电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质与流程

本发明涉及自动控制领域，尤其涉及一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质。

背景技术：

1、在多极耳电芯卷绕之前，将用作极片的铜箔或铝箔按照设定的尺寸进行切割形成极片，极片包括间隔排布的多个极耳，使得卷绕后同一极片的多个极耳中心线尽量重合，在多极耳电芯卷绕时，将下隔膜、阳极片、上隔膜和阴极片叠放传输至电芯卷绕设备的卷针，通过卷针进行卷绕。

2、由于极片厚度波动、尺寸切割偏差等原因，卷绕得到的电芯极耳中心线发生偏移，电芯卷绕设备用切割好的极片卷绕电芯时电芯极耳对齐度无法控制，电芯品质低。

技术实现思路

1、本发明的主要目的在于提供一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质，用于解决电芯卷绕设备用切割好的极片卷绕电芯时电芯极耳对齐度无法控制的问题，提升电芯品质。

2、本发明第一方面提供了一种电芯卷绕方法，包括：获取目标卷针的卷针编号，所述目标卷针为下一个进行电芯卷绕的卷针；根据所述目标卷针的卷针编号获取参考电芯的关联信息，所述参考电芯为所述目标卷针上一次绕制的电芯，所述参考电芯的关联信息包括所述参考电芯的极耳偏移量和卷绕所述参考电芯时目标电机的参考位置信息，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机；判断所述参考电芯的极耳偏移量是否小于阈值，所述极耳偏移量为最内层目标极耳中心线与最外层目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳；若否，则根据所述目标电机的参考位置信息确定所述目标卷针的参考周长，所述参考周长为绕制所述参考电芯时所述目标卷针的周长；根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标周长，所述目标周长为所述目标卷针卷绕下一个电芯时的周长；通过所述目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用所述目标卷针进行电芯卷绕；若是，则采用所述目标卷针进行电芯卷绕。

3、本发明第二方面提供了一种电芯卷绕装置，包括：第一获取模块，用于获取目标卷针的卷针编号，所述目标卷针为下一个进行电芯卷绕的卷针；第二获取模块，用于根据所述目标卷针的卷针编号获取参考电芯的关联信息，所述参考电芯为所述目标卷针上一次绕制的电芯，所述参考电芯的关联信息包括所述参考电芯的极耳偏移量和卷绕所述参考电芯时目标电机的参考位置信息，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机；判断模块，用于判断所述参考电芯的极耳偏移量是否小于阈值，所述极耳偏移量为最内层目标极耳中心线与最外层目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳；第一确定模块，用于若否，则根据所述目标电机的参考位置信息确定所述目标卷针的参考周长，所述参考周长为绕制所述参考电芯时所述目标卷针的周长；第二确定模块，用于根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标周长，所述目标周长为所述目标卷针卷绕下一个电芯时的周长；调整卷绕模块，用于通过所述目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用所述目标卷针进行电芯卷绕；卷绕模块，用于若是，则采用所述目标卷针进行电芯卷绕。

4、本发明第三方面提供了一种电芯卷绕设备，包括：多个卷针、多个电机、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述多个电机与所述多个卷针一一对应；所述至少一个处理器调用所述存储器中的所述指令，以使得所述电芯卷绕设备执行上述的电芯卷绕方法。

5、本发明的第四方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有指令，当其在计算机上运行时，使得计算机执行上述的电芯卷绕方法。

6、本发明提供的技术方案中，获取目标卷针的卷针编号，所述目标卷针为下一个进行电芯卷绕的卷针，根据所述目标卷针的卷针编号获取参考电芯的关联信息，所述参考电芯为所述目标卷针上一次绕制的电芯，所述参考电芯的关联信息包括所述参考电芯的极耳偏移量和卷绕所述参考电芯时目标电机的参考位置信息，所述目标电机为所述目标卷针对应的电机，根据所述目标电机的参考位置信息确定所述目标卷针的参考周长，所述参考周长为绕制所述参考电芯时所述目标卷针的周长，判断所述参考电芯的极耳偏移量是否大于阈值，所述极耳偏移量为最内层目标极耳中心线与最外层目标极耳中心线的距离值，所述目标极耳为正极耳或负极耳，若否，则根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标周长，所述目标周长为所述目标卷针卷绕下一个电芯时的周长，通过所述目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用所述目标卷针进行电芯卷绕，若是，则采用所述目标卷针进行电芯卷绕。本发明实施例中，获取目标卷针上一次卷绕的参考电芯的关联信息，当关联信息中参考电芯的极耳偏移量小于阈值时，代表目标卷针与当前的电芯原材料匹配，不必对目标卷针进行调整，当关联信息中参考电芯的极耳偏移量大于或等于阈值时，代表目标卷针与切割好的电芯原材料不匹配，此时才对目标卷针进行调整，提高电芯卷绕设备的卷绕效率，对目标卷针进行调整时，根据关联信息得到目标卷针调整后的目标周长，控制目标电机运动使得目标卷针的周长等于目标周长，再用目标卷针卷绕下一个电芯，保证目标卷针能够与切割好的电芯原材料匹配，根据目标卷针上一次绕制的参考电芯的关联信息来对自身进行调整控制，避免了不同卷针结构参数带来的差异，能够更准确地对目标卷针进行调节，提升电芯的品质。

技术特征：

1.一种电芯卷绕方法，应用于电芯卷绕设备，所述电芯卷绕设备包括多个卷针和多个电机，所述多个电机与所述多个卷针一一对应，其特征在于，所述电芯卷绕方法包括：

2.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述若否，则根据所述目标电机的参考位置信息确定所述目标卷针的参考周长，包括：

3.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述根据所述参考电芯的极耳偏移量和所述参考周长确定目标周长，包括：

4.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述通过所述目标电机将所述目标卷针的周长调整至所述目标周长，并采用所述目标卷针进行电芯卷绕，包括：

5.根据权利要求1所述的电芯卷绕方法，其特征在于，在所述采用所述目标卷针进行电芯卷绕之后，还包括：

6.根据权利要求1-5中任一项所述的电芯卷绕方法，其特征在于，在所述获取目标卷针的卷针编号之前，还包括：

7.根据权利要求6所述的电芯卷绕方法，其特征在于，所述设置所述多个卷针对应的多个周长公式，包括：

8.一种电芯卷绕装置，其特征在于，所述电芯卷绕装置包括：

9.一种电芯卷绕设备，其特征在于，所述电芯卷绕设备包括：多个卷针、多个电机、存储器和至少一个处理器，所述存储器中存储有指令，所述多个电机与所述多个卷针一一对应；

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储有指令，其特征在于，所述指令被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一项所述电芯卷绕方法。

技术总结本发明涉及自动控制领域，公开了一种电芯卷绕方法、装置、设备及存储介质，用于提升电芯品质。电芯卷绕方法包括：获取目标卷针的卷针编号，根据目标卷针的卷针编号获取参考电芯的关联信息，判断参考电芯的极耳偏移量是否小于阈值，若否，则根据目标电机的参考位置信息确定目标卷针的参考周长，参考周长为绕制参考电芯时目标卷针的周长，根据参考电芯的极耳偏移量和参考周长确定目标周长，目标周长为目标卷针卷绕下一个电芯时的周长，通过目标电机将目标卷针的周长调整至目标周长，并采用目标卷针进行电芯卷绕，若是，则采用目标卷针进行电芯卷绕。技术研发人员：杨思幸,刘震受保护的技术使用者：海目星激光科技集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/25