一定位杆滑动连接在第一连接座上，第二连接座上设置有第二定位杆；

5、高频加热机构，其设置于第一滑轨上方，高频加热机构包括用于加热转子铁芯中心孔孔壁的加热线圈；

6、轴上料机构，其用于将转子轴夹取移动至轴暂存座；

7、轴抓取及转子搬运机构，其包括移动座、轴抓取组件和转子搬运组件，移动座滑动连接在第二滑轨上，轴抓取组件滑动连接在移动座上，转子搬运组件设置在轴抓取组件一侧，转子搬运组件滑动连接在移动座上；

8、压机机构，其设置于第一滑轨一端；

9、螺丝紧固机构，其用于将转子轴上套设的圆螺母与转子铁芯旋紧。

10、作为上述技术方案的进一步描述：

11、第一铁芯定位座两侧设置有对称布置的第一压块，第一压块可转动的安装在第一铁芯定位座上，第一压块一端连接第一驱动气缸，第一压块一侧还设置有位置传感器。

12、作为上述技术方案的进一步描述：

13、高频加热机构还包括双向移动组件，双向移动组件包括第一滑动座、第一升降连接板和第一升降驱动气缸，第一滑动座滑动连接在第一支架上，第一升降连接板滑动连接在第一滑动座上，加热线圈设置在第一升降连接板上，第一升降驱动气缸用于驱动的第一升降连接板滑动。

14、作为上述技术方案的进一步描述：

15、高频加热机构还包括测温传感器，测温传感器设置在第一铁芯定位座下方的机架上，测温传感器位置对应加热线圈。

16、作为上述技术方案的进一步描述：

17、轴上料机构还包括第一夹爪、z轴移动器、x轴移动器和y轴移动器，z轴移动器用于驱动第一夹爪沿z轴方向移动，x轴移动器用于驱动z轴移动器沿x轴方向移动，y轴移动器用于驱动x轴移动器沿y轴方向移动。

18、作为上述技术方案的进一步描述：

19、压机机构包括第三支架、压机安装座、压板和插销定位组件，第三支架上设置有导向柱，压机安装座滑动连接在第三支架上，插销定位组件包括对称布置在第三支架两端的锁止气缸，锁止气缸的活塞杆端部连接锁销，压机安装座上设置有位置对应锁销的插槽，压机固定安装在压机安装座上，压机的压轴穿过压机安装座后连接滑动连接座，滑动连接座滑动连接在压板上，导向柱穿设于压板下方，压板下方设置有压头，压头可拆卸的安装在压板上。

20、作为上述技术方案的进一步描述：

21、螺丝紧固机构包括转子承托座、第四滑轨、第二升降气缸、伺服电机和套筒，转子承托座滑动连接在第四滑轨上，第二升降气缸设置在第四滑轨一侧，伺服电机固定安装在第四升降座上，第二升降气缸的活塞杆固定安装在第四升降座一端，套筒固定安装在伺服电机的输出端。

22、作为上述技术方案的进一步描述：

23、螺丝紧固机构一侧设置有下料输送线，下料输送线一侧设置有移栽组件，移栽组件包括第五夹爪。

24、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

25、1、本发明中，转子铁芯上料时，先将若干个硅钢片在第一铁芯定位座上预先堆叠组装在一起，然后将转子轴压入转子铁芯，实现轴入铁芯式电机转子快速组装工艺，提高转子的组装效率。

26、2、本发明中，设备内转子铁芯采用双工位上料，转子轴采用9座式上料，配合扫码系统，可以实现高频加热机构和压机机构在左右轨道来回切换持续工作的能力，避免单轨道工作方式中转子铁芯加热时间长引起的压机机构和上料人员的长时间等待，一个转子铁芯加热时，另一个压入转子轴的转子铁芯进行下料，轮换进行作业，提高了各个环节的组装效率，同时满足了多种型号的快速切换，具有更大的兼容范围和适应性。

27、3、本发明中，压机安装座水平滑动，实现压轴对准不同的压头。在压机安装座水平滑动之前，需要控制锁止气缸的活塞杆向上缩回、锁销脱离压机安装座，解除锁止。锁止气缸配合压机安装座上、下两侧的滑轨，充分锁定压轴的水平方向位置，并配合底部的支撑座，从而有效保证压力的传递稳定，保证转子轴平稳压入。

技术特征：

1.一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述第一铁芯定位座两侧设置有对称布置的第一压块，所述第一压块可转动的安装在所述第一铁芯定位座上，所述第一压块一端连接第一驱动气缸，所述第一压块一侧还设置有位置传感器。

3.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述高频加热机构还包括双向移动组件，所述双向移动组件包括第一滑动座、第一升降连接板和第一升降驱动气缸，所述第一滑动座滑动连接在第一支架上，所述第一升降连接板滑动连接在所述第一滑动座上，所述加热线圈设置在所述第一升降连接板上，所述第一升降驱动气缸用于驱动的所述第一升降连接板滑动。

4.根据权利要求3所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述高频加热机构还包括测温传感器，所述测温传感器设置在所述第一铁芯定位座下方的所述机架上，所述测温传感器位置对应所述加热线圈。

5.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述轴上料机构还包括第一夹爪、z轴移动器、x轴移动器和y轴移动器，所述z轴移动器用于驱动所述第一夹爪沿z轴方向移动，所述x轴移动器用于驱动所述z轴移动器沿x轴方向移动，所述y轴移动器用于驱动所述x轴移动器沿y轴方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述压机机构包括第三支架、压机安装座、压板和插销定位组件，所述第三支架上设置有导向柱，所述压机安装座滑动连接在所述第三支架上，所述插销定位组件包括对称布置在所述第三支架两端的锁止气缸，所述锁止气缸的活塞杆端部连接锁销，所述压机安装座上设置有位置对应所述锁销的插槽，压机固定安装在所述压机安装座上，所述压机的压轴穿过所述压机安装座后连接滑动连接座，所述滑动连接座滑动连接在所述压板上，所述导向柱穿设于所述压板下方，所述压板下方设置有压头，所述压头可拆卸的安装在所述压板上。

7.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述螺丝紧固机构包括转子承托座、第四滑轨、第二升降气缸、伺服电机和套筒，所述转子承托座滑动连接在所述第四滑轨上，所述第二升降气缸设置在所述第四滑轨一侧，所述伺服电机固定安装在第四升降座上，所述第二升降气缸的活塞杆固定安装在所述第四升降座一端，所述套筒固定安装在所述伺服电机的输出端。

8.根据权利要求1所述的一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，其特征在于，所述螺丝紧固机构一侧设置有下料输送线，所述下料输送线一侧设置有移栽组件，所述移栽组件包括第五夹爪。

技术总结本发明公开了一种轴入铁芯式电机转子快速组装设备，包括：机架；铁芯上料机构，其包括两条平行布置的上料输送单元；高频加热机构，其包括用于加热转子铁芯中心孔孔壁的加热线圈和双向移动组件；轴上料机构，其用于将转子轴夹取移动至轴暂存座；轴抓取及转子搬运机构；压机机构，其设置于第一滑轨一端；螺丝紧固机构，其用于将转子轴上套设的圆螺母与转子铁芯旋紧。本发明相较于现有技术，解决现在只能单个铁芯逐个作业、组装效率低下的问题，同时满足了多种型号的快速切换，具有更大的兼容范围和适应性。技术研发人员：田丰,孙鹏受保护的技术使用者：苏州阳泽丰精密科技有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29