一种石化储运区火灾探测与火点定位方法

本发明涉及火灾探测，具体为一种石化储运区火灾探测与火点定位方法。

背景技术：

1、石化储运区是石化储运重中之重，为了防止火灾发生，造成不可估量的损失；

2、现有的石化储运区火灾检测，需要多个火灾探测设备进行检测，设备成本高，且对火灾点位的输出较为模糊，因此，针对上述问题提出一种石化储运区火灾探测与火点定位方法。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种石化储运区火灾探测与火点定位方法,以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，包括以下步骤：

4、步骤一：数据采集；数据采集包括对石化储运区的地形采集和巡检数据采集，地形采集和巡检数据采集通过巡检端采集，巡检数据采集包括对石化储运区的图像采集、热成像采集和巡检端的实时定位信息采集；

5、步骤二：构建石化储运区三维模型；接收对石化储运区的地形图像，生成石化储运区三维模型，并对石化储运区三维模型进行区块划分，并进行标号，同时，将标号的区块进行位置标记；

6、步骤三：构建数据中心；数据中心包括违规物品数据中心和标准温度数据中心；违规物品数据中心储存石化储运区违规物品的图片数据，标准温度数据中心包括颜色库及对应颜色库的温度；

7、步骤四：巡检路线规划；接收完成位置标记的石化储运区三维模型，设计巡检端的巡检路线，确保巡检端巡检一次能够通过石化储运区的每个区块，设定巡检的时间频率；

8、步骤五：图像处理；接收巡检端采集的图像信息，对每张图像中的物品信息进行提取采集，并与违规物品数据中心中储存的违规物品照片数据进行比对，当有图像存在违规物品时，提取对应图像的位置信息，生成违规数据；

9、步骤六：火灾分析；接收来自巡检端采集的图像信息和热成像信息，根据标准温度数据中心分析热成像信息中的每个热成像画面中温度的分布情况，当温度值操作安全值，调取对应热成像画面的位置标记，生成危险数据；根据危险数据调取同一时间同一位置标记的图像信息进行分析，如果图像中出现火焰信息，分析火焰燃烧面积，生成火灾警报。

10、作为一种优选方案，巡检端包括图像采集模块、热成像采集模块和定位模块，图像采集模块、热成像采集模块和定位模块均设置在无人机上，且图像采集模块的镜头和热成像采集模块的采集探头均垂直朝下设置，在对石化储运区进行地形采集时，利用图像采集模块对石化储运区进行图像采集，巡检数据采集按照巡检路线利用图像采集模块、热成像采集模块和定位模块对石化储运区进行数据采集，生成巡检数据包。

11、作为一种优选方案，颜色库中储存的颜色信息为热成像采集模块温度显示的颜色，热成像采集模块具体为热成像仪，热成像仪中显示颜色对应的温度信息对应颜色信息。

12、作为一种优选方案，巡检端在进行数据采集时，按照石化储运区的区块位置标记进行，巡检端位于每个区块中心时，图像采集模块、热成像采集模块和定位模块同步进行数据采集。

13、作为一种优选方案，违规数据、危险数据和火灾警报均发送至监控中心，其中，违规数据发送至监控中心后，监控中心生成巡逻数据，发送至巡逻办公室，由巡逻办公室分配人员进行处理，危险数据和火灾警报发送至监控中心后，监控中心生成报警数据发送至119，其中，报警数据包括火灾点位的位置标记、火灾面积。

14、由上述本发明提供的技术方案可以看出，本发明提供的一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，有益效果是：通过使用图像采集模块、热成像采集模块和定位模块对石化储运区进行图像、热成像和定位采集，云端数据库根据采集到的石化储运区图像生成三维模型，并对石化储运区三维模型进行区块划分，并进行标号，同时，将标号的区块进行位置标记，后续图像采集模块和热成像采集模块对石化储运区进行巡检，其中，图像采集模块采集的图像被巡检图像分析处理分析后，生成违规数据，方便石化储运区及时清理，避免造成不可估量的损失，热成像采集模块采集的热成像信息便于查找石化储运区中温度过高区域，以温度判断是否存在火灾，后根据定位信息快速确定火灾位置，可实现对石化储运区火灾的快速确定。

技术特征：

1.一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，其特征在于：包括以下步骤：

2.根据权利要求1所述的一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，其特征在于：所述巡检端包括图像采集模块、热成像采集模块和定位模块，所述图像采集模块、热成像采集模块和定位模块均设置在无人机上，且图像采集模块的镜头和热成像采集模块的采集探头均垂直朝下设置，在对石化储运区进行地形采集时，利用图像采集模块对石化储运区进行图像采集，所述巡检数据采集按照巡检路线利用图像采集模块、热成像采集模块和定位模块对石化储运区进行数据采集，生成巡检数据包。

3.根据权利要求1所述的一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，其特征在于：所述颜色库中储存的颜色信息为热成像采集模块温度显示的颜色，热成像采集模块具体为热成像仪，热成像仪中显示颜色对应的温度信息对应颜色信息。

4.根据权利要求1所述的一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，其特征在于：所述巡检端在进行数据采集时，按照石化储运区的区块位置标记进行，巡检端位于每个区块中心时，图像采集模块、热成像采集模块和定位模块同步进行数据采集。

5.根据权利要求1所述的一种石化储运区火灾探测与火点定位方法，其特征在于：所述违规数据、危险数据和火灾警报均发送至监控中心，其中，违规数据发送至监控中心后，监控中心生成巡逻数据，发送至巡逻办公室，由巡逻办公室分配人员进行处理，危险数据和火灾警报发送至监控中心后，监控中心生成报警数据发送至119，其中，报警数据包括火灾点位的位置标记、火灾面积。

技术总结本发明涉及火灾探测技术领域，尤其为一种石化储运区火灾探测与火点定位方法。本发明通过使用图像采集模块、热成像采集模块和定位模块对石化储运区进行图像、热成像和定位采集，云端数据库根据采集到的石化储运区图像生成三维模型，后续图像采集模块和热成像采集模块对石化储运区进行巡检，其中，图像采集模块采集的图像被巡检图像分析处理分析后，生成违规数据，方便石化储运区及时清理，避免造成不可估量的损失，热成像采集模块采集的热成像信息便于查找石化储运区中温度过高区域，以温度判断是否存在火灾，后根据定位信息快速确定火灾位置，可实现对石化储运区火灾的快速确定。技术研发人员：张健,徐顺武,陈文辉,方德坚,林学伟受保护的技术使用者：福建技术师范学院技术研发日：技术公布日：2024/6/2