一种双驱式高空线路除冰装置及方法与流程

本发明涉及高空线路维护，特别是涉及一种双驱式高空线路除冰装置及方法。

背景技术：

1、输电线路在遭遇暴雪天气后易产生覆雪、覆冰，严重的输电线路结冰会造成杆塔歪斜、倒塌、高压线损坏，绝缘子闪络等问题，其中高压电线覆冰的不均匀会导致高压线晃动问题，这些都会引发线路短路、供电中断等事故，严重影响了人们的生产和生活。

2、目前已出现高空线路除雪、除冰装置，装置整体通过行走机构驱动以沿着高空线路移动，工作过程中无需人员跟随操作，装置主体上一般安装除雪锤或除冰铲等结构，通过除雪锤敲打高空线路(例如公开号cn115882411a)或采用除冰铲配合电热丝的方式对高空线路表面的覆雪、覆冰进行处理(例如公开号cn111884166a)，从而直接清除高空线路表面的覆雪、覆冰，以实现自动维护高空线路的目的。

3、但现有的高空线路除雪、除冰装置其冰雪清理效果差，尤其是当覆冰较厚时，采用敲打的方式，受工作场景的限制，其敲打力度无法有效的敲碎覆冰，而采用除冰铲配合电热丝的处理方式，受装置整体体积及重量的限制，电热丝功率有限，较厚覆冰的加热融化/软化效果有限，铲除覆冰的方式难以操作实现，且现有的除雪、除冰装置结构及其功能较为复杂，使用不便。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中存在的现有高空线路除雪、除冰装置冰雪清理效果差的技术问题，本发明提供了一种双驱式高空线路除冰装置及方法。

2、本发明技术方案如下：

3、本发明提供了一种双驱式高空线路除冰装置，包括：两个转动连接的支撑臂，每个支撑臂上分别安装有一个破冰轮和用于驱动破冰轮的电机，能够适用于不同规格的高空线路以及不同厚度的覆冰，破冰轮包括竖向设置的驱动轴，驱动轴上固定设有第一破冰片，第一破冰片的上下两侧固定设有第二破冰片，第一破冰片和第二破冰片的外圆均设有若干尖齿，用于减小与覆冰的接触面积，提高覆冰所受的压力，可通过尖齿挤压破碎覆冰，提高破冰效果，第一破冰片和第二破冰片整体的上下两侧分别设有一个第三破冰片，位于上方的第三破冰片固定设置在驱动轴上，位于下方的第三破冰片滑动设置在驱动轴上且被压簧顶起，能够适应不同厚度的覆冰。

4、优选的，驱动轴上固定设有挡板，挡板位于破冰轮的下方，压簧的两端分别与挡板、滑动设置的第三破冰片固定连接。

5、优选的，驱动轴包括柱形主体，柱形主体上固定设有长条形的导向块，滑动设置的第三破冰片上开设有与驱动轴横截面相匹配的异形通孔，使得滑动设置的第三破冰片不仅能够竖向滑动以适应工作需求，还能保证其跟随驱动轴绕轴转动。

6、优选的，第一破冰片的外径小于第二破冰片的外径，第二破冰片的外径小于第三破冰片的外径，能够依次对高空线路不同位置进行破冰工作，扩大了工作范围，避免了清理盲区，提高了除冰工作的质量。

7、优选的，第三破冰片的内侧表面上分为空白区和凸起部，空白区与凸起部交替设置，一方面能够利用凸起部对覆冰进行挤压破碎，另一方面可以在第三破冰片转动过程中利用凸起部对覆冰进行扒取。

8、优选的，凸起部由若干半球形凸起一字型排列而成，若干组凸起部的中心重合且交叉设置。

9、优选的，凸起部由若干半球形凸起s型排列而成，若干组凸起部的中心重合且交叉设置。

10、优选的，凸起部由若干半球形凸起螺旋排布而成。

11、本发明提供了一种高空线路除冰方法，包括：将高空线路夹持在两个破冰轮之间，启动电机，高空线路的两侧被相对设置的第一破冰片、第二破冰片夹持，高空线路的上部和下部被第三破冰片夹持，利用尖齿和半球形凸起对覆冰进行挤压破碎并扒除。

12、通过以上技术方案可以看出，本发明的优点在于：

13、1、第一破冰片和第二破冰片的外圆均设有若干尖齿，用于减小与覆冰的接触面积，提高覆冰所受的压力，仅通过两个相对设置的破冰轮即可对高空线路上的覆冰进行挤压、破碎以及扒取，覆冰清理效果好，且整体结构简单，使用方便，支撑臂的设置能够适应不同的工作需求；另外，不存在工作平台等部件，掉落的碎冰不会堆积，避免了装置整体重量的增加，保护了高空线路。

14、2、第三破冰片一个固定设置，一个滑动设置且被压簧顶起支撑，第三破冰片上设置了凸起部，一方面能够满足不同的工作场景需求，另一方面可利用凸起部对覆冰进行挤压、破碎以及扒除工作，提高了覆冰的去除效率及效果。

技术特征：

1.一种双驱式高空线路除冰装置，包括：两个转动连接的支撑臂(1)，其特征在于，每个支撑臂(1)上分别安装有一个破冰轮(5)和用于驱动破冰轮(5)的电机(6)，破冰轮(5)包括竖向设置的驱动轴(51)，驱动轴(51)上固定设有第一破冰片(52)，第一破冰片(52)的上下两侧固定设有第二破冰片(53)，第一破冰片(52)和第二破冰片(53)的外圆均设有若干尖齿，第一破冰片(52)和第二破冰片(53)整体的上下两侧分别设有一个第三破冰片(54)，位于上方的第三破冰片(54)固定设置在驱动轴(51)上，位于下方的第三破冰片(54)滑动设置在驱动轴(51)上且被压簧(55)顶起。

2.根据权利要求1所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，驱动轴(51)上固定设有挡板(57)，挡板(57)位于破冰轮(5)的下方，压簧(55)的两端分别与挡板(57)、滑动设置的第三破冰片(54)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，驱动轴(51)包括柱形主体，柱形主体上固定设有长条形的导向块(511)，滑动设置的第三破冰片(54)上开设有与驱动轴(51)横截面相匹配的异形通孔。

4.根据权利要求1所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，第一破冰片(52)的外径小于第二破冰片(53)的外径，第二破冰片(53)的外径小于第三破冰片(54)的外径。

5.根据权利要求1所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，第三破冰片(54)的内侧表面上分为空白区和凸起部，空白区与凸起部交替设置。

6.根据权利要求5所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，凸起部由若干半球形凸起(56)一字型排列而成，若干组凸起部的中心重合且交叉设置。

7.根据权利要求5所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，凸起部由若干半球形凸起(56)s型排列而成，若干组凸起部的中心重合且交叉设置。

8.根据权利要求5所述的一种双驱式高空线路除冰装置，其特征在于，凸起部由若干半球形凸起(56)螺旋排布而成。

9.一种高空线路除冰方法，其特征在于，采用了如权利要求1-8中任一项所述的一种双驱式高空线路除冰装置，包括：将高空线路夹持在两个破冰轮(5)之间，启动电机(6)，高空线路的两侧被相对设置的第一破冰片(52)、第二破冰片(53)夹持，高空线路的上部和下部被第三破冰片(54)夹持，利用尖齿和半球形凸起(56)对覆冰进行挤压破碎并扒除。

技术总结一种双驱式高空线路除冰装置及方法，包括：两个转动连接的支撑臂，每个支撑臂上分别安装有一个破冰轮和用于驱动破冰轮的电机，能够适用于不同规格的高空线路以及不同厚度的覆冰，破冰轮包括竖向设置的驱动轴，驱动轴上固定设有第一破冰片，第一破冰片的上下两侧固定设有第二破冰片，第一破冰片和第二破冰片的外圆均设有若干尖齿，用于减小与覆冰的接触面积，提高覆冰所受的压力，提高破冰效果，第一破冰片和第二破冰片整体的上下两侧分别设有一个第三破冰片，位于上方的第三破冰片固定设置在驱动轴上，位于下方的第三破冰片滑动设置在驱动轴上且被压簧顶起，能够适应不同厚度的覆冰。技术研发人员：蒋涛,牛丙震,杨学杰,李思毛,张聪,刘宏光,曹付勇,宋凯,王一夔,徐文震,王康,张大朋,金增航,宫毓斌,杨沂霖,赵世文,王政,段立进,王晓东,刘月,李洪亮,王辉,尹晓钢,蔡言兴,韩猛,赵仁勇,李川川,刘洪远受保护的技术使用者：国网山东省电力公司淄博供电公司技术研发日：技术公布日：2024/7/29