双GPS跟踪天线系统的制作方法

本技术涉及跟踪天线设备。

背景技术：

1、现有地面天线跟踪设备通常以无人机gps坐标信息和地面天线跟踪设备gps坐标信息计算无人机与正北或正南的夹角，再通过安装在跟踪天线上并跟平板天线垂直的电子罗盘计算当前与正北或正南的夹角，两者计算一个角度差值，此时驱动电机顺时针或逆时针旋转上述角度，实现跟踪天线水平方向跟踪功能，当可以获取无人机和地面跟踪天线高度差，根据两点之间的水平方向距离，即可计算出俯仰角，跟踪天线垂直方向跟踪功能，由于电子罗盘受地球磁场影响，不同地域使用时不可避免需要校准，这给使用者带来不便，另外地面跟踪天线设备初始上电时，由于无线链路并未建立，不能获取飞机端gps信息，此时平板天线也不能很好的对准设备，极端情况有概率无线通讯设备一直不能建立连接，进而需要人为转动天线对准无人机，方可进入正常跟踪模式，大大降低使用的便利性。另外无人机高速过顶时，地面天线跟踪设备不能快速响应，面临链路断开的风险。当无人机在飞行过程中gps失效时，地面跟踪天线将停止跟踪。

技术实现思路

1、发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本实用新型提供双gps跟踪天线系统，采用双gps计算平板天线与正南或正北之间的夹角，驱动跟踪天线，实现跟踪天线水平方向跟踪功能。

2、技术方案：为实现上述目的，本实用新型的双gps跟踪天线系统，包括定向天线单元、云台、控制单元、全向天线单元、第一gps单元和第二gps单元；所述第一gps单元和第二gps单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述第一gps单元和第二gps单元位于云台的两侧，且相对于云台对称；所述定向天线单元安装在云台上，所述云台包括水平输出轴和竖向输出轴，水平输出轴通过摆臂与定向天线单元同步连接，竖向输出轴与固定在控制单元的云台底座转动连接。

3、进一步的，所述全向天线单元、第一gps单元和第二gps单元分别通过第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂与控制单元连接。

4、进一步的，在展开状态下，所述第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂在同一个水平面上；

5、在折叠状态下，所述第一折叠臂、第二折叠臂和第三折叠臂均由水平变为竖向，所述第一折叠臂、第二折叠臂、第三折叠臂和定向天线单元围合在云台的四周。

6、进一步的，所述全向天线单元与第一折叠臂的末端可拆卸连接，在折叠状态下，全向天线单元与第一折叠臂的末端处于分离状态。

7、进一步的，所述控制单元对云台供电连接，控制单元控制云台摆动和水平方向的转动。

8、进一步的，从折叠状态下刚转变为展开状态时，所述定向天线单元在第一gps单元和第二gps单元之间，且第一gps单元和第二gps单元的连线与所述水平输出轴平行。

9、有益效果：本实用新型的双gps跟踪天线，采用双gps确定方位角，避免电子罗盘磁北与正北需要校准的问题，全向天线的加入可实现开机即可对准无人机并在无人机快速过顶时切换天线避免链路断开，使得跟踪天线设备更易使用兼容性更好，克服现有技术中电子罗盘校准和概率性的初始方位对准问题；两个gps单元安装和安装全向天线折叠臂可折叠，控制单元和三脚架实现快拆，利于收纳；采用两个gps单元，确保在定向天线单元工作时，始终有一个gps单元拥有定位功能。

技术特征：

1.双gps跟踪天线系统，其特征在于：包括定向天线单元(3)、云台(14)、控制单元(5)、全向天线单元(4)、第一gps单元(1)和第二gps单元(2)；所述第一gps单元(1)和第二gps单元(2)的信号输出端与控制单元(5)的信号输入端连接，所述第一gps单元(1)和第二gps单元(2)位于云台(14)的两侧，且相对于云台(14)对称；所述定向天线单元(3)安装在云台(14)上，所述云台(14)包括水平输出轴(22)和竖向输出轴(23)，水平输出轴(22)通过摆臂(21)与定向天线单元同步连接，竖向输出轴(23)与固定在控制单元(5)的云台底座(24)转动连接。

2.根据权利要求1所述的双gps跟踪天线系统，其特征在于：所述全向天线单元(4)、第一gps单元(1)和第二gps单元(2)分别通过第一折叠臂(11)、第二折叠臂(12)和第三折叠臂(13)与控制单元(5)连接。

3.根据权利要求2所述的双gps跟踪天线系统，其特征在于：在展开状态下，所述第一折叠臂(11)、第二折叠臂(12)和第三折叠臂(13)在同一个水平面上；

4.根据权利要求3所述的双gps跟踪天线系统，其特征在于：所述全向天线单元(4)与第一折叠臂(11)的末端可拆卸连接，在折叠状态下，全向天线单元(4)与第一折叠臂(11)的末端处于分离状态。

5.根据权利要求1所述的双gps跟踪天线系统，其特征在于：所述控制单元(5)对云台(14)供电连接，控制单元(5)控制云台(14)摆动和水平方向的转动。

6.根据权利要求3所述的双gps跟踪天线系统，其特征在于：从折叠状态下刚转变为展开状态时，所述定向天线单元在第一gps单元(1)和第二gps单元(2)之间，且第一gps单元(1)和第二gps单元(2)的连线与所述水平输出轴(22)平行。

技术总结本技术公开了双GPS跟踪天线系统，包括定向天线单元、云台、控制单元、全向天线单元、第一GPS单元和第二GPS单元；所述第一GPS单元和第二GPS单元的信号输出端与控制单元的信号输入端连接，所述第一GPS单元和第二GPS单元位于云台的两侧，且相对于云台对称；所述定向天线单元安装在云台上，所述云台包括水平输出轴和竖向输出轴，水平输出轴通过摆臂与定向天线单元同步连接，竖向输出轴与固定在控制单元的云台底座；采用双GPS确定方位角，避免电子罗盘磁北与正北需要校准问题，设置全向天线，避免无线通信链路的断开；设置全向天线可实现开机即可对准无人机并在无人机快速过顶时切换天线避免链路断开，使得跟踪天线设备更易使用兼容性更好。技术研发人员：何磊华受保护的技术使用者：无锡远传融创科技有限公司技术研发日：20231227技术公布日：2024/7/29