磁盘装置的制作方法

本实施方式涉及磁盘装置。背景技术：：：1、以往，作为在磁盘装置中访问磁盘时受到的干扰，已知有rro(repeatablerunout，可重复性偏摆)。rro是由根据脉冲串图形(burst pattern)定义的磁道的轨道从理想的磁道的轨道偏离导致的干扰，与磁盘(及主轴马达)的旋转同步地变动。2、在磁盘装置的制造工序中，学习对由rro导致的位置偏离进行修正的修正量，所获得的修正量记录于磁盘。在使用磁盘装置时，使用记录于磁盘中的修正量来进行磁头的位置的修正。技术实现思路1、本发明的实施方式提供高性能的磁盘装置。2、根据一个实施方式，磁盘装置具备磁盘、磁头和控制器。磁盘具有设置有第1伺服扇区的磁道。磁头对磁盘写入数据，从磁盘读取数据。控制器设定多个第1位置组。多个第1位置组中的各个第1位置组是由磁道上的半径方向上的多个位置构成的组。控制器关于多个第1位置组中的各个第1位置组取得第1分布，该第1分布是与使用多个第1位置组中的一个第1位置组所包含的多个位置处的修正量对与磁盘的旋转同步了的干扰进行了修正的情况下的残留误差对应的第1值的半径方向的分布。控制器关于多个第1位置组中的各个第1位置组执行下述动作：针对第1分布进行与半径方向的位置相应的加权、并基于加权后的第1分布算出评价值。控制器基于关于多个第1位置组中的各个第1位置组算出的评价值，从多个第1位置组中选择第2位置组。控制器利用磁头将第2位置组所包含的多个位置处的修正量记录于第1伺服扇区。技术特征：1.一种磁盘装置，具备：2.根据权利要求1所述的磁盘装置，3.根据权利要求1所述的磁盘装置，4.根据权利要求1所述的磁盘装置，5.根据权利要求1～4中的任一项所述的磁盘装置，6.根据权利要求5所述的磁盘装置，7.根据权利要求6所述的磁盘装置，8.根据权利要求5所述的磁盘装置，9.根据权利要求5所述的磁盘装置，10.根据权利要求5所述的磁盘装置，技术总结本发明提供一种高性能的磁盘装置。实施方式所涉及的磁盘装置的控制器，关于多个第1位置组中的各个第1位置组取得第1分布，该第1分布是与使用一个第1位置组所包含的半径方向的多个位置处的修正量对与磁盘的旋转同步了的干扰进行了修正的情况下的残留误差对应的第1值的半径方向的分布。控制器关于多个第1位置组中的各个第1位置组执行：针对第1分布进行与半径方向的位置相应的加权、并基于加权后的第1分布算出评价值的动作。控制器基于关于多个第1位置组中的各个第1位置组算出的评价值从多个第1位置组中选择第2位置组。控制器利用磁头将第2位置组所包含的多个位置处的修正量记录于第1伺服扇区。技术研发人员：铃木将,河边享之,原武生,田上尚基受保护的技术使用者：株式会社东芝技术研发日：技术公布日：2024/3/24