对交通状况进行预警的方法、系统、车辆和程序产品与流程

本发明涉及一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法。此外，本发明涉及一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品。

背景技术：

1、在行驶过程中，在一些特定的行驶场景下，道路交通状况可能发生显著变化或(变得)非常繁忙。对此，提前告知自动驾驶/辅助驾驶车辆或驾驶员将是非常有利的。

技术实现思路

1、本发明所基于的任务在于，提出一种改进的技术方案，使得在目标区域中存在交通状况时能够提前向车辆或驾驶员进行预警。该任务通过一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法、一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品得到解决。在下文中还将详细描述本发明的优选实施方式。

2、根据本发明的第一方面，提出一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法，所述方法包括：

3、获取关于位于所述目标区域中的道路使用者的道路使用者信息；

4、基于所获取的道路使用者信息，求取用于评估所述交通状况的交通指数，所述交通指数至少基于所述道路使用者的数量指数和所述道路使用者的行为指数；以及

5、基于求取出的交通指数，向所述车辆进行预警。

6、通过本发明，例如借助于基础设施结构或车辆与基础设施通信，能够提前知道即将到来的行驶场景(例如交叉路口)中的交通状况，进而能够提前注意而不会感到不知所措，从而提高交通安全性和驾驶舒适性。

7、根据本发明的一种优选实施方式设置，在所述交通指数的求取中，借助相应的权重对所述数量指数和所述行为指数进行加权求和。

8、根据本发明的一种优选实施方式设置，所述数量指数包括所述道路使用者的总体数量指数、尤其是交通密度指数、优选标准化的交通密度指数，用于表征所述目标区域中的道路使用者的数量；和/或

9、其中，所述行为指数包括所述道路使用者的交通结构指数和所述道路使用者的交通安全指数，用于表征所述目标区域中的道路使用者的行为。

10、根据本发明的一种优选实施方式设置，基于所述道路使用者信息确定所述道路使用者的属性信息，所述属性信息例如至少包括所述道路使用者的以下信息中的至少一种信息：类别信息、位置信息、速度信息、速度变化信息、方向信息、方向变化信息、和/或行驶轨迹信息。

11、根据本发明的一种优选实施方式设置，在确定所述道路使用者的数量指数时计算所述目标区域中的道路使用者的总体数量、尤其是交通密度、优选标准化的交通密度，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的道路使用者的密度，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

12、根据本发明的一种优选实施方式设置，在确定所述道路使用者的交通结构指数时计算所述目标区域中的违反规则的道路使用者的数量、尤其是比率，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的、违反规则的道路使用者的比率，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

13、根据本发明的一种优选实施方式设置，在确定所述道路使用者的交通安全指数时计算所述目标区域中的具有异常行为、尤其是异常驾驶行为的道路使用者、尤其是车辆的数量、尤其是比率，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的、具有异常行为的道路使用者的比率，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

14、根据本发明的一种优选实施方式设置，所述方法还包括获取交通规则信息和/或获取所述目标区域的道路交通信息，所述道路交通信息例如至少包括如下信息中的至少一种信息：道路信息，例如道路标记，例如车道标记、禁停区域、人行道、非机动车道；交通信息，例如交通标志牌、和/或交通信号灯。

15、根据本发明的一种优选实施方式设置，将所述求取出的交通指数与相应的至少一个交通指数阈值进行比较，以便对所述交通状况进行分级，优选地，通过诸如红色、黄色、绿色之类的颜色示出所述目标区域中的交通状况。

16、根据本发明的一种优选实施方式设置，将与目标场景、优选交叉路口相距第一距离范围内的区域确定为所述目标区域。

17、根据本发明的一种优选实施方式设置，所述方法还包括获取所述车辆的位置信息、所规划的轨迹信息、和/或地图数据，以便确定所述车辆与所述目标区域的相对位置关系，所述相对位置关系例如包括所述车辆位于所述目标区域中以及所述车辆驶出所述目标区域。

18、根据本发明的一种优选实施方式设置，当所述车辆位于所述目标区域中时，基于求取出的交通指数，向所述车辆进行预警。

19、根据本发明的一种优选实施方式设置，当所述车辆驶出所述目标区域时，获取下一目标区域的交通指数，并且将所述下一目标区域的交通指数与所述目标区域的交通指数进行比较、尤其是确定所述下一目标区域的交通指数与所述目标区域的交通指数的差值，其中，

20、(a)如果所述差值大于预定义的阈值，则能够用信号通知所述车辆，在所述车辆前方预期出现更加繁忙的交通状况；

21、(b)如果所述差值的量值小于或者等于所述预定义的阈值，则能够用信号通知所述车辆，在所述车辆前方预期出现相似的交通状况；和

22、(c)如果所述差值小于所述预定义的阈值的负值，则用信号通知所述车辆，在所述车辆前方预期出现不那么繁忙的交通状况。

23、根据本发明的第二方面，提出一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统，所述系统被配置为实施根据本发明的方法。

24、根据本发明的第三方面，提出一种车辆，所述车辆被配置为至少部分地实施根据本发明的方法。在此，所述车辆被配置为能够执行车辆与外界信息交换(v2x，vehicle toeverything)、尤其是车辆与基础设施(v2i，vehicle to infrastructure)的通信。

25、根据本发明的第四方面，提出一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够至少部分地实施根据本发明的方法。

26、在此，结合根据本发明的用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法所描述的特征和细节也适用于根据本发明的用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统、根据本发明的车辆以及根据本发明的计算机程序产品，并且反之亦然。

技术特征：

1.一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，在所述交通指数的求取中，借助相应的权重对所述数量指数和所述行为指数进行加权求和。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其中，所述数量指数包括所述道路使用者的总体数量指数、尤其是交通密度指数、优选标准化的交通密度指数，用于表征所述目标区域中的道路使用者的数量；和/或

4.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其中，基于所述道路使用者信息确定所述道路使用者的属性信息，所述属性信息例如至少包括所述道路使用者的以下信息中的至少一种信息：类别信息、位置信息、速度信息、速度变化信息、方向信息、方向变化信息、和/或行驶轨迹信息。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其中，在确定所述道路使用者的数量指数时计算所述目标区域中的道路使用者的总体数量、尤其是交通密度、优选标准化的交通密度，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的道路使用者的密度，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其中，在确定所述道路使用者的交通结构指数时计算所述目标区域中的违反规则的道路使用者的数量、尤其是比率，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的、违反规则的道路使用者的比率，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其中，在确定所述道路使用者的交通安全指数时计算所述目标区域中的具有异常行为、尤其是异常驾驶行为的道路使用者、尤其是车辆的数量、尤其是比率，优选地，根据所述道路使用者的类别分别确定不同类别的、具有异常行为的道路使用者的比率，针对所述不同类别的道路使用者分别使用不同的权重。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的方法，其中，所述方法还包括获取交通规则信息和/或获取所述目标区域的道路交通信息，所述道路交通信息例如至少包括如下信息中的至少一种信息：道路信息，例如道路标记，例如车道标记、禁停区域、人行道、非机动车道；交通信息，例如交通标志牌、和/或交通信号灯。

9.根据权利要求1至8中任一项所述的方法，其中，将所述求取出的交通指数与相应的至少一个交通指数阈值进行比较，以便对所述交通状况进行分级，优选地，通过诸如红色、黄色、绿色之类的颜色示出所述目标区域中的交通状况。

10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其中，将与目标场景、优选交叉路口相距第一距离范围内的区域确定为所述目标区域。

11.根据权利要求1至10中任一项所述的方法，所述方法还包括获取所述车辆的位置信息、所规划的轨迹信息、和/或地图数据，以便确定所述车辆与所述目标区域的相对位置关系，所述相对位置关系例如包括所述车辆位于所述目标区域中以及所述车辆驶出所述目标区域。

12.根据权利要求1至11中任一项所述的方法，其中，当所述车辆位于所述目标区域中时，基于求取出的交通指数，向所述车辆进行预警。

13.根据权利要求1至12中任一项所述的方法，其中，当所述车辆驶出所述目标区域时，获取下一目标区域的交通指数，并且将所述下一目标区域的交通指数与所述目标区域的交通指数进行比较、尤其是确定所述下一目标区域的交通指数与所述目标区域的交通指数的差值，其中，

14.一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统，所述系统被配置为实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

15.一种车辆，所述车辆被配置为至少部分地实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法，其中，所述车辆被配置为能够执行v2x、尤其是v2i通信。

16.一种计算机程序产品、例如计算机可读程序介质，所述计算机程序产品包括或存储有计算机程序指令，当所述计算机程序指令被处理器运行时，所述计算机程序指令能够至少部分地实施根据权利要求1至13中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的方法，所述方法包括：获取关于位于所述目标区域中的道路使用者的道路使用者信息；基于所获取的道路使用者信息，求取用于评估所述交通状况的交通指数，所述交通指数至少基于所述道路使用者的数量指数和所述道路使用者的行为指数；以及基于求取出的交通指数，向所述车辆进行预警。此外，本发明涉及一种用于针对目标区域中的交通状况向车辆进行预警的系统、一种车辆以及一种计算机程序产品。根据本发明，在即将到来的目标区域、例如交叉路口中的交通非常繁忙时向车辆进行预警，使得车辆提前知道前方交通状况并且提前注意而不会感到不知所措，从而提高交通安全性和驾驶舒适性。技术研发人员：李和安受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司技术研发日：技术公布日：2024/5/19