堆取料机无线遥控装置的制作方法

本技术涉及无线遥控，具体属于一种堆取料机无线遥控装置。

背景技术：

1、堆取料机是港口装卸作业的主要设备，主要由行走、旋转、俯仰、悬臂皮带机、尾车等机构组成。堆取料机的操作方式是司机室手动操作和现场机侧操作，主要以司机室手动操作为主，司机须在驾驶室内边操作边观察，由于司机室视角问题作业效率低，且易出现对垛错误、撞垛等问题，特别在恶劣天气环境下视线受限，运行人员进行大机锚固时，上下大机易造成人身伤害，存在较大安全隐患，为保证人身安全通常恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备。如果采用无线遥控装置，则可实现对堆取料机的远程操控，避免上述问题发生。但考虑到堆取料机附近环境复杂，干扰严重，且堆取料机的控制必须安全可靠，所以市面上通用的遥控装置无法满足堆取料机的操控要求。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种堆取料机无线遥控装置，以达到对堆取料机进行安全性高、可靠性高的远程操作，提高作业效率，保证人员和设备运行安全，解决在恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备问题的目的。

2、本实用新型提供的一种堆取料机无线遥控装置，包括遥控器和终端控制器；

3、所述遥控器包括遥控控制模块，与遥控控制模块连接的按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块和遥控收发模块，与遥控控制模块、按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块以及遥控收发模块连接的遥控稳压电源模块；所述遥控控制模块包括第一遥控mcu和第二遥控mcu，第一遥控mcu与第二遥控mcu通过遥控冗余通信模块连接；

4、所述终端控制器包括终端控制模块，与终端控制模块连接的终端收发模块、数据采集模块、输出模块，与终端控制模块、数据采集模块、终端收发模块相连接的终端稳压电源模块；所述输出模块连接主控电路；所述终端控制模块包括第一终端mcu和第二终端mcu，第一终端mcu与第二终端mcu通过终端冗余通信模块连接。

5、进一步的，所述按键模块包括俯仰使能按键、俯仰控制按键、旋转使能按键、旋转控制按键、行走使能按键、行走控制按键、钥匙开关、急停按钮；俯仰使能按键与俯仰控制按键串接，旋转使能按键与旋转控制按键串接，行走使能按键与行走控制按键串接。

6、进一步的，所述俯仰控制按键、旋转控制按键，行走控制按键选用三位双向钮子开关。

7、进一步的，所述提醒模块包括接收指示灯、报警指示灯、震动器。

8、进一步的，所述输出模块包括1路公共端和6路输出端。

9、进一步的，所述主控电路包括并联在6路输出端的俯仰上继电器、俯仰下继电器、旋转左继电器、旋转右继电器，行走前继电器、行走后继电器；所述俯仰上继电器与俯仰下继电器互锁连接，所述旋转左继电器与旋转右继电器互锁连接，行走前继电器与行走后继电器互锁连接。

10、进一步的，所述数据采集模块包括安装在堆取料机相应位置的倾角传感器和限位开关。

11、本实用新型提供的一种堆取料机无线遥控装置，司机可在不进入司机室的情况下通过无线遥控装置在堆取料机附近边观察边操作，以达到对堆取料机进行远程操作，提高作业效率，保证人员和设备运行安全，解决在恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备问题的目的。在使用遥控器时需由专业人员通过钥匙开关打开遥控器，可防止非专业人员误操作造成安全事故，提高装置可靠性；遥控器和终端控制器通过遥控收发模块和终端收发模块进行双向无线通信，实现通信应答及终端数据交互，可有效避免干扰，提高系统可靠性；遥控器和终端控制器的控制模块均采用双mcu冗余设计，其中一台作为主控mcu,另一台自动进入备用状态，当主控mcu发生故障时可通过程序设定自动切换到备用mcu，同时主控mcu和备用mcu之间通过冗余通信模块进行数据传递，使备用mcu数据的能够及时更新，保证切换到备用mcu后可稳定运行，提高了装置的可靠性和稳定性。按键模块中对于堆取料机的动作控制按钮采用双键发码方式进行发码，仅当相应动作使能按钮和相应动作的控制按钮同时有效时才发码，这种双键发码可有效避免误操作，同时有效提高对码抗干扰能力。终端控制器设置数据采集模块通过倾角传感器和限位开关感知堆取料机的运动状态，并通过终端收发模块将数据发送给遥控器，遥控器接收到数据后经过遥控控制模块处理后通过显示模块显示，同时如果数据达到预设报警值，报警指示灯将亮起，很好的实现了人机交互，使操作人员能够及时掌握堆取料机运行状态，及时调整处理，提高堆取料机运行的稳定性和安全性。遥控器上设置gps定位模块，通过遥控控制器的计算可得到遥控器距离终端控制器的距离并将该距离传递到显示模块显示，同时将该距离与预设的可靠传输距离进行比较，如果超出可靠传输距离，震动器将发出震动，提醒操作人员超出可靠传输距离，提高堆取料机操作的可靠性。主控电路各继电器之间设置了相反动作之间的互锁，硬件上避免误动作，提高系统的安全性和可靠性。

12、综上所述，本实用新型实现了对堆取料机的远程操作，提高了作业效率，保证了人员和设备运行安全，解决了在恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备的问题，同时还具有安全性、可靠性高的有益效果。

技术特征：

1.一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，包括遥控器和终端控制器；所述遥控器包括遥控控制模块（4），与遥控控制模块连接的按键模块（2）、gps定位模块（3）、显示模块（5）、提醒模块（6）和遥控收发模块（7），与遥控控制模块、按键模块、gps定位模块、显示模块、提醒模块以及遥控收发模块连接的遥控稳压电源模块（1）；所述遥控控制模块包括第一遥控mcu（41）和第二遥控mcu（43），所述第一遥控mcu与第二遥控mcu通过遥控冗余通信模块（42）连接；

2.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述按键模块包括俯仰使能按键（23）、俯仰控制按键（26）、旋转使能按键（24）、旋转控制按键（27）、行走使能按键（25）、行走控制按键（28）、钥匙开关（22）、急停按钮（21）；俯仰使能按键与俯仰控制按键串接，旋转使能按键与旋转控制按键串接，行走使能按键与行走控制按键串接。

3.根据权利要求2所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述俯仰控制按键、旋转控制按键，行走控制按键选用三位双向钮子开关。

4.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述提醒模块包括接收指示灯（62）、报警指示灯（61）、震动器。

5.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述输出模块包括1路公共端（401）和6路输出端（402）。

6.根据权利要求5所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述主控电路包括并联在6路输出端的俯仰上继电器（201）、俯仰下继电器（202）、旋转左继电器（203）、旋转右继电器（204），行走前继电器（205）、行走后继电器（206）；所述俯仰上继电器与俯仰下继电器互锁连接，所述旋转左继电器与旋转右继电器互锁连接，行走前继电器与行走后继电器互锁连接。

7.根据权利要求1所述的一种堆取料机无线遥控装置，其特征在于，所述数据采集模块包括安装在堆取料机相应位置的倾角传感器（101）和限位开关（102）。

技术总结堆取料机无线遥控装置，涉及无线遥控技术领域，具体属于一种堆取料机无线遥控装置。包括遥控器和终端控制器；所述遥控器包括遥控控制模块、按键模块、GPS定位模块、显示模块、提醒模块、遥控收发模块、遥控稳压电源模块；所述终端控制器包括终端控制模块、终端收发模块、数据采集模块、输出模块、终端稳压电源模块。本技术实现了对堆取料机的远程操作，提高了作业效率，保证了人员和设备运行安全，解决了在恶劣天气条件下司机不能进入堆场操作设备的问题，同时还具有安全性、可靠性高的有益效果。技术研发人员：田振东,孟庆君,叶家何,任杰,张恩恙,李云杰,王晨玮,杨军,刘兆阳,申帧,谢锐受保护的技术使用者：日照港股份有限公司技术研发日：20230801技术公布日：2024/5/10