基于三目相机的车辆计费方法、系统、存储介质和设备与流程

所属的技术人员知道，本发明可以实现为方法、系统、存储介质和电子设备。因此，本发明可以具体实现为以下形式，即：可以是完全的硬件、也可以是完全的软件(包括固件、驻留软件、微代码等)，还可以是硬件和软件结合的形式，本文一般称为“电路”、“模块”或“系统”。此外，在一些实施例中，本发明还可以实现为在一个或多个计算机可读介质中的计算机程序产品的形式，该计算机可读介质中包含计算机可读的程序代码。可以采用一个或多个计算机可读的介质的任意组合。计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质。计算机可读存储介质例如可以是但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子(非穷举的列表)包括：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机存取存储器(ram)，只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本文件中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

背景技术：

1、目前在各个场景下对于车辆的计费方式主要为人工判断计费，因为目前车辆类型种类繁多，除市内静态停车场外，其他停车场车辆进出车辆复杂，人工确认效率低，出错率高、人力成本高，如工作人员和司机串通会造成费用流失产生漏洞，且会导致通行效率低，容易堵塞。

2、因此，亟需提供一种技术方案解决上述问题。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于三目相机的车辆计费方法、系统、存储介质和设备。

2、第一方面，本发明提供一种基于三目相机的车辆计费方法，该方法的技术方案如下：

3、利用三目相机，采集目标车辆经过目标区域时的车头图像、车尾图像以及连续多帧的车侧身图像，并对每帧车侧身图像进行拼接，得到所述目标车辆的拼接车侧身图像；

4、对所述车头图像、所述车尾图像和所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述目标车辆的车辆信息；

5、基于目标计费方式和所述车辆信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果。

6、本发明的一种基于三目相机的车辆计费方法的有益效果如下：

7、本发明的方法通过三目相机对车辆进行全方位识别处理，为实现无人值守收费提供有力保障，降低了人力成本，并解决了费用流失的问题。

8、在上述方案的基础上，本发明的一种基于三目相机的车辆计费方法还可以做如下改进。

9、在一种可选的方式中，所述目标区域包括：依次连接设置的车头拍摄区域、车侧身拍摄区域和车尾拍摄区域；所述三目相机包括：车头图像采集摄像头、车侧身图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头；利用三目相机，采集目标车辆经过目标区域时的车头图像、车尾图像以及连续多帧的车侧身图像的步骤，包括：

10、当所述目标车辆驶入所述车头拍摄区域时，利用所述车头图像采集摄像头，采集所述目标车辆的所述车头图像；

11、当所述目标车辆驶入所述车侧身拍摄区域时，利用所述车侧身图像采集摄像头，采集所述目标车辆的连续多帧的车侧身图像；

12、当所述目标车辆驶入所述车尾拍摄区域时，利用所述车尾图像采集摄像头，采集所述目标车辆的所述车尾图像。

13、在一种可选的方式中，车辆信息包括：车牌信息、车型信息、车轴数信息和车长信息；对所述车头图像、所述车尾图像和所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述目标车辆的车辆信息的步骤，包括：

14、利用训练好的yolov5模型，对所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述车型信息、所述车轴数信息和所述车长信息；并利用所述训练好的yolov5模型，对所述车头图像和所述车尾图像进行检测，得到所述车牌信息。

15、在一种可选的方式中，所述目标计费方式为：车型计费方式、车轴计费方式或车长计费方式；

16、基于目标计费方式和所述车辆信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果的步骤，包括：

17、当所述目标计费方式为所述车型计费方式时，根据所述车型信息，得到所述目标车辆的车辆种类，并根据所述车辆种类、所述车轴数信息和所述车牌信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果；

18、当所述目标计费方式为所述车轴计费方式时，根据所述车轴数信息和所述车牌信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果；

19、当所述目标计费方式为所述车长计费方式时，根据所述车长信息和所述车牌信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果。

20、在一种可选的方式中，还包括：

21、将所述目标车辆的所述车辆计费结果进行输出显示。

22、第二方面，本发明提供一种基于三目相机的车辆计费系统，该系统的技术方案如下：

23、包括：获取模块、检测模块和运行模块；

24、所述获取模块用于：利用三目相机，采集目标车辆经过目标区域时的车头图像、车尾图像以及连续多帧的车侧身图像，并对每帧车侧身图像进行拼接，得到所述目标车辆的拼接车侧身图像；

25、所述检测模块用于：对所述车头图像、所述车尾图像和所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述目标车辆的车辆信息；

26、所述运行模块用于：基于目标计费方式和所述车辆信息，确定所述目标车辆的车辆计费结果。

27、本发明的一种基于三目相机的车辆计费系统的有益效果如下：

28、本发明的系统通过三目相机对车辆进行全方位识别处理，为实现无人值守收费提供有力保障，降低了人力成本，并解决了费用流失的问题。

29、在上述方案的基础上，本发明的一种基于三目相机的车辆计费系统还可以做如下改进。

30、在一种可选的方式中，所述目标区域包括：依次连接设置的车头拍摄区域、车侧身拍摄区域和车尾拍摄区域；所述三目相机包括：车头图像采集摄像头、车侧身图像采集摄像头和车尾图像采集摄像头；所述获取模块中的利用三目相机，采集目标车辆经过目标区域时的车头图像、车尾图像以及连续多帧的车侧身图像的步骤，包括：

31、当所述目标车辆驶入所述车头拍摄区域时，利用所述车头图像采集摄像头，采集所述目标车辆的所述车头图像；

32、当所述目标车辆驶入所述车侧身拍摄区域时，利用所述车侧身图像采集摄像头，采集所述目标车辆的连续多帧的车侧身图像；

33、当所述目标车辆驶入所述车尾拍摄区域时，利用所述车尾图像采集摄像头，采集所述目标车辆的所述车尾图像。

34、在一种可选的方式中，车辆信息包括：车牌信息、车型信息、车轴数信息和车长信息；所述检测模块具体用于：

35、利用训练好的yolov5模型，对所述拼接车侧身图像进行检测，得到所述车型信息、所述车轴数信息和所述车长信息；并利用所述训练好的yolov5模型，对所述车头图像和所述车尾图像进行检测，得到所述车牌信息。

36、第三方面，本发明提供的一种存储介质的技术方案如下：

37、存储介质中存储有指令，当计算机读取所述指令时，使所述计算机执行如本发明的一种基于三目相机的车辆计费方法的步骤。

38、第四方面，本发明的一种电子设备的技术方案如下：

39、包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并在所述处理器上运行的程序，所述处理器执行所述程序时实现如本发明的一种基于三目相机的车辆计费方法的步骤。

40、上述说明仅是本发明技术方案的概述，为了能够更清楚了解本发明的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本发明的具体实施方式。