双规格自动饮品机、饮品机补货方法及冲泡方法与流程

本发明涉及智能售卖设备领域，尤其涉及一种双规格自动饮品机、饮品机补货方法及冲泡方法。

背景技术：

1、目前，自助式的饮品售卖设备被越来越多的应用在不同的生活场景中。当前的自助式双规格自动饮品机包括咖啡机、奶茶机等等，其均需要在饮品机内部进行对饮品原料的冲泡、萃取等操作，待操作完成后再从饮品出口对用户进行饮品的供给。现有的饮品机往往只能进行单一品类规格的饮品供给，若用户需要不同容量规格的饮品，饮品机往往需要分多次取用饮品原料以进行大容量饮品的冲泡以确保饮品浓度。即使是采用饮品胶囊进行饮品冲泡和供给的饮品机，也只能提供单一品类规格的饮品胶囊。通过上述方式进行饮品容量的调整，不仅效率较低，而且无法灵敏识别目前尚可制作的饮品的份数。同时，多次取用小容量的原料进行冲泡也降低了整体的冲泡效率，饮品机整体的智能化和自动化程度不高。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种双规格自动饮品机、饮品机补货方法及冲泡方法，旨在解决现有的饮品机需要调整供给的饮品容量时，无法快速地进行饮品容量的调整，并且无法灵敏感知目前内部存储的饮品原料是否还可供给下一次不同容量的饮品冲泡，其自动化和智能化程度较低的问题。

2、本发明实施例提供了一种双规格自动饮品机，包括：

3、柜体，所述柜体包括活动设置于一侧的柜门；

4、存储模组，设置于所述柜体的内部；所述存储模组包括可绕轴向旋转的旋转筒以及环绕设置于所述旋转筒的侧壁的多个竖直设置的存储道；各所述存储道中均沿竖直方向堆叠存储有多个用于容纳饮品原料的饮品胶囊，各饮品胶囊均朝向远离所述旋转筒的方向自所述存储道突出；所述饮品胶囊包括第一饮品胶囊以及第二饮品胶囊；所述第一饮品胶囊自所述存储道中突出的第一长度大于所述第二饮品胶囊自所述存储道中突出的第二长度；所述饮品胶囊可自所述存储道的顶端放置进入所述存储道内并沿所述存储道下落；其中，单一所述存储道中仅存储所述第一饮品胶囊以及所述第二饮品胶囊之一；

5、萃取模组，用于对所述饮品胶囊进行萃取并生成饮品；

6、传送模组，用于将所述饮品胶囊由所述存储模组运输至所述萃取模组；所述旋转筒可旋转带动单一所述存储道对齐所述传送模组的上方；所述饮品胶囊可自所述存储道的底端落下并被所述传送模组接收；

7、冲泡模组，与所述萃取模组相连通，用于提供萃取所需的热水；

8、补货模组，包括光栅组件以及摄像头；所述摄像头与所述存储模组的侧壁正对设置，用于拍摄对齐所述传送模组的所述存储道；所述光栅组件包括多个用于感应所述饮品胶囊的光栅组；各光栅组分别与对齐所述传送模组的所述存储道中的各所述饮品胶囊位于同一高度；各光栅组与对齐所述传送模组的所述存储道之间的距离大于所述第二长度，且小于或等于所述第一长度；

9、落杯模组，用于存储并下落饮品容器，所述饮品容器用于在所述萃取模组下方接收饮品；

10、供给平台模组，用于接收所述饮品容器并将所述饮品容器存储至所述萃取模组下方；

11、控制单元，与所述存储模组、萃取模组、传送模组、冲泡模组、补货模组、落杯模组以及供给平台模组均电连接。

12、在一些实施例中，所述传送模组包括并列设置在所述存储模组下方的第一传送模组以及第二传送模组；所述第一传送模组以及所述第二传送模组均包括胶囊托组件以及导向组件；所述胶囊托组件传动连接至所述导向组件并可沿所述导向组件在所述存储模组和所述萃取模组之间轴向运动；所述胶囊托组件开设有可容纳所述饮品胶囊的容纳槽；所述胶囊托组件可绕所述导向组件进行轴向旋转；所述胶囊托组件向第一方向旋转时，所述容纳槽朝向所述存储道的底端以接收自所述存储道下落的所述饮品胶囊；所述胶囊托组件向第二方向旋转时，所述容纳槽朝向远离所述存储模组的方向倾斜并使萃取后的所述饮品胶囊自所述容纳槽中掉落；所述第一传送模组中的所述胶囊托组件以及所述第二传送模组中的所述胶囊托组件分别为第一胶囊托组件以及第二胶囊托组件；所述第一胶囊托组件的容纳槽与所述第一饮品胶囊相适配，所述第二胶囊托组件的容纳槽与所述第二饮品胶囊相适配。

13、在一些实施例中，所述落杯模组中竖向堆叠存储有多个饮品容器；所述落杯模组包括并列设置的第一落杯模组和第二落杯模组；所述第一落杯模组中存储的所述饮品容器为第一饮品容器；所述第二落杯模组中存储的所述饮品容器为第二饮品容器；所述供给平台模组可移动至所述第一落杯模组或所述第二落杯模组的下方并接收所述第一落杯模组的底端下落的所述第一饮品容器或第二落杯模组的底端下落的所述第二饮品容器；所述第一饮品容器的内部容积大于所述第二饮品容器的内部容积；所述第一饮品容器用于接收所述第一饮品胶囊萃取后产生的饮品；所述第二饮品容器用于接收所述第二饮品胶囊萃取后产生的饮品。

14、第二方面，本发明实施例还提供了一种饮品机补货方法，其应用于如第一方面所述的双规格自动饮品机中的控制单元中，该方法包括：

15、响应于补货请求，根据各存储道对应的存储信息，通过旋转筒将需补充饮品胶囊的存储道旋转至传送模组上方，并将位于所述传送模组上方的存储道作为当前存储道；其中，所述存储信息包括所述当前存储道中所述饮品胶囊的第一数量以及所述饮品胶囊的类别信息；所述类别信息对应第一饮品胶囊或第二饮品胶囊；

16、当通过摄像头识别到新的饮品胶囊投入所述当前存储道中时，将所述第一数量进行增一更新；

17、根据当前感应到所述饮品胶囊的光栅组个数确定第一对比数量；

18、当所述饮品胶囊为所述第一饮品胶囊时，若所述第一对比数量小于所述第一数量，则生成第一警示信息；

19、当所述饮品胶囊为所述第二饮品胶囊时，若所述第一对比数量大于零，则生成第二警示信息。

20、第三方面，本发明实施例还提供了一种饮品机冲泡方法，其应用于如第一方面所述的双规格自动饮品机中的控制单元中，该方法包括：

21、响应于饮品冲泡请求，根据各存储道对应的存储信息，通过旋转筒将存储有与所述饮品冲泡请求对应的饮品胶囊的所述存储道旋转至所述传送模组的上方，并将位于所述传送模组上方的存储道作为当前存储道；其中，所述饮品冲泡请求包括饮品对应的所述饮品胶囊的类别信息；所述存储信息以及所述类别信息均对应第一饮品胶囊或第二饮品胶囊；

22、对所述当前存储道内位于最底端的饮品胶囊进行下落，以使所述饮品胶囊落入传送模组；

23、通过所述传送模组将所述饮品胶囊运输至萃取模组；

24、对落杯模组中的饮品容器进行下落，并通过供给平台模组将所述饮品容器运输至所述萃取模组下方；

25、通过冲泡模组向所述萃取模组输送热水，以对所述饮品胶囊进行萃取并使产生的饮品落入所述饮品容器。

26、基于上述结构及其连接关系以及对应的补货方法和冲泡方法，本发明实施例提供的双规格自动饮品机通过在冲泡模组设置两个出水口，分别为用户供给冲泡饮品的热水以及纯净的热水，满足了用户对于热水的不同需求；通过设置落杯模组、落盖模组以及封装模组，将饮品冲泡以及盛装的各个步骤自动进行，避免了用户的手动操作，提高了饮品自动冲泡的效率；通过设置供给平台模组，将饮品冲泡的各个步骤有序地进行联系，进而，提高了饮品制作的效率，极大地提高了饮品柜内部运作的智能化以及自动化，并进一步提高了饮品柜的可靠性。