卷针半径的调整方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及电芯生产，尤其涉及一种卷针半径的调整方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、方形电芯通常是先通过柱状卷针进行卷绕形成圆柱电芯，再将脱离卷针后的圆柱电芯进行压扁得到，在多极耳方形电芯卷绕之前，将用作极片的铜箔或铝箔按照设定的尺寸间隔进行切割形成极片，极片包括间隔排布的多个极耳，极耳宽度相等，理想情况下卷绕后同一极片中多个极耳的中心线重合。

2、一方面由于极片厚度波动、尺寸切割偏差等原因，卷绕得到的圆柱电芯极耳可能发生偏移，另一方面，对圆柱电芯进行压扁操作时，隔膜和极片会产生相对运动，也会导致电芯极耳发生偏移，在通过圆柱电芯压扁得到的方形电芯中，多个极耳可能基于最内层极耳向一边偏移分布，也可能呈现c字形分布，用切割好的极片卷绕方形电芯时电芯极耳对齐度不易控制，电芯品质低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种卷针半径的调整方法、装置、设备及存储介质，用于解决用切割好的极片绕制方形电芯时电芯极耳对齐度不易控制的问题，提升电芯品质。

2、本发明第一方面提供了一种卷针半径的调整方法，包括：获取方形参考电芯的电芯图像，所述电芯图像为从极耳侧拍摄的电芯端面图像；筛选所述电芯图像中的有效极耳轮廓曲线，得到极耳轮廓曲线集合，所述极耳轮廓曲线为所述方形参考电芯中同一极片上的多个极耳边缘形成的曲线；基于所述极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线和预设卷绕原材料厚度确定每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息，所述关系信息指示极耳偏移量与极耳层数的对应关系；根据每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量；根据每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量确定每条有效极耳轮廓曲线对应的候选卷针半径调整量，得到卷针半径调整量集合；将所述卷针半径调整量集合中的候选卷针半径调整量进行加权处理，得到目标卷针半径调整量；基于所述目标卷针半径调整量调整卷针的半径。

3、本发明第二方面提供了一种卷针半径的调整装置，包括：获取模块，用于获取方形参考电芯的电芯图像，所述电芯图像为从极耳侧拍摄的电芯端面图像；筛选模块，用于筛选所述电芯图像中的有效极耳轮廓曲线，得到极耳轮廓曲线集合，所述极耳轮廓曲线为所述方形参考电芯中同一极片上的多个极耳边缘形成的曲线；第一确定模块，用于基于所述极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线和预设卷绕原材料厚度确定每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息，所述关系信息指示极耳偏移量与极耳层数的对应关系；第二确定模块，用于根据每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量；第三确定模块，用于根据每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量确定每条有效极耳轮廓曲线对应的候选卷针半径调整量，得到卷针半径调整量集合；处理模块，用于将所述卷针半径调整量集合中的候选卷针半径调整量进行加权处理，得到目标卷针半径调整量；调整模块，用于基于所述目标卷针半径调整量调整卷针的半径。

4、本发明第三方面提供了一种卷针半径的调整设备，包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述卷针半径的调整设备执行上述的卷针半径的调整方法。

5、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的卷针半径的调整方法。

6、本发明提供的技术方案中，获取方形参考电芯的电芯图像，所述电芯图像为从极耳侧拍摄的电芯端面图像，筛选所述电芯图像中的有效极耳轮廓曲线，得到极耳轮廓曲线集合，所述极耳轮廓曲线为所述方形参考电芯中同一极片上的多个极耳边缘形成的曲线，基于所述极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线和预设卷绕原材料厚度确定每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息，所述关系信息指示极耳偏移量与极耳层数的对应关系，根据每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量，根据每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量确定每条有效极耳轮廓曲线对应的候选卷针半径调整量，得到卷针半径调整量集合，将所述卷针半径调整量集合中的候选卷针半径调整量进行加权处理，得到目标卷针半径调整量，基于所述目标卷针半径调整量调整卷针的半径。本发明实施例中，从方形参考电芯的电芯图像中筛选可用于进行分析的有效极耳轮廓曲线，确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量，确定每个极耳偏移调整量对应的候选卷针半径，通过每个极耳偏移量对应的候选卷针半径可以提高每条曲线对应极耳的极耳对齐度，但由于一个电芯中有多个极耳轮廓曲线，调整一条极耳轮廓曲线对应的极耳对齐度会影响其他极耳轮廓曲线对应的极耳对齐度，因此对每个极耳偏移调整量对应的候选卷针半径进行加权处理，聚焦于最需要提高对齐度的极耳，得到目标卷针半径调整量，通过目标卷针半径调整量对卷针进行半径调整，实现改善总体极耳对齐度的情况下对最需要进行调整的极耳进行有侧重的改善，提升电芯品质。

技术特征：

1.一种卷针半径的调整方法，其特征在于，所述卷针半径的调整方法包括：

2.根据权利要求1所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述筛选所述电芯图像中的有效极耳轮廓曲线，得到极耳轮廓曲线集合，包括：

3.根据权利要求1所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述基于所述极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线和预设卷绕原材料厚度确定每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息，包括：

4.根据权利要求3所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述生成所述极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线对应的初始曲线方程，包括：

5.根据权利要求1所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述根据每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳调整偏移量，包括：

6.根据权利要求1所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述将所述卷针半径调整量集合中的候选卷针半径调整量进行加权处理，得到目标卷针半径调整量，包括：

7.根据权利要求1所述的卷针半径的调整方法，其特征在于，所述基于所述目标卷针半径调整量调整卷针的半径，包括：

8.一种卷针半径的调整装置，其特征在于，所述卷针半径的调整装置包括：

9.一种卷针半径的调整设备，其特征在于，所述卷针半径的调整设备包括：存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述卷针半径的调整方法。

技术总结本发明涉及电芯生产技术领域，公开了一种卷针半径的调整方法、装置、设备及存储介质，用于提升电芯品质。方法包括：获取方形参考电芯的电芯图像，筛选电芯图像中的有效极耳轮廓曲线，得到极耳轮廓曲线集合，基于极耳轮廓曲线集合中每条有效极耳轮廓曲线和预设卷绕原材料厚度确定每条有效极耳轮廓曲线对应的关系信息，根据关系信息确定每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量，根据每条有效极耳轮廓曲线对应的极耳偏移调整量确定每条有效极耳轮廓曲线对应的候选卷针半径调整量，得到卷针半径调整量集合，将卷针半径调整量集合中的候选卷针半径调整量进行加权处理，得到目标卷针半径调整量，基于目标卷针半径调整量调整卷针的半径。技术研发人员：杨思幸,刘震受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25