一种车流量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质与流程

本技术涉及目标检测，尤其涉及一种车流量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质。

背景技术：

1、车载导航系统是近十年来新起的一种汽车驾驶辅助设备，驾驶者只要通过检索设定或输入的目的地，车载导航系统就会根据电子地图自动计算出最合适的路线，并在车辆行驶中通过语音提示、图像显示等方法指示驾驶员按照计算的路线行驶，准确的掌握前往目的地的路线。车载导航系统具有gps全球卫星系统定位功能，方便用户在驾驶时随地知晓自己的确切位置。但目前的车载导航系统不能获取准确的道路车流量信息，无法提前向用户推荐避开拥堵的路线，用户驾驶体验感较差。

技术实现思路

1、本技术实施例的主要目的在于提出一种车流量检测方法、装置、电子设备、车辆及存储介质，以准确获道路车流量，帮助用户避开拥堵的路线。

2、为实现上述目的，本技术实施例的一方面提出了一种车流量检测方法，所述方法包括：

3、获取监控视频；

4、利用检测框对所述监控视频的各帧图像中的车辆进行标注；

5、对所述监控视频的第一帧图像中各个所述检测框内的车辆分别设置唯一标识符；

6、除所述第一帧图像外，将其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框进行匹配，并对匹配的所述检测框内的车辆设置对应的所述唯一标识符；

7、检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量。

8、在一些实施例中，所述获取监控视频，包括：

9、获取在固定位置以固定视角拍摄得到的所述监控视频；

10、或者，获取在固定位置以非固定视角拍摄得到的所述监控视频。

11、在一些实施例中，所述利用检测框对所述监控视频的各帧图像中的车辆进行标注，包括：

12、通过目标检测算法利用检测框对所述监控视频的各帧图像中的车辆进行标注。

13、在一些实施例中，所述除所述第一帧图像外，将其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框进行匹配，包括：

14、除所述第一帧图像外，计算其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框之间的交并比；

15、将所述交并比达到预设阈值的各个所述检测框匹配为同一车辆的所述检测框。

16、在一些实施例中，在所述检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量之前，所述方法还包括：

17、若所述其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框均不匹配，则对不匹配的所述检测框内的车辆分配新的所述唯一标识符。

18、在一些实施例中，在所述检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量之前，所述方法还包括：

19、获取所述监控视频的各帧图像中各个所述检测框的位置；

20、根据各个所述检测框的位置将各个所述检测框内的车辆分为同向车道车辆和反向车道车辆；

21、所述检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量，包括：

22、检测所述同向车道车辆的所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中同向车道的车流量；

23、检测所述反向车道车辆的所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中反向车道的车流量。

24、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车流量检测装置，所述装置包括：

25、视频获取单元，用于获取监控视频；

26、车辆标注单元，用于利用检测框对所述监控视频的各帧图像中的车辆进行标注；

27、标识符设置单元，用于对所述监控视频的第一帧图像中各个所述检测框内的车辆分别设置唯一标识符；

28、检测框匹配单元，用于除所述第一帧图像外，将其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框进行匹配，并对匹配的所述检测框内的车辆设置对应的所述唯一标识符；

29、车流量检测单元，用于检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量。

30、在一些实施例中，所述视频获取单元，包括：

31、第一视频获取子单元，用于获取在固定位置以固定视角拍摄得到的所述监控视频；

32、第二视频获取子单元，用于获取在固定位置以非固定视角拍摄得到的所述监控视频。

33、在一些实施例中，所述车辆标注单元，包括：

34、车辆标注子单元，用于通过目标检测算法利用检测框对所述监控视频的各帧图像中的车辆进行标注。

35、在一些实施例中，所述检测框匹配单元，包括：

36、交并比计算单元，用于除所述第一帧图像外，计算其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框之间的交并比；

37、检测框匹配子单元，用于将所述交并比达到预设阈值的各个所述检测框匹配为同一车辆的所述检测框。

38、在一些实施例中，所述装置还包括：

39、匹配异常处理单元，用于在所述检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量之前，若所述其余各帧图像中的所述检测框与上一帧图像的所述检测框均不匹配，则对不匹配的所述检测框内的车辆分配新的所述唯一标识符。

40、在一些实施例中，所述装置还包括：

41、位置获取单元，用于在所述检测所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中的车流量之前，获取所述监控视频的各帧图像中各个所述检测框的位置；

42、车道划分单元，用于根据各个所述检测框的位置将各个所述检测框内的车辆分为同向车道车辆和反向车道车辆；

43、所述车流量检测单元，包括：

44、第一车流量检测子单元，用于检测所述同向车道车辆的所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中同向车道的车流量；

45、第二车流量检测子单元，用于检测所述反向车道车辆的所述唯一标识符的数量作为所述监控视频中反向车道的车流量。

46、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种电子设备，所述电子设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的一种车流量检测方法。

47、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种车辆，所述车辆包括如前述的一种车流量检测装置，或如前述的一种电子设备。

48、为实现上述目的，本技术实施例的另一方面提出了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的一种车流量检测方法。

49、本技术实施例至少包括以下有益效果：

50、本技术可以获取监控视频；利用检测框对监控视频的各帧图像中的车辆进行标注；对监控视频的第一帧图像中各个检测框内的车辆分别设置唯一标识符；除第一帧图像外，将其余各帧图像中的检测框与上一帧图像的检测框进行匹配，并对匹配的检测框内的车辆设置对应的唯一标识符；检测唯一标识符的数量作为监控视频中的车流量。本技术通过对监控视频中的车辆进行检测框标注，进而可检测到相应的车流量，根据车流量可得知不同时间段和不同路段的道路交通信息，该车流量还可以用于交通规划和优化，可以帮助导航系统在规划路线中避开拥堵路线并降低交通事故发生率，进而提高交通通行效率，改善驾驶员和乘客的出行体验。