一种电机转速控制方法、装置和搅拌机与流程

本发明涉及生活电器设备领域，特别是涉及一种电机转速控制方法、装置和搅拌机。

背景技术：

1、家用搅拌机多用于食物的破碎，这种工况决定了启动初期需要较大的转矩，而在破碎的后阶段，对于转矩的要求比较低，这就要求搅拌电机能够在不同阶段输出不同的转矩。

2、由于转速与转矩成反比，家用搅拌机使用传统的直流无刷电机要控制转矩的输出，只需要对电机的转速进行检测，通过控制电机的转速从而控制电机的转矩。现有技术提供了基于滑模观测器算法的无刷直流电机转子角度检测方法，通过搭建硬件系统以及软件系统，利用软硬件系统的输出差异估算出电机反电动势，进而得到转子的转速和转动角度。

3、但是对于搅拌机而言，搅拌杯内的物体给电机的转动带来阻力，从而影响到电机的转速，且随着物体的状态的改变，阻力也会发生改变，对转速的影响也会发生变化，而现有技术是在空载的情况下进行的估算，得到的转速是一个理想的转速，存在电机在运行时因为外部阻力的干扰而导致转速无法到达理想转速的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述的问题，提供一种电机转速控制方法、装置和搅拌机。

2、本发明实施例是这样实现的，一种电机转速控制方法，所述电机转速控制方法包括：

3、启动电机，监测电机的实时电流和实时电压；

4、根据实时电流和实时电压得到估算反电动势；

5、根据估算反电动势确定估算角速度和估算转动角度；

6、每隔一个预设周期，计算第一角度和估算转动角度的差值；

7、判断差值是否在预设范围之外，若是，根据差值和第一角度的比值得到偏差值；

8、判断差值是否大于0，若是，则判断偏差值与上一个预设周期的偏差值相比是否增大，若是，则根据第二角度和估算角速度提高电机的转速；

9、若偏差值与上一个预设周期的偏差值相比没有增大，则根据第一角度和估算角速度提高电机的转速；

10、若差值没有大于0，则判断偏差值与上一个预设周期的偏差值相比是否减小，若是，则根据第三角度和估算角速度降低电机的转速；

11、若偏差值与上一个预设周期的偏差值相比没有减小，则根据第一角度和估算角速度降低电机的转速；

12、其中，第二角度大于第一角度，第一角度大于第三角度。

13、在其中一个实施例中，本发明提供了一种电机转速控制装置，所述电机转速控制装置，包括：

14、监测模块，用于启动电机，监测电机的实时电流和实时电压；

15、第一计算模块，用于根据实时电流和实时电压得到估算反电动势；

16、第二计算模块，用于根据估算反电动势确定估算角速度和估算转动角度；

17、第三计算模块，用于每隔一个预设周期，计算第一角度和估算转动角度的差值；

18、判断模块，用于判断差值是否在预设范围之外，若是，根据差值和第一角度的比值得到偏差值；

19、第一调整模块，用于判断差值是否大于0，若是，则判断偏差值与上一个预设周期的偏差值相比是否增大，若是，则根据第二角度和估算角速度提高电机的转速；

20、第二调整模块，用于若偏差值与上一个预设周期的偏差值相比没有增大，则根据第一角度和估算角速度提高电机的转速；

21、第三调整模块，用于若差值没有大于0，则判断偏差值与上一个预设周期的偏差值相比是否减小，若是，则根据第三角度和估算角速度降低电机的转速；

22、第四调整模块，用于若偏差值与上一个预设周期的偏差值相比没有减小，则根据第一角度和估算角速度降低电机的转速；

23、其中，第二角度大于第一角度，第一角度大于第三角度。

24、在其中一个实施例中，本发明提供了一种搅拌机，所述搅拌机包括搅拌杯、搅拌刀具、电机以及用于控制电机的控制设备；

25、所述搅拌杯用于盛放需要搅拌的物体；

26、所述搅拌刀具与所述电机的转动轴相固定，用于搅拌需要搅拌的物体；

27、所述电机与所述控制设备通信相连，用于控制搅拌刀具的运行；

28、所述控制设备用于控制所述电机执行上述一种电机转速控制方法的步骤。

29、本发明实施例提供的一种电机转速控制方法通过监测电机的实时电流和实时电压；根据实时电流和实时电压得到估算反电动势；根据估算反电动势确定估算角速度和估算转动角度；每隔一个预设周期，计算第一角度和估算转动角度的差值；判断差值是否在预设范围之外，若是，根据差值和第一角度的比值得到偏差值；判断差值是否大于0，若是，则根据偏差值选择根据第一角度或第二角度结合估算角速度提高电机的转速，若否，则根据偏差值选择根据第一角度或第三角度结合估算角速度降低电机的转速。这样做确定电机根据设定转速需要转动的角度和估算转动角度的差值，当差值在预设范围外，则调整电机的转速使电机的转速向着设定转速靠近，从而解决电机在运行时因为外部阻力的干扰而导致转速无法到达理想转速的问题。

技术特征：

1.一种电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法包括：

2.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据实时电流和实时电压得到估算反电动势，包括：

3.根据权利要求1所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述计算第一角度和估算转动角度的差值，包括：

4.根据权利要求3所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据第二角度和估算角速度提高电机的转速，包括：

5.根据权利要求4所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据第一角度和估算角速度提高电机的转速，包括：

6.根据权利要求4所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据第三角度和估算角速度降低电机的转速，包括：

7.根据权利要求4所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述根据第一角度和估算角速度降低电机的转速，包括：

8.根据权利要求2所述的电机转速控制方法，其特征在于，所述电机转速控制方法，还包括：

9.一种电机转速控制装置，其特征在于，所述电机转速控制装置，包括：

10.一种搅拌机，其特征在于，所述搅拌机包括搅拌杯、搅拌刀具、电机以及用于控制电机的控制设备；

技术总结本发明涉及生活电器设备领域，特别是涉及一种电机转速控制方法、装置和搅拌机。所述方法包括：启动电机，监测电机的实时电流和实时电压；根据实时电流和实时电压得到估算反电动势；根据估算反电动势确定估算角速度和估算转动角度；每隔一个预设周期，计算第一角度和估算转动角度的差值；判断差值是否在预设范围之外，若是，根据差值和第一角度的比值得到偏差值；判断差值是否大于0，若是，则根据偏差值选择根据第一角度或第二角度结合估算角速度提高电机的转速，若否，则根据偏差值选择根据第一角度或第三角度结合估算角速度降低电机的转速。本发明解决电机在运行时因为外部阻力的干扰而导致转速无法到达理想转速的问题。技术研发人员：马青松受保护的技术使用者：深圳市欧菲尔电器有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29