一种集中变道引起的交通拥堵检测方法及系统与流程

本发明涉及交通控制领域，尤其涉及一种集中变道引起的交通拥堵检测方法及系统。

背景技术：

1、车辆行驶过程中，道路路口连接了多个不同方向的岔路。一般来说，车辆在路口处要驶入不同的岔路，必须遵照地面交通标线的指示，在不同的车道上才能驶入对应的不同岔路。因此，为了在路口处驶入对应的岔路，车辆必须在到达路口前确保在对应的车道上行驶，就可能需要在更早的时候完成变更车道的动作。但是，若来自不同方向的车辆都集中在靠近路口时才变更车道，就可能因集中相互避让、相互等待的行为而导致交通拥堵，交通高峰期时可能引起严重的交通堵塞问题，路口就变成严重的堵点。如果把变更车道和相互避让的动作分散在路口各来车方向的整条道路上，使得车辆不在路口集中变道，则可以大大减轻路口的交通压力，缓解或消除路口拥堵现象。

2、一旦发现车辆在靠近路口时集中变道引起交通拥堵，就可通过广播电台、道路广播、v2x等技术对驶往路口的车辆进行通知，并引导其提前、有序、分散的变更车道。因此，如何发现车辆在靠近路口时集中变道引起交通拥堵成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本发明提出了一种集中变道引起的交通拥堵检测方法及系统。

2、具体方案如下：

3、一种集中变道引起的交通拥堵检测方法，包括以下步骤：

4、s1：设定路口对应的各驶向路口车道和驶离路口车道中离路口一定距离的位置处为检测位置，在各驶向路口车道和驶离路口车道的检测位置处设置车辆检测装置和拍摄装置；

5、s2：针对路口的所有车道，构建一个驶向路口车道与一个驶离路口车道对应的车道组合，使得每个驶离路口车道与任一驶向路口车道均有对应的车道组合；

6、s3：针对每个车道组合，判断从驶向路口车道的检测位置处行驶至驶离路口车道的检测位置处是否需要变更车道，同时计算需要行驶的路程并存储；

7、s4：通过检测装置和拍摄装置，采集一段时间内经过各检测位置的车辆信息并存储；

8、s5：基于采集的车辆信息，计算该一段时间内经过路口的每辆车辆通过路口的速度；

9、s6：计算该一段时间内经过路口的所有车辆通过路口的速度的平均值，同时计算经过该路口的所有车辆中需要变更车道的车辆所在的比例，如果平均值小于速度阈值，且需要变更车道的车辆所在的比例大于比例阈值，则判定在该一段时间内存在集中变道引起的交通拥堵。

10、进一步的，车辆检测装置采用埋在地面下的检测线圈。

11、进一步的，拍摄装置采用高清摄像头。

12、进一步的，步骤s4中车辆信息包括车牌号、拍摄装置的拍摄时间和所在的车道信息。

13、进一步的，车牌号通过对拍摄装置拍摄的照片采用计算机视觉算法识别获得。

14、进一步的，步骤s5中该一段时间内经过路口的每辆车辆通过路口的速度的计算方法为：基于车牌号提取同一车辆经过驶向路口车道和驶离路口车道的检测位置处的拍摄时间，进而得到该车辆从驶向路口车道的检测线圈处行驶至驶离路口车道的检测线圈处经过的时间差，基于该时间差和该组驶向路口车道的检测位置至驶离路口车道的检测位置预先存储的行驶路程，得到该车辆通过路口的速度。

15、一种集中变道引起的交通拥堵检测系统，检测装置、拍摄装置和终端设备，终端设备分别与检测装置和拍摄装置通信连接，所述系统实现本发明实施例上述的方法的步骤。

16、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现本发明实施例上述的方法的步骤。

17、本发明采用如上技术方案，可以及时获得由于车辆在靠近路口时集中变道而引起交通拥堵，进而在此基础上进行引导车辆提前、有序、分散的变更车道，减轻路口的交通压力，缓解或消除路口的交通拥堵现象。

技术特征：

1.一种集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于：车辆检测装置采用埋在地面下的检测线圈。

3.根据权利要求1所述的集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于：拍摄装置采用高清摄像头。

4.根据权利要求1所述的集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于：步骤s4中车辆信息包括车牌号、拍摄装置的拍摄时间和所在的车道信息。

5.根据权利要求4所述的集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于：车牌号通过对拍摄装置拍摄的照片采用计算机视觉算法识别获得。

6.根据权利要求1所述的集中变道引起的交通拥堵检测方法，其特征在于：步骤s5中该一段时间内经过路口的每辆车辆通过路口的速度的计算方法为：基于车牌号提取同一车辆经过驶向路口车道和驶离路口车道的检测位置处的拍摄时间，进而得到该车辆从驶向路口车道的检测线圈处行驶至驶离路口车道的检测线圈处经过的时间差，基于该时间差和该组驶向路口车道的检测位置至驶离路口车道的检测位置预先存储的行驶路程，得到该车辆通过路口的速度。

7.一种集中变道引起的交通拥堵检测系统，其特征在于：检测装置、拍摄装置和终端设备，终端设备分别与检测装置和拍摄装置通信连接，所述系统实现如权利要求1～6中任一所述方法的步骤。

技术总结本发明涉及一种集中变道引起的交通拥堵检测方法及系统，该方法中包括：在路口各车道的检测位置处设置车辆检测装置和拍摄装置；构建一个驶向路口车道与一个驶离路口车道对应的车道组合；针对每个车道组合，判断是否需要变更车道，同时计算需要行驶的路程并存储；通过检测装置和拍摄装置，采集一段时间内经过各检测位置的车辆信息并存储；计算经过路口的每辆车辆通过路口的速度；计算所有车辆通过路口的速度的平均值，同时计算需要变更车道的车辆所在的比例，如果平均值小于速度阈值，且需要变更车道的车辆所在的比例大于比例阈值，则判定存在集中变道引起的交通拥堵。本发明可以及时获得由于车辆在靠近路口时集中变道而引起交通拥堵。技术研发人员：许宁,吴剑峰,郑小波,翁少伟受保护的技术使用者：厦门雅迅网络股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/20