信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理程序与流程

本发明涉及信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理程序。

背景技术：

1、有获取车等移动体的周边的立体物作为点群信息，估计自身以及周边立体物的位置信息的slam(simultaneous localization and mapping：即时定位与地图构建)这样的技术。另外，有使用通过照相机拍摄到的图像进行slam的visual slam(simultaneouslocalization and mapping：视觉slam，表示为vslam)这样的技术。

2、专利文献1：日本特开2021－062684号公报

3、专利文献2：日本特开2021－082181号公报

4、专利文献3：国际公开第2020/246261号

5、专利文献4：日本特开2018－205949号公报

6、专利文献5：日本特开2016－045874号公报

7、专利文献6：日本特开2016－123021号公报

8、专利文献7：国际公开第2019/073795号

9、专利文献8：国际公开第2020/246261号

10、非专利文献1：“vision slam using omni·directional visual scanmatching”2008ieee/rsj international conference on intelligent robots andsystems sept.22·26,2008

11、然而，例如在vslam处理中，有通过vslam处理得到的周边物体的位置信息不足的情况。其结果，有基于vslam的周边物体的位置、自身位置的检测变得不稳定的情况。

技术实现思路

1、在一个侧面，本发明的目的在于提供消除通过vslam处理得到的周边物体的位置信息不足的信息处理装置、信息处理方法、以及信息处理程序。

2、本申请公开的信息处理装置在一个方式中，具备缓冲部、和vslam处理部。上述缓冲部对通过移动体的拍摄部得到的移动体周边的图像数据进行缓冲，并送出进行了缓冲的上述图像数据中基于提取图像决定信息提取出的提取图像数据。上述vslam处理部使用上述提取图像数据执行vslam处理。

3、根据本申请公开的信息处理装置的一个方式，能够消除通过vslam处理得到的周边物体的位置信息不足。

技术特征：

1.一种信息处理装置，其中，具备：

2.根据权利要求1所述的信息处理装置，其中，

3.根据权利要求1或者2所述的信息处理装置，其中，

4.根据权利要求3所述的信息处理装置，其中，

5.根据权利要求1～4中任意一项所述的信息处理装置，其中，

6.根据权利要求1～5中任意一项所述的信息处理装置，其中，

7.根据权利要求1～6中任意一项所述的信息处理装置，其中，

8.根据权利要求7所述的信息处理装置，其中，

9.一种信息处理方法，是通过计算机执行的信息处理方法，其中，包含：

10.一种信息处理程序，其中，

技术总结信息处理装置(10)在一个方式中，具备缓冲部(23)、和VSLAM处理部(24)。缓冲部(23)对通过移动体(2)的拍摄部(12)得到的移动体周边的图像数据进行缓冲，并送出进行了缓冲的图像数据中基于提取图像决定信息提取出的提取图像数据。VSLAM处理部(24)使用提取图像数据执行VSLAM处理。技术研发人员：大桥和将受保护的技术使用者：株式会社索思未来技术研发日：技术公布日：2024/6/20