煤矿井下车辆智能报站方法、装置及系统与流程

本公开涉及煤矿辅助运输，尤其涉及一种煤矿井下车辆智能报站方法、装置及系统。

背景技术：

1、相关技术中，煤矿井下作业通常需要通过运输车来运送人员和物品。传统的井下车辆到站通知方式，通常是通过司机用有线语音对讲装置，在驾驶舱内通知运输车车斗内的乘坐人员到站下车，或者由乘坐人员根据自己的经验确定是否到站，并提示司机停车。但是，由于井下通道中环境较为相似，辨别站点难度较大，对于不熟悉井下环境的乘坐人员难以分辨是否到站，司机由于需要驾驶运输车，也可能无法及时操作有线语音对讲装置，导致乘坐人员容易错过下车站点，进而导致运输效率较低。

技术实现思路

1、为克服相关技术中存在的问题，本公开提供一种煤矿井下车辆智能报站方法、装置及系统。

2、根据本公开实施例的第一方面，提供一种煤矿井下车辆智能报站方法，包括：

3、通过超宽带uwb定位方法获取车辆的井下位置信息；

4、获取井下的站点位置信息；

5、根据所述井下位置信息，确定所述车辆的当前目标站点和所述当前目标站点的目标位置；

6、确定所述井下位置信息与所述目标位置之间的第一距离；

7、在所述第一距离小于或者等于预设距离的情况下，将到站提醒信息发送至所述车辆的车载终端，以使所述车载终端控制所述车辆内的语音播报装置进行到站提醒播报。

8、在本公开一些实施例中，在所述根据所述井下位置信息，确定所述车辆的当前目标站点和所述当前目标站点的目标位置之后，所述方法还包括：

9、响应于确定所述井下位置信息与所述目标位置重合，通过uwb定位方法对所述车辆内的定位标签进行识别，确定车辆内的乘坐人员信息；所述定位标签为每个乘坐人员携带的用于记录乘坐人员信息和位置信息的标签；

10、将所述乘坐人员信息更新至所述车载终端，以使车载终端显示当前车辆内乘车人员的上车情况和下车情况。

11、在本公开一些实施例中，所述方法还包括：

12、通过所述uwb定位方法获取所述目标位置的停留人员的标识信息；

13、基于所述标识信息，向所述车载终端发送在所述目标位置停车的指令，以使所述车载终端显示所述指令。

14、在本公开一些实施例中，所述指令包括所述标识信息；所述向所述车载终端发送在所述目标位置停车的指令，以使所述车载终端显示所述指令，包括：

15、将所述标识信息发送至所述车载终端，以使所述车载终端根据所述标识信息显示当前候车人员数量。

16、在本公开一些实施例中，在所述通过所述uwb定位方法获取所述目标位置的停留人员的标识信息之后，方法还包括：

17、根据所述标识信息，确定所述停留人员在所述目标位置的停留时长；

18、在所述停留时长超过预设时长的情况下，将所述标识信息对应的停留人员确定为候车人员；

19、根据所述候车人员的标识信息生成所述指令。

20、根据本公开实施例的第二方面，提供一种煤矿井下车辆智能报站装置，包括：

21、第一获取单元，用于通过超宽带uwb定位方法获取车辆的井下位置信息；

22、第二获取单元，用于获取井下的站点位置信息；

23、第一确定单元，用于根据所述井下位置信息，确定所述车辆的当前目标站点和所述当前目标站点的目标位置；

24、第二确定单元，用于确定所述井下位置信息与所述目标位置之间的第一距离；

25、发送单元，用于在所述第一距离小于或者等于预设距离的情况下，将到站提醒信息发送至所述车辆的车载终端，以使所述车载终端控制所述车辆内的语音播报装置进行到站提醒播报。

26、在本公开一些实施例中，所述装置还包括：

27、识别单元，用于响应于确定所述井下位置信息与所述目标位置重合，通过uwb定位方法对所述车辆内的定位标签进行识别，确定车辆内的乘坐人员信息；所述定位标签为每个乘坐人员携带的用于记录乘坐人员信息和位置信息的标签；

28、更新单元，用于将所述乘坐人员信息更新至所述车载终端，以使车载终端显示当前车辆内乘车人员的上车情况和下车情况。

29、根据本公开实施例的第三方面，一种电子设备，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如第一方面中任一项所述的方法。

30、根据本公开实施例的第四方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

31、根据本公开实施例的第五方面，提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序在被处理器执行时实现如第一方面中任一项所述的方法。

32、本公开的实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：通过超宽带uwb定位方法获取车辆的井下位置信息，获取井下的站点位置信息，根据井下位置信息，确定车辆的当前目标站点和当前目标站点的目标位置，确定井下位置信息与目标位置之间的第一距离，在第一距离小于或者等于预设距离的情况下，将到站提醒信息发送至车辆的车载终端，以使车载终端控制车辆内的语音播报装置进行到站提醒播报。通过uwb定位方法确定播报到站提醒时机，从而能够以语音播报的方式为车辆内的乘坐人员提供到站提醒，避免了乘坐人员容易错过下车站点的情况发生，进而提高了运输效率。

33、应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。

技术特征：

1.一种煤矿井下车辆智能报站方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆智能报站方法，其特征在于，在所述根据所述井下位置信息，确定所述车辆的当前目标站点和所述当前目标站点的目标位置之后，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的煤矿井下车辆智能报站方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求3所述的煤矿井下车辆智能报站方法，其特征在于，所述指令包括所述标识信息；所述向所述车载终端发送在所述目标位置停车的指令，以使所述车载终端显示所述指令，包括：

5.根据权利要求3所述的煤矿井下车辆智能报站方法，其特征在于，在所述通过所述uwb定位方法获取所述目标位置的停留人员的标识信息之后，方法还包括：

6.一种煤矿井下车辆智能报站装置，其特征在于，包括：

7.根据权利要求6所述的煤矿井下车辆智能报站装置，其特征在于，所述装置还包括：

8.一种电子设备，其特征在于，包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时，实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

9.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序在被处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法。

技术总结本公开是关于一种煤矿井下车辆智能报站方法、装置及系统，涉及煤矿辅助运输技术领域。其中，方法应用于煤矿井下车辆智能报站设备，包括：通过超宽带UWB定位方法获取车辆的井下位置信息，获取井下的站点位置信息，根据井下位置信息，确定车辆的当前目标站点和当前目标站点的目标位置，确定井下位置信息与目标位置之间的第一距离，在第一距离小于或者等于预设距离的情况下，将到站提醒信息发送至车辆的车载终端，以使车载终端控制车辆内的语音播报装置进行到站提醒播报。本方案可以实现避免了乘坐人员容易错过下车站点的情况发生，进而提高了井下车辆的运输效率。技术研发人员：李起伟,王子龙,陈伟,韩阳,张健,龙秉政,张子良,杨竣皓,刘自鹏受保护的技术使用者：煤炭科学技术研究院有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/2