一种汽车交替通行指引系统及方法与流程

本发明涉及交通控制，更具体地，尤其涉及一种汽车交替通行指引系统及方法。

背景技术：

1、城市道路的通行瓶颈，多见于上游匝道、下游匝道、车道减少路段等y交叉口拥挤道路。交替通行作为解决该类交通拥堵的有效方式，已经广泛应用在中国的各级城市中。但在现实中，由于缺乏有效的监督机制和处罚难度大等原因，经常被驾驶人员所忽视，从而导致该路段的道路系统通行速率低下，插队、龟速行驶等异常行为加剧了这一问题的发生，影响交通秩序和社会和谐度。在现有的技术中，通常采用在复杂道路等岔口区域设置红绿灯及交通指挥人员，现场指导通行，受限于人工及交通设施安装的局限性，效率低下且成本高。

2、针对以上问题，现有技术中的解决方案为通过在车辆行驶通过虚拟识别线后生成唯一对应的通行许可号，按照通行许可号进行通行，并对通行顺序进行监管，从而实现复杂道路口的车辆有序通行。另一现有技术中的解决方案为在车辆通过编码标线组后，通过识别车辆车牌号以生成通行指令，由相应的显示模块进行通行指引。

3、现有公开的技术方案均只可对车辆进行通行序号排序，无法清晰准确地让驾驶员认识到当前的通行顺序以及让驾驶员对自己行驶的通行顺序是否正确进行判断。且只有当车辆通过虚拟识别线后才可进行排序，适用范围小，拥挤道路通常延伸较远，无法对识别线后的车辆进行通行指引。另外，虚拟识别线布置对道路实际条件要求较高，多数拥堵路口并无区分开的匝道，适用范围小，成本高。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种汽车交替通行指引系统及方法，以解决前述的车辆在复杂交汇路口的交替通行问题，及在复杂道路环境下，通行指引的准确性和效率差，造成误判或漏判的情况，以及无法改善驾驶员驾驶习惯的问题。

2、根据本发明的第一方面，提供了一种汽车交替通行指引系统，包括：

3、视频监控模块，用于实时监测车道交汇口的车辆，车道交汇口包括交汇口第一区域和交汇口第二区域，交汇口第一区域为车辆驶入车道交汇口之前所在区域，交汇口第二区域为车辆驶离车道交汇口之后所在区域，并获取车辆位于交汇口第一区域内的行驶速度，当行驶速度小于设定速度时，获取进入交汇口第一区域的车辆的车牌号和车辆位置；

4、云平台，其与所述视频监控模块通信连接，用于基于车辆的车牌号和车辆位置信息，对经过交汇口第一区域的车辆进行交替通行排序，生成对应每一车辆的车辆通行序号和指导通行语音；

5、车载网联设备，其与所述云平台通信连接，用于接收所述云平台传送的车辆通行序号和指导通行语音，通过车载设备对自车进行语音通行播报。

6、优选地，所述云平台包括信誉积分模块，所述信誉积分模块用于在车辆通过交汇口第一区域而进入交汇口第二区域后，根据所述视频监控模块采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对每一车辆的行驶过程进行分析，生成针对每一车辆的行驶信誉积分数据。

7、优选地，所述视频监控模块采用高清动态监控摄像头和无人机设备。

8、优选地，汽车交替通行指引系统还包括通讯设备，所述通讯设备包括蜂窝网络通讯模块和v2x通讯模块，所述通讯设备分别与所述视频监控模块、所述车载网联设备和云平台通信连接。

9、优选地，所述云平台还包括实时数据平台和交通监管平台，所述实时数据平台采集来自所述视频监控模块的实时交通数据，实时交通数据包括车辆的车牌号和车辆位置信息，交通监管平台利用大数据分析和交通流模型，对车辆的车牌号和车辆位置信息进行处理和分析，按照交替通行规则进行交汇通行排序，并根据车辆通行序号下发不同的指导通行语音给到每一车辆。

10、优选地，所述实时数据平台将实时交通数据反馈给交通监管平台，所述交通监管平台根据实时数据平台的反馈，对交通信号灯配时、道路标志设置进行调整。

11、优选地，所述实时数据平台根据视频监控模块采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对异常行驶行为进行拍摄抓取，生成针对违规行驶车辆的路口通行报告，并将路口通行报告发送至所述交通监管平台，通过所述交通监管平台对路口通行报告的内容进行记录。

12、优选地，所述车载网联设备包括t-box设备，所述t-box设备包括gps定位模块、无线通信模块以及车载诊断接口。

13、根据本发明的第二方面，提供了一种汽车交替通行指引方法，包括：

14、实时监测车道交汇口的车辆，车道交汇口包括交汇口第一区域和交汇口第二区域，交汇口第一区域为车辆驶入车道交汇口之前所在区域，交汇口第二区域为车辆驶离车道交汇口之后所在区域，并获取车辆位于交汇口第一区域内的行驶速度；

15、当行驶速度小于设定速度时，获取进入交汇口第一区域的车辆的车牌号和车辆位置；

16、基于车辆的车牌号和车辆位置，对经过交汇口第一区域的车辆进行交替通行排序，生成对应每一车辆的车辆通行序号和指导通行语音；

17、基于车辆通行序号和指导通行语音，通过车载设备对自车进行语音通行播报。

18、优选地，汽车交替通行指引方法还包括：在车辆通过交汇口第一区域而进入交汇口第二区域后，根据采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对每一车辆的行驶过程进行分析，生成针对每一车辆的行驶信誉积分数据。

19、根据本公开的汽车交替通行指引系统及方法，具有以下有益效果：

20、本发明的云平台与所述视频监控模块通信连接，车载网联设备与所述云平台通信连接，能够更准确地对驶入交汇口区域内的车辆进行通行排序，避免了误判或漏判的情况，从而提高了通行效率，特别是在复杂道路等岔口区域，这种优势更加明显。

21、云平台包括信誉积分模块、实时数据平台和交通监管平台，根据所述视频监控模块采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，可以实时监控车辆行驶顺序，并记录违规插队车辆、行驶缓慢车辆等信息，形成更为精确和全面的信誉积分系统，优化了信誉积分系统的运作效率。

22、车载网联设备通过车载设备对自车进行语音通行播报，可以及时提醒驾驶员遵守交通规则，保持车距，避免违规插队等行为。

23、本发明基于v2x和车载网联设备，可以广泛应用于各种类型的车辆，无论是传统燃油车还是新能源汽车。

24、通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

技术特征：

1.一种汽车交替通行指引系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述云平台包括信誉积分模块，所述信誉积分模块用于在车辆通过交汇口第一区域而进入交汇口第二区域后，根据所述视频监控模块采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对每一车辆的行驶过程进行分析，生成针对每一车辆的行驶信誉积分数据。

3.根据权利要求1所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述视频监控模块包括高清动态监控摄像头和无人机设备。

4.根据权利要求1所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，还包括通讯设备，所述通讯设备包括蜂窝网络通讯模块和v2x通讯模块，所述通讯设备分别与所述视频监控模块、所述车载网联设备和云平台通信连接。

5.根据权利要求1所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述云平台还包括实时数据平台和交通监管平台，所述实时数据平台采集来自所述视频监控模块的实时交通数据，实时交通数据包括车辆的车牌号和车辆位置信息，交通监管平台利用大数据分析和交通流模型，对车辆的车牌号和车辆位置信息进行处理和分析，按照交替通行规则进行交汇通行排序，并根据车辆通行序号下发不同的指导通行语音给到每一车辆。

6.根据权利要求5所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述实时数据平台将实时交通数据反馈给交通监管平台，所述交通监管平台根据实时数据平台的反馈，对交通信号灯配时、道路标志设置进行调整。

7.根据权利要求5所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述实时数据平台根据视频监控模块采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对异常行驶行为进行拍摄抓取，生成针对违规行驶车辆的路口通行报告，并将路口通行报告发送至所述交通监管平台，通过所述交通监管平台对路口通行报告的内容进行记录。

8.根据权利要求1所述的汽车交替通行指引系统，其特征在于，所述车载网联设备包括t-box设备，所述t-box设备包括gps定位模块、无线通信模块以及车载诊断接口。

9.一种汽车交替通行指引方法，其特征在于，包括：

10.根据权利要求9所述的汽车交替通行指引方法，其特征在于，还包括：在车辆通过交汇口第一区域而进入交汇口第二区域后，根据采集的车辆行驶数据、位置变化数据及视频数据，对每一车辆的行驶过程进行分析，生成针对每一车辆的行驶信誉积分数据。

技术总结本发明公开了一种汽车交替通行指引系统及方法，属于交通控制技术领域，系统包括：视频监控模块，用于实时监测车道交汇口的车辆，并获取车辆位于交汇口第一区域内的行驶速度，当行驶速度小于设定速度时，获取进入交汇口第一区域的车辆的车牌号和车辆位置；云平台，用于基于车辆的车牌号和车辆位置信息，对经过交汇口第一区域的车辆进行交替通行排序，生成对应每一车辆的车辆通行序号和指导通行语音；车载网联设备，用于接收所述云平台传送的车辆通行序号和指导通行语音，通过车载设备对自车进行语音通行播报。本发明能够更准确地对驶入交汇口区域内的车辆进行通行排序，避免了误判或漏判的情况，从而提高了通行效率。技术研发人员：刘然,彭宏伟,王聪,张艳,崔洋受保护的技术使用者：安徽江淮汽车集团股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/7/15