用于在车路协同中确定决策方的方法和装置与流程

本发明涉及智能交通系统，更具体地涉及智能交通系统中的智能车路协同技术。

背景技术：

1、车路协同是采用先进的无线通信和互联网等技术，全方位实施车与车、车与路、车与人之间动态实时信息交互，并在全时空动态交通信息采集与融合的基础上开展车辆主动安全控制和道路协同管理，充分实现人车路的有效协同，保证交通安全，提高通行效率，从而形成安全、高效和环保的道路交通系统。相比于单车智能辅助驾驶技术，车路协同技术可以实现更加安全、更加可靠、范围更加广泛的智能交通系统。

2、在各种车路协同应用场景中，可以由路端基于道路信息来做出相应的决策，可以由车端基于道路信息来做出相应的决策，甚至也可以由路端和车端均做出各自的决策。随着车辆智能化的不断发展，以及随着可以后装到车辆上或者可以携带在车辆中的各种车载智能终端的不断涌现，车辆侧的移动端装置可能具有各种不同的车路协同服务决策能力。同时，在移动端装置移动行驶过程中，为移动端装置提供车路协同服务的路端系统也会不断变化，从而可能具有不同的决策能力。另外，在不同的用户使用车辆时也可能具有不同的决策方选择意愿。因此，在车路协同服务中需要一种能够合理地确定决策方的技术方案。

技术实现思路

1、本发明提供了一种基于决策方设置信息来确定用于车路协同服务的决策方的技术方案。本技术实现要素：并非旨在标识所保护主题的关键特征或必要特征，也不旨在用于限制所保护主题的范围。在下面的具体实施方式中将对本发明内容做进一步描述。

2、本发明提供了一种由移动端装置用于车路协同服务的方法。该方法包括：获得针对车路协同服务的决策方设置信息，该决策方设置信息包括无意向、或车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向；当该决策方设置信息包括车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向时：基于该决策方设置信息，确定用于车路协同服务的决策方；以及向为移动端装置提供车路协同服务的路端系统发送决策方指示信息，该决策方指示信息基于所确定的决策方并且包括车端决策、或路端决策、或两端决策。

3、本发明提供了一种用于车路协同的移动端装置。该装置包括存储器，以及耦接至该存储器的至少一个处理器。该至少一个处理器被配置为：获得针对车路协同服务的决策方设置信息，该决策方设置信息包括无意向、或车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向；当该决策方设置信息包括车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向时：基于该决策方设置信息，确定用于车路协同服务的决策方；以及向为移动端装置提供车路协同服务的路端系统发送决策方指示信息，该决策方指示信息基于所确定的决策方并且包括车端决策、或路端决策、或两端决策。

4、本发明提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有用于执行以下由移动端装置用于车路协同的方法步骤的计算机可执行代码：获得针对车路协同服务的决策方设置信息，该决策方设置信息包括无意向、或车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向；当该决策方设置信息包括车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向时：基于该决策方设置信息，确定用于车路协同服务的决策方；以及向为移动端装置提供车路协同服务的路端系统发送决策方指示信息，该决策方指示信息基于所确定的决策方并且包括车端决策、或路端决策、或两端决策。

5、本发明提供了一种计算机程序产品，包括可由处理器执行以实现以下由移动端装置用于车路协同的方法步骤的指令：获得针对车路协同服务的决策方设置信息，该决策方设置信息包括无意向、或车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向；当该决策方设置信息包括车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向时：基于该决策方设置信息，确定用于车路协同服务的决策方；以及向为移动端装置提供车路协同服务的路端系统发送决策方指示信息，该决策方指示信息基于所确定的决策方并且包括车端决策、或路端决策、或两端决策。

6、应当注意，以上一个或多个方面包括以下详细描述以及在权利要求中具体记载的特征。下面的说明书及附图从多个方面详细阐述了部分示例性特征。这些特征仅仅指示可以实施各个方面的原理的多种方式，并且本公开内容旨在包括所有这些方面及其等同变换。

技术特征：

1.一种由移动端装置用于车路协同服务的方法，包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述决策方设置信息是经由所述移动端装置的输入部获得的。

3.根据权利要求1所述的方法，其中，所述决策方设置信息是由所述移动端装置基于历史数据来自动设置的。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述决策方设置信息确定用于所述车路协同服务的决策方包括：

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述决策方设置信息确定用于所述车路协同服务的决策方包括：

6.根据权利要求1所述的方法，还包括：

7.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述决策方设置信息确定用于所述车路协同服务的决策方包括：

8.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述决策方设置信息确定用于所述车路协同服务的决策方包括：

9.根据权利要求6所述的方法，其中，基于所述决策方设置信息确定用于所述车路协同服务的决策方包括：

10.根据权利要求1所述的方法，还包括：

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：

12.根据权利要求11所述的方法，其中，所述移动端装置的决策能力信息包括所述移动端装置的硬件性能值、软件性能值、和负荷状态值中的至少一项。

13.根据权利要求11所述的方法，其中，所述移动端装置的决策能力信息包括基于所述移动端装置的硬件性能值、软件性能值、和负荷状态值中的至少一项计算的所述移动端装置的决策能力值。

14.根据权利要求1所述的方法，其中，所述移动端装置是智能终端，并且其中，向所述路端系统发送决策方指示信息包括：

15.一种用于车路协同的移动端装置，包括：

16.一种计算机可读存储介质，其上存储有用于执行根据权利要求1-14中的任一权利要求所述的在移动端装置处用于车路协同的方法的计算机可执行代码。

17.一种计算机程序产品，包括可由处理器执行以实现根据权利要求1-14中的任一权利要求所述的在移动端装置处用于车路协同的方法的指令。

技术总结本发明提供了一种由移动端装置用于车路协同服务的方法。该方法包括：获得针对车路协同服务的决策方设置信息，该决策方设置信息包括无意向、或车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向；当该决策方设置信息包括车端决策意向、或路端决策意向、或两端决策意向时：基于该决策方设置信息，确定用于车路协同服务的决策方；以及向为移动端装置提供车路协同服务的路端系统发送决策方指示信息，该决策方指示信息基于所确定的决策方并且包括车端决策、或路端决策、或两端决策。技术研发人员：杨震受保护的技术使用者：株式会社电装技术研发日：技术公布日：2024/6/18