一种伺服电机用转子铁芯入轴装置的制作方法

本技术涉及转子铁芯安装，尤其涉及一种伺服电机用转子铁芯入轴装置。

背景技术：

1、在伺服电机的组装过程中需要将转子轴与铁芯紧密压装，转子轴具有两端，在压装时需要将与铁芯相配合的一端朝向铁芯，同样，需要将铁芯与转子轴相配合的一面朝向转子轴，便于精准压装。

2、现有技术中的转子轴与铁芯压装时，大多采用人工辅助对转子轴和铁芯的找位及位置调整，人工成本高，压装时位置精准度低，造成压装次品率高的情况频繁出现。

3、因此，针对上述转子轴与铁芯压装时所采用人工辅助找位和压装方式，人工成本高，精准度低的问题，通过设置一体化的转移机构、找位机构、搬运机构和压装机构实现对转子轴和铁芯的自动转移、找位、搬运和压装。

技术实现思路

1、为了克服转子轴与铁芯压装时所采用人工辅助找位和压装方式，人工成本高，精准度低的问题。

2、本实用新型的技术方案为：一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，包括有机柜、转向装配机构、照明灯、送料模块、铁芯上料机构、压装机构、转子轴对位机构；机柜内的平台上安装有具有三个装配工位的转向装配机构，转向装配机构上安装有处于三个装配工位之间的照明灯，机柜上端设置有带式输送的铁芯上料机构，机柜上端具有敞口结构且敞口内设置有铁芯上料机构，送料模块对接铁芯上料机构的顶端，机柜内壁上安装有压装机构，压装机构上安装有转子轴对位机构。

3、优选的，转向装配机构带动铁芯和转子轴水平旋转到不同的加工工位，分别进行上料、对位和压装操作，铁芯上料机构配合送料模块可以连续对铁芯进行自动化上料，转子轴对位机构将转子轴准确对上铁芯并穿入，压装机构将转子轴进一步压入铁芯。

4、作为优选，转向装配机构包括转向台、一号电机；转向台处于机柜的平台表面，机柜的平台内部安装有一号电机，转向台固定安装于一号电机的传动元件上端，一号电机驱动转向台水平旋转，每次旋转角度为九十度，控制转向台上的三个装配工位切换到不同的位置进行加工作业。

5、作为优选，转向装配机构还包括压装基座、垫圈；转向台上端安装有三组与铁芯相适配的压装基座，压装基座之间具有九十度夹角，压装基座上具有硅胶材质的垫圈，压装基座上具有与铁芯内部槽口相适配的卡块，铁芯就位后无法水平脱出，并通过垫圈自身的弹性形变对铁芯就位时的冲击起到缓冲作用。

6、作为优选，铁芯上料机构包括通管、过渡板、翼架、一号垂直气缸；通管纵向插接于机柜顶部的敞口内且向下延伸到转向装配机构上，通管上端与送料模块之间具有过渡板，通管上端左右两侧均固定连接有翼架，一号垂直气缸具有两组且左右对称安装于机柜上端，翼架与相对应的一号垂直气缸的动力输出元件固定连接，被送料模块送入的铁芯通过过渡板滑入通管，并沿通管向下滑落到相对应的压装基座上，铁芯就位后，一号垂直气缸控制通管上移到合适的高度，令转向台可以继续旋转。

7、作为优选，压装机构包括锚固架、滑槽、二号垂直气缸、压装头；锚固架为l型结构且竖直部通过螺栓拧接固定在机柜的内壁上，锚固架的水平部上开设有滑槽，锚固架的水平部下端安装有二号垂直气缸，二号垂直气缸的动力输出元件下端安装有压装头，二号垂直气缸控制压装头纵向移动，推挤下方处于铁芯中的转子轴，直到将转子轴压紧到铁芯内部。

8、作为优选，转子轴对位机构包括水平气缸、平衡架、直线电机模块；压装机构上安装有水平气缸，水平气缸的动力输出元件端部固定连接有平衡架，平衡架远离压装机构的一端固定安装有具有纵向移动单元的直线电机模块，水平气缸推拉平衡架水平移动，控制用于托起转子轴的单元模块移动到合适的位置，避免影响转向装配机构的正常运作。

9、作为优选，转子轴对位机构还包括固定夹钳、端座、二号电机、活动夹钳；直线电机模块的移动单元上安装有与转子轴适配的半圆环型固定夹钳，固定夹钳外壁上固定连接有端座，端座上端安装有二号电机，二号电机的传动元件穿过端座且底端连接有与固定夹钳相对的活动夹钳，将转子轴上向外凸起的部位放在固定夹钳上，二号电机驱动活动夹钳旋转，配合固定夹钳将转子轴夹紧，并在直线电机模块的带动下将转子轴对位到铁芯内部。

10、本实用新型的有益效果：

11、1、通过转向装配机构、铁芯上料机构、压装机构和转子轴对位机构配合工作，可以对铁芯和转子轴进行一体化的搬运、对位和压装自动操作，提高了压装精准度，降低了人工成本，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度；

12、2、转向装配机构上的照明灯在铁芯、转子轴搬运、对位、压装的过程中全程提供工作区域内的照明，方便设备夜间使用；

13、3、压装基座上设置缓冲材料，在铁芯落料时起到柔性支撑缓震作用，减小对铁芯的撞击损害。

技术特征：

1.一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，包括有机柜(1)；其特征在于：还包括有转向装配机构(2)、照明灯(3)、送料模块(4)、铁芯上料机构(5)、压装机构(6)、转子轴对位机构(7)；机柜(1)内的平台上安装有具有三个装配工位的转向装配机构(2)，转向装配机构(2)上安装有处于三个装配工位之间的照明灯(3)，机柜(1)上端设置有带式输送的铁芯上料机构(5)，机柜(1)上端具有敞口结构且敞口内设置有铁芯上料机构(5)，送料模块(4)对接铁芯上料机构(5)的顶端，机柜(1)内壁上安装有压装机构(6)，压装机构(6)上安装有转子轴对位机构(7)。

2.根据权利要求1所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：转向装配机构(2)包括转向台(201)、一号电机(202)；转向台(201)处于机柜(1)的平台表面，机柜(1)的平台内部安装有一号电机(202)，转向台(201)固定安装于一号电机(202)的传动元件上端。

3.根据权利要求2所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：转向装配机构(2)还包括压装基座(203)、垫圈(204)；转向台(201)上端安装有三组与铁芯相适配的压装基座(203)，压装基座(203)之间具有九十度夹角，压装基座(203)上具有硅胶材质的垫圈(204)。

4.根据权利要求1所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：铁芯上料机构(5)包括通管(501)、过渡板(502)、翼架(503)、一号垂直气缸(504)；通管(501)纵向插接于机柜(1)顶部的敞口内且向下延伸到转向装配机构(2)上，通管(501)上端与送料模块(4)之间具有过渡板(502)，通管(501)上端左右两侧均固定连接有翼架(503)，一号垂直气缸(504)具有两组且左右对称安装于机柜(1)上端，翼架(503)与相对应的一号垂直气缸(504)的动力输出元件固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：压装机构(6)包括锚固架(601)、滑槽(602)、二号垂直气缸(603)、压装头(604)；锚固架(601)为l型结构且竖直部通过螺栓拧接固定在机柜(1)的内壁上，锚固架(601)的水平部上开设有滑槽(602)，锚固架(601)的水平部下端安装有二号垂直气缸(603)，二号垂直气缸(603)的动力输出元件下端安装有压装头(604)。

6.根据权利要求1所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：转子轴对位机构(7)包括水平气缸(701)、平衡架(702)、直线电机模块(703)；压装机构(6)上安装有水平气缸(701)，水平气缸(701)的动力输出元件端部固定连接有平衡架(702)，平衡架(702)远离压装机构(6)的一端固定安装有具有纵向移动单元的直线电机模块(703)。

7.根据权利要求6所述的一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，其特征在于：转子轴对位机构(7)还包括固定夹钳(704)、端座(705)、二号电机(706)、活动夹钳(707)；直线电机模块(703)的移动单元上安装有与转子轴适配的半圆环型固定夹钳(704)，固定夹钳(704)外壁上固定连接有端座(705)，端座(705)上端安装有二号电机(706)，二号电机(706)的传动元件穿过端座(705)且底端连接有与固定夹钳(704)相对的活动夹钳(707)。

技术总结本技术涉及转子铁芯安装技术领域，尤其涉及一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，技术问题：转子轴与铁芯压装时所采用人工辅助找位和压装方式，人工成本高，精准度低；技术方案：一种伺服电机用转子铁芯入轴装置，包括有机柜、转向装配机构、照明灯、送料模块、铁芯上料机构、压装机构、转子轴对位机构；本技术通过转向装配机构、铁芯上料机构、压装机构和转子轴对位机构配合工作，可以对铁芯和转子轴进行一体化的搬运、对位和压装自动操作，提高了压装精准度，降低了人工成本，便于铁芯与转子轴的压装，提高了压装精准度，解决了转子轴与铁芯压装时所采用人工辅助找位和压装方式，人工成本高，精准度低的问题。技术研发人员：侯庆灶,刘理,侯庆标,吴劲飞,林荣峰受保护的技术使用者：广州市科凌电气设备有限公司技术研发日：20240204技术公布日：2024/7/29