一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置的制作方法

本技术涉及斗轮机堆取料机，具体为一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置。

背景技术：

1、斗轮堆取料机，是指一种用于大型干散货堆场的既能堆料又能取料的连续输送的高效装卸机械，由可俯仰和水平摆动的胶带输送臂及其前端的斗轮、机架、运行机构组成，皮带可双向运行，取料时由斗轮取料经输送臂送出，堆料时则由主输送机运来的货物经由输送臂投向堆场。

2、目前斗轮机堆取料机大臂防碰撞采用拉绳开关控制，在生产中，拉绳开关一般用于输送皮带安全保护作用，将其应用于斗轮堆取料机大臂防碰撞中则需硬力碰撞的情况下才能起到作用，在此情况下斗轮堆取料机大臂势必造成严重损坏，无法在斗轮堆取料机大臂遇到硬力碰撞的时候，给斗轮堆取料机操作人员进行提前预警。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，通过红外倒车雷达测距装置，测量出斗轮机主体悬臂与物体之间的距离，当位置达到设定的报警限位时，控制室上的蜂鸣器会发出鸣笛声，以提醒控制室内的操控人员，以防斗轮机主体悬臂受到碰撞，实现对斗轮机主体悬臂的保护，并配合摄像头，监控斗轮机主体悬臂运行状态及料场环境情况，通过防护框内的防护部件，对红外倒车雷达测距装置和摄像头进行防护，防止在使用过程中有石子等异物撞击而造成红外倒车雷达测距装置和摄像头损坏。

2、为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，包括：

3、斗轮机主体；

4、控制室，固定设置于斗轮机主体的外壁顶部，所述控制室的外壁一侧安装有蜂鸣器；以及

5、防碰撞机构，设于斗轮机主体上，所述防碰撞机构包括四组防护部件、红外倒车雷达测距装置、摄像头、安装架和防护框，所述安装架安装设于斗轮机主体的外壁一侧，所述防护框通过螺栓安装于安装架的外壁一侧，所述红外倒车雷达测距装置安装于安装架的外壁一侧，所述摄像头安装于安装架的外壁一侧，每组所述防护部件均设于防护框的内壁四周。

6、进一步的，每组所述防护部件均包括缓冲板、多个缓冲弹簧和四组导向组件，每个所述缓冲弹簧均固定设置于防护框的内壁一侧，所述缓冲板固定设置于每个缓冲弹簧之间，每组所述导向组件均设于缓冲板的外壁一侧边角处。

7、进一步的，每组所述导向组件均包括固定框和导向杆，所述固定框固定设置于防护框的内壁一侧，所述导向杆固定设置于缓冲板的内壁一侧，且导向杆滑动嵌设于固定框的内壁。

8、进一步的，所述防护框的内壁四周边角处均固定设置有限位架。

9、进一步的，所述防护框的外壁固定套设有海绵套。

10、进一步的，所述海绵套的外壁固定套设有橡胶套。

11、本实用新型提供了一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置。具备以下有益效果：

12、(1)、该斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，通过红外倒车雷达测距装置，测量出斗轮机主体悬臂与物体之间的距离，当位置达到设定的报警限位时，控制室上的蜂鸣器会发出鸣笛声，以提醒控制室内的操控人员，以防斗轮机主体悬臂受到碰撞，实现对斗轮机主体悬臂的保护，并配合摄像头，监控斗轮机主体悬臂运行状态及料场环境情况。

13、(2)、该斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，通过防护框内的防护部件，对红外倒车雷达测距装置和摄像头进行防护，防止在使用过程中有石子等异物撞击而造成红外倒车雷达测距装置和摄像头损坏。

技术特征：

1.一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于：每组所述防护部件均包括缓冲板(405)、多个缓冲弹簧(406)和四组导向组件，每个所述缓冲弹簧(406)均固定设置于防护框(404)的内壁一侧，所述缓冲板(405)固定设置于每个缓冲弹簧(406)之间，每组所述导向组件均设于缓冲板(405)的外壁一侧边角处。

3.根据权利要求2所述的一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于：每组所述导向组件均包括固定框(407)和导向杆(408)，所述固定框(407)固定设置于防护框(404)的内壁一侧，所述导向杆(408)固定设置于缓冲板(405)的内壁一侧，且导向杆(408)滑动嵌设于固定框(407)的内壁。

4.根据权利要求3所述的一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于：所述防护框(404)的内壁四周边角处均固定设置有限位架(5)。

5.根据权利要求4所述的一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于：所述防护框(404)的外壁固定套设有海绵套(6)。

6.根据权利要求5所述的一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，其特征在于：所述海绵套(6)的外壁固定套设有橡胶套(7)。

技术总结本技术公开了一种斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，涉及斗轮机堆取料机技术领域。包括斗轮机主体，控制室，固定设置于斗轮机主体的外壁顶部，控制室的外壁一侧安装有蜂鸣器，以及防碰撞机构，设于斗轮机主体上，防碰撞机构包括四组防护部件、红外倒车雷达测距装置、摄像头、安装架和防护框。该斗轮机堆取料机大臂的防碰撞装置，通过红外倒车雷达测距装置，测量出斗轮机主体悬臂与物体之间的距离，当位置达到设定的报警限位时，控制室上的蜂鸣器会发出鸣笛声，以提醒控制室内的操控人员，以防斗轮机主体悬臂受到碰撞，实现对斗轮机主体悬臂的保护，并配合摄像头，监控斗轮机主体悬臂运行状态及料场环境情况。技术研发人员：刘俊杰,安震,孟新,王志诚受保护的技术使用者：大唐陕西发电有限公司技术研发日：20231011技术公布日：2024/7/9