控制方法、装置和计算机设备与流程

本技术涉及控制，特别是涉及一种控制方法、装置和计算机设备。

背景技术：

1、电机控制器广泛适用于高电压和高功率输出的产业中，如电动汽车、工业自动化、机器人技术、风力发电等领域。以电动汽车为例进行说明，在传统技术中，在电极控制器中的boost（升压模块，boost module）模块的出现异常的情况下，直接对boost模块和电控模块进行封波处理，但是此时的车辆仍处于行驶状态，电控模块中的电动机会发生空转，进而产生反向电动势。为消除该反向电动势，一般控制电控模块进入下三桥短路，使得电动机绕组与母线脱离。但是，在这种方案下，电机控制器无法快速消耗能量，导致其输出的电压持续过压，进而出现输出功率异常的情况，存在安全隐患。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够提高电机控制器安全性和可靠性的控制方法、装置和计算机设备。

2、第一方面，本技术提供了一种控制方法，应用于电机控制器中的主控制器，电机控制器包括升压电路、电控模块和主控制器，其中，升压电路的输入端用于连接电源，升压电路的输出端连接电控模块的输入端，电控模块的输出端用于连接电机，主控制器的控制端分别连接升压电路的受控端和电控模块的受控端；其中，该方法包括：

3、获取升压电路输出的第一电压以及电控模块母线上的第二电压；

4、在第一电压大于或等于第一过压阈值的情况下，降低第一电压，并根据第二电压降低电控模块的输出功率；

5、在第一电压大于或等于第二过压阈值的情况下，控制电控模块的上三桥关断，并在上三桥关断的第一预设时间后，禁止发送脉冲宽度调制信号至电控模块；

6、在第一电压大于或等于第三过压阈值的情况下，关断升压电路；并在关断升压电路的第二预设时间后，禁止发送脉冲宽度调制信号至升压电路；

7、其中，第一过压阈值小于第二过压阈值，且第二过压阈值小于第三过压阈值。

8、在其中一个实施例中，在禁止发送脉冲宽度调制信号至电控模块的步骤之后，上述方法还包括：

9、在第一电压小于第二过压阈值的情况下，控制电控模块工作；

10、获取并确认第一自检信号的电平状态；其中，第一自检信号的电平状态用于表征电控模块的工作状态；

11、在确认第一自检信号为高电平的第三预设时间后，根据第二电压调整电控模块的输出功率；

12、在第一自检信号为低电平的情况下，若加载至电控模块的脉冲宽度调制信号的占空比与第一预设占空比不一致，或，电控模块中上三桥和下三桥中至少一个的开关通断状态为关断状态时，控制电控模块工作，并跳转至获取并确认第一自检信号的电平状态的步骤。

13、在其中一个实施例中，在禁止发送脉冲宽度调制信号至升压电路的步骤之后，上述方法还包括：

14、在第一电压小于第三过压阈值的情况下，控制发送脉冲宽度调制信号至升压电路；

15、获取并确认第二自检信号的电平状态；其中，第二自检信号的电平状态用于表征升压电路的工作状态；

16、在确认第二自检信号为高电平的第四预设时间后，根据第一电压降低升压电路的输出功率；

17、在第二自检信号为低电平的情况下，若加载至升压电路的脉冲宽度调制信号的占空比与第二预设占空比不一致，或，升压电路的上桥和下桥的开关通断状态为关断状态时，控制升压电路工作，并跳转至获取并确认第二自检信号的电平状态的步骤。

18、在其中一个实施例中，根据第一电压降低升压电路的输出功率的步骤包括：

19、在第一电压大于或等于第二过压阈值，且小于第三过压阈值的情况下，根据第一电压和第一映射表，确定第一功率降额系数；其中，第一映射表用于表征第一电压与升压电路的功率降额系数的对应关系；

20、根据第一功率降额系数和第一电压，降低升压电路的输出功率。

21、在其中一个实施例中，上述方法还包括：

22、在第一电压呈上升趋势且大于第一上升阈值的情况下，控制电控模块输出零扭矩；

23、在第一电压呈下降趋势且大于第一下降阈值的情况下，控制电控模块工作；

24、其中，第一上升阈值大于第一过压阈值且小于第一下降阈值，第一下降阈值小于第二过压阈值。

25、在其中一个实施例中，上述方法还包括：

26、在第一电压呈上升趋势且大于第二上升阈值的情况下，禁止发送脉冲宽度调制信号至升压电路；

27、在第一电压呈下降趋势且大于第二下降阈值的情况下，发送脉冲宽度调制信号至升压电路；

28、其中，第二上升阈值大于第二过压阈值且小于第二下降阈值，第二下降阈值小于第三过压阈值。

29、在其中一个实施例中，降低第一电压的步骤包括：

30、根据升压电路的输入电压和加载至升压电路的脉冲宽度调制信号的占空比，降低第一电压。

31、在其中一个实施例中，根据第二电压调整电控模块的输出功率的步骤包括：

32、根据第二电压和第二映射表，确定第二功率降额系数；其中，第二映射表用于表征第二电压与电控模块的功率降额系数的对应关系；

33、根据第二功率降额系数和第二电压，降低电控模块的输出功率。

34、第二方面，本技术还提供了一种控制装置，应用于电机控制器中的主控制器，电机控制器包括升压电路、电控模块和主控制器，其中，升压电路的输入端用于连接电源，升压电路的输出端连接电控模块的输入端，电控模块的输出端用于连接电机，主控制器的控制端分别连接升压电路的受控端和电控模块的受控端；其中，该控制装置包括：

35、获取模块，用于获取升压电路输出的第一电压以及电控模块母线上的第二电压；

36、第一控制模块，用于在第一电压大于或等于第一过压阈值的情况下，降低第一电压，并根据第二电压降低电控模块的输出功率；

37、第二控制模块，用于在第一电压大于或等于第二过压阈值的情况下，控制电控模块的上三桥关断，并在上三桥关断的第一预设时间后，禁止发送脉冲宽度调制信号至电控模块；

38、第三控制模块，用于在第一电压大于或等于第三过压阈值的情况下，关断升压电路；并在关断升压电路的第二预设时间后，禁止发送脉冲宽度调制信号至升压电路；

39、其中，第一过压阈值小于第二过压阈值，且第二过压阈值小于第三过压阈值。

40、第三方面，本技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述控制方法的任一步骤。

41、上述控制方法、装置和计算机设备，通过获取第一电压和第二电压，并将第一电压与第一过压阈值、第二过压阈值和第三过压阈值进行比对，在第一电压处于不同数值范围的过压状态时，主控制器执行对应数值范围下的操作步骤，通过第一电压和电控模块输出功率的调整控制、电控模块控制以及升压电路控制的三者配合控制，能够在保护硬件电路不受损的情况下，提高电机控制器的安全性和可靠性。