一种高速路段机动车异常减速提示方法、装置及存储介质

本发明涉及智能交通，尤其涉及一种高速路段机动车异常减速提示方法、装置及存储介质。

背景技术：

1、随着科技现代化进程的快速发展，人们在出行过程中普遍采用互联网公司的导航平台，引导驾驶人精准快速到达目的地。

2、机动车行驶在道路上，尤其是高速路上，当前方机动车因路面结冰、团雾引起能见度下降、事故等成因，导致机动车突然减速或停车时，如何利用互联网公司提供的路况发布平台，及时提醒紧随其后的机动车提前减速，避免重大事故及二次事故发生，是公安交通管理部门非常关注的难题。

3、申请号为2018106524460的中国专利申请提供了一种能预防团雾导致高速公路交通事故的方法及系统，在事故频发的危险路段安装固定采集设备和信息发布设备，而接收到险情信息的机动车往往已经接近事故现场，留给驾驶员的应对时间较短，无法有效避免次生事故。申请号为2018106531958的中国专利申请公开了一种快速发现高速公路追尾事故的方法及系统，同样需要在事故易发路段配备监测设备，虽然能够有效监测事故发生，但是不能对事故上游的机动车进行针对性提示，同样无法有效避免次生事故。

技术实现思路

1、根据现有对团雾、路面结冰等的监测方法，均无法在路面不安装任何设备的前提下，实现实时发现全路段任何位置出现的团雾、路面结冰等并有效预警的技术问题，本发明提供一种高速路段机动车异常减速提示方法、装置及存储介质。本发明借助卫星定位及测速技术，实现高速路上机动车辆行车速度异常的快速识别，借助识别结果触发相机获取现机动车前方场照片，同时基于商业导航平台，对事故上游一定范围内的机动车辆进行快速提示，有效延长驾驶员的应急反应时间。

2、本发明采用的技术手段如下：

3、一方面，一种高速路段机动车异常减速提示方法，包括：

4、以一定周期更新高速路段内所有运行机动车的速度数据；

5、在当前更新周期内对每一运行机动车的速度数据进行异常判断，包括在预设的时间阈值范围内获取速度突变值，比较获取的速度突变值与正常突变阈值，从而确定运行速度异常的机动车，所述正常突变阈值预先设置；

6、获取运行状态异常的机动车的速度数据、位置数据及现场照片，并将异常速度数据和位置数据推送至目标车辆，所述目标车辆包括为运行状态异常车辆上游预警范围内的运行车辆。

7、进一步地，所述方法还包括：

8、在当前更新周期内对每一运行机动车的位置数据进行异常判断，包括比较当前时刻机动车位置与前一时刻机动车位置，从而确定车辆在设定时间阈值范围内运行位置异常的机动车。

9、进一步地，所述位置数据根据全球卫星定位系统获取，更新高速路段内所有运行机动车的速度数据的周期时间根据卫星定位系统的更新周期获取。

10、进一步地，根据卫星定位系统的更新周期获取确定运行机动车的速度数据的更新周期，包括：将运行机动车的速度数据的更新周期设置为卫星定位系统的更新周期的90％-110％。

11、进一步地，运行机动车的速度数据的更新周期不超过0.1s。

12、进一步地，将异常速度数据和位置数据推送至目标车辆，包括将异常速度数据和位置数据交互至综合路况管理平台，由所述综合路况管理平台确定目标车辆范围，并与所有目标车辆的车载系统建立通信，将异常速度数据和位置数据推送至所有目标车辆的电子地图显示，同时利用目标车辆的车载系统进行前车速度异常报警及语音提示，同时将现场照片发送至车载系统。

13、进一步地，所述目标车辆为运行状态异常车辆上游一定距离范围内的运行车辆。

14、一方面，本发明还提供了一种高速路段机动车异常减速提示装置，包括：

15、速度获取模块，其用于以一定周期更新高速路段内所有运行机动车的速度数据；

16、异常判断模块，其用于在当前更新周期内对每一运行机动车的速度数据进行异常判断，包括在预设的时间阈值范围内获取速度突变值，比较获取的速度突变值与正常突变阈值，从而确定运行速度异常的机动车，所述正常突变阈值预先设置；

17、异常情况推送模块，其用于获取运行状态异常的机动车的速度数据和位置数据，并将异常速度数据和位置数据推送至目标车辆，所述目标车辆包括为运行状态异常车辆上游预警范围内的运行车辆。

18、进一步地，装置还包括：

19、现场图片获取模块，当异常判断模块确定该机动车当前时刻异常速度突变时，立即触发相机获取前方道路现场照片，并通过异常情况推送模块推送至目标车辆。

20、另一方面本发明还提供了一种存储介质，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时，执行上述的一种高速路段机动车异常减速提示方法。

21、较现有技术相比，本发明具有以下优点：

22、1、本发明与全球定位系统配合使用，能够快速、精准提取高速路段上所有车辆的速度与位置数据，无需设置额外的监测设备，即可实现全路段的异常运行车辆的识别，具有较强的应用灵活性。

23、2、本发明可以与商用导航软件配合，将异常运行车辆的提示信息通过导航软件的电子地图功能直观的推送给预警范围内上游的目标车辆，无需设置独立的信息推送功能，不仅提高了信息传递效率，而且保证了险情的针对性投送，节省了提示过程中消耗的通讯资源。

24、3、本发明根据全球定位系统的数据更新频率确定数据采集周期，理想状态下，能够实现在0.1秒内向紧随其后的机动车发出提醒信息，推送的距离精度信息可以到1米以内，给予驾驶员更充足的应急响应时间，精准提醒紧随其后机动车做出减速或停车决定，减少二次事故的出现。

25、基于上述理由本发明可在智能交通管理领域广泛推广。

技术特征：

1.一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，所述方法还包括：

3.根据权利要求1所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，所述位置数据根据全球卫星定位系统获取，更新高速路段内所有运行机动车的速度数据的周期时间根据卫星定位系统的更新周期获取。

4.根据权利要求3所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，根据卫星定位系统的更新周期获取确定运行机动车的速度数据的更新周期，包括：将运行机动车的速度数据的更新周期设置为卫星定位系统的更新周期的90％-110％。

5.根据权利要求3所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，运行机动车的速度数据的更新周期不超过0.1s。

6.根据权利要求1所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，将异常速度数据和位置数据推送至目标车辆，包括将异常速度数据和位置数据交互至综合路况管理平台，由所述综合路况管理平台确定目标车辆范围，并与所有目标车辆的车载系统建立通信，将异常速度数据和位置数据推送至所有目标车辆的电子地图显示，同时利用目标车辆的车载系统进行前车速度异常报警及语音提示，同时将现场照片发送至车载系统。

7.根据权利要求1所述的一种高速路段机动车异常减速提示方法，其特征在于，所述目标车辆为运行状态异常车辆上游一定距离范围内的运行车辆。

8.一种高速路段机动车异常减速提示装置，其特征在于，包括：

9.根据权利要求8所述的一种高速路段机动车异常减速提示装置，其特征在于，还包括：

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质包括存储的程序，其中，所述程序运行时，执行所述权利要求1至7中任一项权利要求所述的方法。

技术总结本发明提供一种高速路段机动车异常减速提示方法、装置及存储介质。方法包括：以一定周期更新高速路段内所有运行机动车的速度数据；在当前更新周期内对每一运行机动车的速度数据进行异常判断，包括在预设的时间阈值范围内获取速度突变值，比较获取的速度突变值与正常突变阈值，从而确定运行速度异常的机动车；获取运行状态异常的机动车的速度数据和位置数据，并将异常速度数据和位置数据推送至目标车辆，所述目标车辆包括为运行状态异常车辆预警范围内的运行车辆。本发明借助卫星定位技术，实现高速路上机动车辆行车速度异常的快速识别，同时基于导航平台，对事故上游一定范围内的机动车辆进行快速提示，给予驾驶员更充足的应急响应时间。技术研发人员：姜廷顺,王云鹏,夏卫国受保护的技术使用者：大连理工大学技术研发日：技术公布日：2024/7/29