一种共享车辆自动锁车方法、装置、系统和设备与流程

本发明涉及共享车辆自动控制，尤其涉及一种共享车辆自动锁车方法、装置、系统和设备。

背景技术：

1、随着共享单车、共享电动车等共享车辆的普及，人们也越来越多的选择共享车辆作为短途的出行工具。

2、在共享车辆的使用过程中，在到达目的地后，常常出现用户忘记锁车而直接离开的情况，此外，共享车辆还常常出现由于信号收发等原因，车辆无法正确接收锁车指令的情况，即出现车辆实际上已经停车归还，但是车辆没有锁定的状态。此时，车辆可能产生不安全的情况，例如遭人推走、盗走，出现滑车失控等情况。因此，对于种种原因导致用户离开车辆但是车辆未被锁定的情况，需要对车辆进行自动锁定。

技术实现思路

1、本发明提供一种共享车辆自动锁车方法、装置、系统和设备，用以解决现有技术中由于用户离开车辆但是车辆未被锁定，导致车辆可能出现意外情况的缺陷，实现对车辆的自动锁定。

2、本发明提供一种共享车辆自动锁车方法，包括：

3、获取与车辆端关联的订单；

4、监听所述订单的状态和所述订单关联的所述车辆端的锁车状态；

5、在所述订单为执行状态且所述订单关联的所述车辆端处于非临时锁车状态的情况下，获取所述订单关联的所述车辆端的gps信息，基于所述gps信息，判定所述车辆端的当前状态，在所述车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，向所述车辆端发送锁车指令。

6、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，获取所述订单关联的所述车辆端的gps信息，基于所述gps信息，判定所述车辆端的当前状态，在所述车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，向所述车辆端发送锁车指令，包括：

7、设置初始化的缓存；

8、获取所述订单关联的所述车辆端当前的第一gps信息；

9、在预设的第一时间间隔后，获取所述车辆端当前的第二gps信息；

10、在所述第二gps信息所指向的位置与所述第一gps信息所指向的位置之间的距离小于预设的距离限值的情况下，将所述缓存的数值与预设限值进行对比；在所述缓存的数值未超过预设限值的情况下，所述缓存的数值加一，进入所述获取所述订单关联的所述车辆端当前的第一gps信息的步骤，在所述缓存的数值大于预设限值的情况下，判定所述车辆端满足锁车条件，向所述车辆端发送锁车指令。

11、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，在所述第二gps信息所指向的位置与所述第一gps信息所指向的位置之间的距离小于预设的距离限值的情况下，将所述缓存的数值与预设限值进行对比之前，还包括：

12、获取所述车辆端的运维锁状态；在运维锁启动的情况下，结束流程，在运维锁未启动的情况下，获取所述预设的第一时间间隔内所述车辆端状态信息并判断所述车辆端的移动状态；在判定所述车辆端发生过移动的情况下，将所述缓存初始化，在判定所述车辆端未移动的情况下，进入将所述缓存的数值与预设限值进行对比的步骤。

13、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，获取所述预设的第一时间间隔内所述车辆端状态信息并判断所述车辆端的移动状态，包括：

14、获取所述预设的第一时间间隔内所述车辆端的速度信息，在速度大于预设速度阈值的情况下判定所述车辆端发生过移动；

15、和/或，获取所述预设的第一时间间隔内所述车辆端的轮动值，在轮动值大于预设轮动阈值的情况下判定所述车辆端发生过移动。

16、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，获取所述订单关联的所述车辆端的gps信息，基于所述gps信息，判定所述车辆端的当前状态，在所述车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，向所述车辆端发送锁车指令，包括：

17、获取所述订单关联的所述车辆端当前的第一gps信息；

18、在预设的时间周期内未获得新的gps信息的情况下，判定所述车辆端满足锁车条件，向所述车辆端发送锁车指令进行锁车。

19、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，在监听所述订单的状态和所述订单关联的所述车辆端的锁车状态之后，还包括：

20、在所述订单为执行状态且所述订单关联的所述车辆端处于临时锁车状态的情况下，获取临时锁车的起始时间；

21、根据所述临时锁车的起始时间和当前时间，计算临时锁车的时长；

22、在所述临时锁车的时长超过预设的时长限值的情况下，判定所述车辆端满足锁车条件，向所述车辆端发送锁车指令。

23、根据本发明提供的一种共享车辆自动锁车方法，在监听所述订单的状态和所述订单关联的所述车辆端的锁车状态之后，还包括：

24、在所述订单已结束且所述订单关联的车辆端处于未锁车状态的情况下，将所述订单加入监控列表，按照预设的第二时间间隔，向所述监控列表中的每个所述订单关联的车辆端发送锁车指令，在获取到所述车辆端的锁车信息后，将所述车辆端关联的订单移出所述监控列表。

25、本发明还提供一种共享车辆自动锁车装置，包括：

26、信息获取模块，用于获取与车辆端关联的订单；

27、监听模块，用于监听所述订单的状态和所述订单关联的所述车辆端的锁车状态；

28、判断执行模块，用于在所述订单为执行状态且所述订单关联的所述车辆端处于非临时锁车状态的情况下，获取所述订单关联的所述车辆端的gps信息，基于所述gps信息，判定所述车辆端的当前状态，在所述车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，向所述车辆端发送锁车指令。

29、本发明还提供一种共享车辆自动锁车系统，包括用户端、网关、监视器、消息处理组件、车辆端和数据库；

30、所述用户端用于创建订单，向所述车辆端发送开锁指令或者锁车指令，以及接收所述车辆端发送的开锁信息或锁定信息，或者接收所述消息处理组件发送的锁车信息；

31、所述网关用于接收所述车辆端发送的gps信息，并将所述gps信息发送至所述消息处理组件；

32、所述监视器用于监听所述消息处理组件，获取与所述车辆端关联的订单，监听所述订单的状态和所述订单关联的所述车辆端的锁车状态，在所述订单为执行状态且所述订单关联的所述车辆端处于非临时锁车状态的情况下，获取所述订单关联的所述车辆端的gps信息，基于所述gps信息，判定所述车辆端的当前状态，在所述车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，通过所述消息处理组件向所述车辆端发送锁车指令；

33、所述消息处理组件用于获取所述车辆端发送的借车信息或者锁车信息，以及向所述车辆端发送锁车指令，还用于将所述借车信息、所述锁车信息和所述gps信息发送至所述数据库进行存储；

34、所述车辆端用于将借车信息和锁车信息发送至所述消息处理组件或者所述用户端。

35、本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述的共享车辆自动锁车方法。

36、本发明提供的共享车辆自动锁车方法、装置、系统和设备，通过获取与车辆端关联的订单，监听订单的状态和订单关联的车辆端的锁车状态，在订单为执行状态且订单关联的车辆端处于非临时锁车状态的情况下，获取订单关联的车辆端的gps信息，基于gps信息，对车辆端的当前状态进行判定，在车辆端的当前状态满足预设的锁车条件的情况下，向车辆端发送锁车指令，实现了基于车辆的gps信息对未锁定车辆的状态判定，并对满足锁定条件的车辆进行自动锁定，避免了未锁定车辆可能会出现的遭人推走、盗走，滑车失控等情况，提高了共享车辆的安全性。