一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法与流程

本发明涉及汽车行驶控制的，特别涉及一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法。

背景技术：

1、随着新能源汽车的快速发展，电动汽车的市场占有率持续提升，但是电动汽车的续航问题仍然是消费者选购汽车时的最大顾虑，纯电动汽车的降能耗技术依然是行业关注的技术领域之一。在国标工况下，动力电池超85%的能量用于电机克服行驶阻力驱动车辆行驶，因此如何提升电驱效率，仍是降低纯电动汽车能耗的重要方法之一。现有车辆应用于多种路况场景，动力系统需根据动力需求开发多种控制逻辑，以适应不同的路况场景，进而实现高效率控制。对车辆的高效控制是基于实时获取的路况特征，目前行业开展路况预测常利用神经网络和机器视觉对路上的车流量进行路况预测，这种基于车流量进行路况预测受车型和天气影响较大，预测偏差较大。因此，如何准确进行路况预测，具有重要的意义。

技术实现思路

1、本发明提供一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，解决现有路况判定存在不准确和不便捷的问题，能提高路况预测的准确性，增加汽车控制效率，降低车辆能耗。

2、为实现以上目的，本发明提供以下技术方案：

3、一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，包括：

4、根据国标工况设定构建典型路况，所述典型路况包括：城市拥堵路况、城市快速路况、山路路况和高速路况；

5、通过转鼓测试构建所述典型路况与驱动电机工况的映射关系，并获取与所述典型路况对应的车辆驱动电机的工作状态数据；

6、获取车辆行驶时驱动电机的工况数据，并对所述工况数据进行特征提取，将提取得到的样本点合集形成样本簇；

7、所述样本簇中的所述样本点累计到达设定个数时，根据所述工作状态数据对各个样本点进行路况符合性判断，判断完成后，将所述样本簇清空，进入下一个判断周期。

8、优选的，所述通过转鼓测试构建所述典型路况与驱动电机工况的映射关系，包括：

9、选择catc循环工况曲线作为不同车型的所述典型路况的表征工况，并根据所述典型路况的特征选择catc循环工况曲线中工况段。

10、优选的，所述根据所述典型路况的特征选择catc循环工况曲线中工况段，包括：

11、乘用车的所述城市拥堵路况选择cltc-p中的0~500秒；

12、乘用车的所述城市快速路况选择cltc-p中的501~1367秒；

13、乘用车的所述高速路况选择cltc-p中的1368~1800秒。

14、优选的，所述获取与所述典型路况对应的车辆驱动电机的工作状态数据，包括：

15、所述城市拥堵路况：电机转速范围：0~3450 r/min；电机扭矩：0~56.3n*m；

16、所述城市快速路况：电机转速范围：3200~6800r/min；电机扭矩：35~76n*m；

17、所述高速路况：电机转速范围：高于6800r/min；电机扭矩：52~102n*m；

18、所述山路路况：将不满足所述城市拥堵路况、所述城市快速路路况和所述高速路况的电机工况定义为山路路况。

19、优选的，所述获取车辆行驶时驱动电机的工况数据，包括：

20、利用转鼓台架驾驶车辆跟随各典型路况曲线行驶，得到各所述典型路况对应的电机转速和扭矩分布；

21、统计各种典型路况对应的电机工况分布，并分别统计各段cltc-p工况对应的电机转速和电机扭矩。

22、优选的，所述对所述工况数据进行特征提取，包括：

23、以5秒等间隔提取电机转速和扭矩数据段，取5秒内的电机转速和扭矩的均值，得到一个样本点。

24、优选的，所述样本簇中的所述样本点累计到达设定个数时，根据所述工作状态数据对各个样本点进行路况符合性判断，包括：

25、当所述样本簇中的样本点达到24个时，依次对样本簇中的每个样本点进行路况符合性判断。

26、优选的，所述路况符合性判断，包括：

27、将所述样本点对应的转速和扭矩值与所述典型路况对应的工作状态数据进行比对，以判断是否在四种典型路况对应的工作状态数据范围。

28、优选的，还包括：

29、如果所述样本点对应的转速和扭矩值符合所述典型路况，则所符合的所述典型路况对应的ni加上1，其中i=1、2、3、4，ni为四种典型路况对应的特征数；如果不符合，对下一种典型路况进行判断。

30、优选的，还包括：

31、判断n1、n2、n3、n4中的最大值max是否大于20，如果是，则判定周期内的路况为最大值max对应的所述典型路况。

32、发明提供一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，通过设置典型路况及构建所述典型路况与驱动电机工况的映射关系，根据车辆行驶时驱动电机的工况数据进行特征提取得到的样本点合集形成样本簇，根据典型路况对应的工作状态数据对各个样本点进行路况符合性判断，解决现有路况判定存在不准确和不便捷的问题，能提高路况预测的准确性，增加汽车控制效率，降低车辆能耗。

技术特征：

1.一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述通过转鼓测试构建所述典型路况与驱动电机工况的映射关系，包括：

3.根据权利要求2所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述根据所述典型路况的特征选择catc循环工况曲线中工况段，包括：

4.根据权利要求3所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述获取与所述典型路况对应的车辆驱动电机的工作状态数据，包括：

5.根据权利要求4所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述获取车辆行驶时驱动电机的工况数据，包括：

6.根据权利要求5所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述对所述工况数据进行特征提取，包括：

7.根据权利要求6所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述样本簇中的所述样本点累计到达设定个数时，根据所述工作状态数据对各个样本点进行路况符合性判断，包括：

8.根据权利要求7所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，所述路况符合性判断，包括：

9.根据权利要求8所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，还包括：

10.根据权利要求9所述的基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，其特征在于，还包括：

技术总结本发明提供一种基于车辆动力系统工作状态的路况判定方法，包括：根据国标工况设定构建典型路况，所述典型路况包括：城市拥堵路况、城市快速路况、山路路况和高速路况；通过转鼓测试构建所述典型路况与驱动电机工况的映射关系，并获取与所述典型路况对应的车辆驱动电机的工作状态数据；获取车辆行驶时驱动电机的工况数据，并对所述工况数据进行特征提取，将提取得到的样本点合集形成样本簇；所述样本簇中的所述样本点累计到达设定个数时，根据所述工作状态数据对各个样本点进行路况符合性判断，判断完成后，将所述样本簇清空，进入下一个判断周期。本发明能提高路况预测的准确性，增加汽车控制效率，降低车辆能耗。技术研发人员：葛胜迅,陈彬,胡敏,姚强,郭正默,王思杰,张乐乐,田志法,江旺,陈杰,岳莹,陈国龙,徐海昕,王海艳受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/5/29