一种结构紧凑型直线电机的制作方法

本技术涉及直线电机制造，尤其是涉及一种结构紧凑型直线电机。

背景技术：

1、直线电机是一种将电能直接转换成直线运动机械能，而不需要任何中间转换机构的传动装置。它可以看成是一台旋转电机按径向剖开，并展成平面而成。随着自动控制技术和微型计算机的高速发展，对各类自动控制系统的定位精度提出了更高的要求，在这种情况下，传统的旋转电机再加上一套变换机构组成的直线运动驱动装置，已经远不能满足现代控制系统的要求。

2、在现有的技术中，直线电机往往存在体积大、重量重、结构复杂且布局不紧凑的问题，在设备空间限制的情况下，难以根据实际空间条件进行灵活安装使用；并且存在运动控制精度不高的问题，因此，需要研发一种结构紧凑型直线电机。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种即可以实现电机的直线运动的输出，又可以做到体积小、重量轻、结构简单紧凑的直线电机。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：

3、一种结构紧凑型直线电机，包括：底座、固定设置于所述底座上的电机定子、与所述电机定子配合的电机动子以及与所述电机动子远离所述电机定子一侧固定连接的滑台；所述底座上设有支撑座，在所述支撑座上设有导轨，所述滑台朝向所述电机动子一侧设有滑座，所述导轨与所述滑座相对配合设置、滑动连接，以支撑所述电机动子；所述电机动子包括动子主体与所述滑台固定连接的动子连接部，沿所述底座朝向所述滑台的方向，所述滑座所在平面高于所述动子主体。

4、进一步地，所述滑台上对应于所述连接部设有安装座，所述安装座的两侧设有滑座，所述滑座在所述底座方向的投影与所述电机动子在所述底座方向的投影部分重合。

5、进一步地，所述支撑座垂直于所述底座，所述电机动子与所述安装座之间具有第一间隙，所述电机动子与所述电机定子之间具有第二间隙，所述第一间隙与第二间隙的高度相同。

6、进一步地，所述第一间隙的高度为第二间隙高度的两倍。

7、进一步地，所述支撑座远离所述滑台一侧设有护板，所述护板沿所述底座方向的平面与所述底座垂直。

8、进一步地，所述滑台侧边设有编码器，在与所述编码器同侧的所述支撑座上沿导轨延伸方向固定设置有与所述编码器配合的编码尺。

9、进一步地，所述滑台另一侧边设有感应片，在与所述感应片同侧的所述支撑座上沿导轨延伸方向固定设置有与所述感应片配合的感应器。

10、进一步地，所述底座两端固定设置有端盖。

11、进一步地，所述端盖上设有朝向所述电机动子方向的缓冲件。

12、进一步地，还包括与所述滑台所在平面平行的盖板，所述盖板两端分别固定于底座两端的端盖上。

13、本实用新型的有益效果是：

14、所述电机动子包括动子主体与所述滑台固定连接的动子连接部，通过沿所述底座朝向所述滑台的方向，将所述滑座所在平面高于所述动子主体。使得所述直线电机内部空间得到充分利用，在有限的空间内，所述动子主体可以做到更大的体积，从而生产出的直线电机不仅结构紧凑、体积小，而且由于更大的动子主体所产生的推力也更大。

技术特征：

1.一种结构紧凑型直线电机，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑台上对应于所述连接部设有安装座，所述安装座的两侧设有滑座，所述滑座在所述底座方向的投影与所述电机动子在所述底座方向的投影部分重合。

3.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述支撑座垂直于所述底座，所述电机动子与所述支撑座之间具有第一间隙，所述电机动子与所述电机定子之间具有第二间隙，所述第一间隙与第二间隙的高度相同。

4.根据权利要求3所述的直线电机，其特征在于，所述第一间隙的高度为第二间隙高度的两倍。

5.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述支撑座远离所述滑台一侧设有护板，所述护板沿所述底座方向的平面与所述底座垂直。

6.根据权利要求1所述的直线电机，其特征在于，所述滑台侧边设有编码器，在与所述编码器同侧的所述支撑座上沿导轨延伸方向固定设置有与所述编码器配合的编码尺。

7.根据权利要求6所述的直线电机，其特征在于，所述滑台另一侧边设有感应片，在与所述感应片同侧的所述支撑座上沿导轨延伸方向固定设置有与所述感应片配合的感应器。

8.根据权利要求1-7任一项所述的直线电机，其特征在于，所述底座两端固定设置有端盖。

9.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，所述端盖上设有朝向所述电机动子方向的缓冲件。

10.根据权利要求8所述的直线电机，其特征在于，还包括与所述滑台所在平面平行的盖板，所述盖板两端分别固定于底座两端的端盖上。

技术总结本技术涉及直线电机制造技术领域，尤其是涉及一种结构紧凑型直线电机。包括底座、固定设置于所述底座上的电机定子、与所述电机定子配合的电机动子以及与所述电机动子远离所述电机定子一侧固定连接的滑台；所述电机动子包括动子主体与所述滑台固定连接的动子连接部，通过沿所述底座朝向所述滑台的方向，将所述滑座所在平面高于所述动子主体。使得所述直线电机内部空间得到充分利用，在有限的空间内，所述动子主体可以做到更大的体积，从而生产出的直线电机不仅结构紧凑、体积小，而且由于更大的动子主体所产生的推力也更大。技术研发人员：景峰,吴蛟受保护的技术使用者：深圳市智承自动化有限公司技术研发日：20231222技术公布日：2024/7/29