碰撞风险提示方法、计算机设备、存储介质和车辆与流程

本公开涉及车辆，特别是涉及一种碰撞风险提示方法、计算机设备、存储介质和车辆。

背景技术：

1、随着汽车的普及，驾车或乘车已成为人们日常出行的主要交通方式，用户在开车门的过程中，可能会因视野受限或没有谨慎查看，使车门与车外障碍物发生不必要的碰撞。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种有利于避免车门打开过程发生碰撞的碰撞风险提示方法、计算机设备、存储介质和车辆。

2、在第一方面，本公开实施例提供了一种碰撞风险提示方法，该方法包括：

3、在检测到车辆开始进入停车状态时，获取环境信息和车门附近的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的位置信息；

4、基于环境信息确定车辆与道路的相对位置关系；

5、基于相对位置关系指示输出下车推荐信息，下车推荐信息用于提供用户安全下车建议；

6、在检测到目标车门被开启时，根据目标车门附近的障碍物信息，指示输出下车提醒信息，下车提醒信息用于提示用户下车过程存在的碰撞风险。

7、在一些实施例中，基于相对位置关系指示输出下车推荐信息，包括：

8、在相对位置关系表示车辆位于道路中间位置时，下车推荐信息用于提示靠边停车；

9、在相对位置关系表示车辆位于道路路边位置时，根据相对位置关系和障碍物信息指示输出下车推荐信息，下车推荐信息用于提示下车推荐方位和下车方位对应的车门安全状态。

10、在一些实施例中，根据相对位置关系和障碍物信息指示输出下车推荐信息，包括：

11、根据障碍物信息确定车门安全状态；

12、根据相对位置关系和车门安全状态确定下车推荐方位；

13、指示输出下车推荐方位信息和下车推荐方位对应的车门安全状态信息。

14、在一些实施例中，车门安全状态包括全开安全状态、半开安全状态和开启危险状态；

15、全开安全状态用于表示在车门完全开启路径范围之外存在障碍物；

16、半开安全状态用于表示在车门半开启路径范围之外且在车门完全开启路径范围之内存在障碍物；

17、开启危险状态用于表示在车门半开启路径范围之内存在障碍物。

18、在一些实施例中，根据相对位置关系和车门安全状态确定下车推荐方位信息，包括：

19、在车辆靠近路边一侧存在全开安全状态或半开安全状态的车门时，下车推荐方位信息用于提示朝路边一侧下车；

20、在车辆靠近路边一侧仅存在危险状态车门，且车辆远离路边一侧存在全开安全状态或半开安全状态的车门时，下车推荐方位信息用于提示朝远离路边一侧下车。

21、在一些实施例中，相对位置关系还包括车辆与停车场内道路的相对位置关系。相应地，基于相对位置关系指示输出下车推荐信息，包括：

22、在相对位置关系表示车辆位于停车场时，根据相对位置关系和障碍物信息指示输出下车推荐信息，下车推荐信息用于提示下车推荐方位和下车方位对应的车门安全状态。

23、在一些实施例中，下车提醒信息包括车门防碰撞提醒信息和/或用户防碰撞提醒信息；

24、车门防碰撞提醒信息用于表示目标车门开启范围内存在障碍物；

25、用户防碰撞提醒信息用于表示用户下车经过的范围内存在障碍物；其中，用户防碰撞提醒信息包括头部碰撞提醒信息和/或脚下碰撞提醒信息。

26、在一些实施例中，碰撞风险提示方法还包括：

27、在检测到车辆由锁定状态切换解锁状态时，获取车辆附近的障碍物信息；

28、在检测到目标车门被开启时，根据目标车门附近的障碍物信息，指示输出上车提醒信息，上车提醒信息用于提示用户车门附近环境存在的碰撞风险。

29、在一些实施例中，上车提醒信息包括车门防碰撞提醒信息和/或用户防碰撞提醒信息；

30、用户防碰撞提醒信息包括头部碰撞提醒信息和/或脚下碰撞提醒信息。

31、在第二方面，本公开实施例提供了一种车辆，该车辆包括：

32、控制器，用于执行本公开任一实施例中的碰撞风险提示方法的步骤；

33、采集设备，用于向控制器发送采集的环境信息和车门附近的障碍物信息；

34、信息输出设备，用于根据控制器的指示输出下车推荐信息和下车提醒信息。

35、在第三方面，本公开实施例提供了一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现本公开任一实施例中的碰撞风险提示方法的步骤。

36、在第四方面，本公开实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现本公开任一实施例中的碰撞风险提示方法的步骤。

37、上述碰撞风险提示方法、计算机设备、存储介质和车辆，能够在用户开门前及时输出下车推荐信息，为用户提供安全下车建议，随后根据用户的进一步动作，在用户打开车门时，针对具体的被打开的车门输出下车提醒信息。通过两次提醒的方式，提高用户下车安全性，也增强了用户对提示内容的关注度，避免下车过程中车门及用户与车外障碍物发生碰撞。下车推荐信息包括下车推荐方位信息和车门安全状态信息，使用户可以提前掌握车门可安全开启的情况，并根据下车推荐方位信息采取安全度较高的方位下车，无需用户反复在车门观察车外情况，提高用户下车的便捷性。此外在车门开启前先输出下车推荐信息的方式，也使用户能够提前了解车外障碍物情况，在保障下车安全性的同时提高了用户下车效率和体验度。

技术特征：

1.一种碰撞风险提示方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述相对位置关系指示输出下车推荐信息，包括：

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系和所述障碍物信息指示输出下车推荐信息，包括：

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车门安全状态包括全开安全状态、半开安全状态和开启危险状态；

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述相对位置关系和所述车门安全状态确定所述下车推荐方位信息，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对位置关系还包括所述车辆与停车场内道路的相对位置关系；

7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述下车提醒信息包括车门防碰撞提醒信息和/或用户防碰撞提醒信息；

8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述上车提醒信息包括车门防碰撞提醒信息和/或用户防碰撞提醒信息；

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

11.一种计算机设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

12.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至9中任一项所述方法的步骤。

技术总结本公开实施例涉及一种碰撞风险提示方法、计算机设备、存储介质和车辆。前述方法的主要步骤包括在检测到车辆开始进入停车状态时，获取环境信息和车门附近的障碍物信息，障碍物信息包括障碍物的位置信息，基于环境信息确定车辆与道路的相对位置关系，基于相对位置关系指示输出下车推荐信息，下车推荐信息用于提供用户安全下车建议，在检测到目标车门被开启时，根据目标车门附近的障碍物信息，指示输出下车提醒信息，下车提醒信息用于提示用户下车过程存在的碰撞风险。采用前述方法能够提高用户下车安全性。技术研发人员：童鹏,吴敏,王超,易秋江,王茂林受保护的技术使用者：赛力斯汽车（湖北）有限公司重庆分公司技术研发日：技术公布日：2024/5/9