一种简易硬币计数分拣装置及其使用方法

本发明涉及硬币计数领域，尤其涉及一种简易硬币计数分拣装置及其使用方法。

背景技术：

1、随着无人售票、自动售货机的推广，硬币流通量大大增加，特别是公交公司、金融部门等运营机构，每天要对大量纸币、硬币混杂的零钱进行分拣，再要对不同币值的硬币进行分拣、计数，工作量巨大。靠人工分拣、计数，不但劳动强度大、效率低，而且极易出错。因此往往需要使用硬币计数器来完成计数。

2、现有的硬币计数分拣设备一般只可以对硬币进行简单分拣，但无法对分拣后的硬币进行快速整理。在现实清点计数工作中不仅要将硬币清点出来，还需要将每一份的硬币进行打包，方便后续运输和统计使用后续，因此仍需工作人员对分拣后的硬币进行堆摞存放，提高了工作人员的劳动量和劳动强度，降低了硬币分拣效率和分拣效果。

技术实现思路

1、本发明的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种简易硬币计数分拣装置及其使用方法。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种简易硬币计数分拣装置，包括外侧设置有倾斜面的计数箱，还包括：

4、计数系统，所述计数系统设置在计数箱上，用于对硬币进行计数；

5、上币组件，所述上币组件设置在计数箱的一端上侧，用于硬币的上料；

6、分拣轨道，所述分拣轨道倾斜设置在倾斜面上，所述分拣轨道的进料端与上币组件相连；

7、分拣口，所述分拣口设置有多个，多个所述分拣口等距离设置在分拣轨道处，多个所述分拣口的孔径高度由上至下逐渐增大；以及

8、收集槽，所述收集槽在计数箱上开设有多个且与分拣口一一对应，所述收集槽内设置有用于存放硬币的收集筒；

9、其中，所述收集槽内设置有用于更换收集筒的换筒组件。

10、优选的，所述上币组件包括设置在计数箱内的驱动电机，所述驱动电机的输出端连接有驱动轴，所述驱动轴远离驱动电机的一端延伸至计数箱外侧并连接有转动盘，所述转动盘上开设有若干呈圆周均匀分布的凹孔，所述分拣轨道的进料端固设有固定盘，所述固定盘与转动盘同轴转动设置，且所述固定盘上开设有与凹孔相配合的通孔，所述通孔置于分拣轨道的上侧，所述上币组件还包括固设在计数箱外侧的进料斗，所述进料斗包覆在转动盘的底侧。

11、优选的，所述计数箱置于分拣口处开设有滑槽，所述滑槽内滑动连接有调节板，所述调节板上活动连接有螺杆，所述螺杆与计数箱的顶部螺纹连接。

12、优选的，所述换筒组件包括滑动连接在收集槽内的安装板，所述安装板上开设有若干放置槽，所述收集筒安装在放置槽内，所述收集槽内壁设置有电动推杆，所述电动推杆的伸缩端连接有隔板，所述隔板活动连接在收集筒的上侧，所述隔板上设置有用于推动收集筒的推板。

13、优选的，所述隔板上开设有活动槽，所述推板滑动连接在活动槽内，所述活动槽内壁两侧均通过销轴活动连接有与推板相抵的活动辊，所述推板靠近电动推杆的一侧设置有与收集筒活动相抵的挤压斜面。

14、优选的，所述收集筒内壁滑动连接有活动板，所述活动板的顶部设置有倾斜放置面，所述活动板的底部与收集筒之间设置有第一弹性元件。

15、优选的，所述计数系统与上币组件和换筒组件电性相连，所述计数系统包括设置在计数箱内的单片机，所述单片机的输入端与输出端分别连接有槽型光耦传感器和显示屏，所述槽型光耦传感器设置在收集槽侧壁，所述显示屏设置在计数箱外侧；所述计数系统还连接有清零电路，用于槽型光耦传感器在收集筒内收集一定数量的硬币数据后自动清零，且自动清零只会清除单次计数值，累计值不会被清除。

16、优选的，所述收集槽内壁设置有导向块，所述导向块的底部形成有下料口，所述槽型光耦传感器置于下料口与收集筒顶部之间。

17、优选的，所述驱动轴上设置有u形杆，所述u形杆外侧套接有连接绳，所述连接绳上设置有若干分绳，所述分绳远离连接绳的一端与导向块相连，所述导向块滑动连接在收集槽内。

18、本发明还公开了一种简易硬币计数分拣装置的使用方法，包括以下步骤：

19、s1：装置使用时，将待分拣的硬币投放在进料斗内，置于进料斗内的硬币倾斜贴合在转动盘上，控制驱动电机运行，使驱动电机的输出端带动转动盘旋转，转动盘旋转过程中可将进料斗内的部分硬币置于凹孔内，随着转动盘的转动，转动盘将凹孔内的硬币转动输送，直至转动盘的凹孔与固定盘的通孔匹配，此时凹孔内的硬币会通过通孔进入分拣轨道，分拣轨道的宽度略大于硬币的厚度，使得分拣轨道上只可以滑动单排硬币；

20、s2：滑动在分拣轨道上的硬币顺着倾斜面下滑，在下滑过程中会途径多个分拣口，分拣口的高度由上至下逐渐增大，当某一个分拣口的高度与滑动的硬币高度适配后，该硬币会掉落在倾斜面上的分拣口内，并顺着导向块进入收集筒内，在硬币进入收集筒之前，槽型光耦传感器对下落的硬币数量进行采集并上传至单片机；

21、s3：进入收集筒内的硬币堆积在活动板的倾斜放置面上，使得进入收集筒内的硬币倾斜放置堆摞，防止出现硬币竖直不倒的情况，且活动板与收集筒之间弹性设置，使得活动板可稍微上下晃动，进一步避免硬币竖直放置的情况出现；

22、s4：当槽型光耦传感器检测到收集筒内收集的硬币数量达至初始设定数量后，单片机控制换筒组件工作，电动推杆的伸缩端推动隔板平移，使隔板置于导向块与收集筒之间，对继续下落的硬币进行隔挡，且在隔板移动过程中通过推板推动未收集硬币的收集筒移动，该收集筒通过安装板带动已经收集满硬币的收集筒移动，使与推板抵接的收集筒置于硬币收集位，使其对后续分拣的硬币进行收集；

23、s5：随后控制电动推杆的伸缩端回移，隔板不再对收集筒的上侧进行阻隔，分拣后的硬币继续掉落在收集筒内，且隔板回移时带动推板同步回移，推板的挤压斜面与另一收集筒右侧相抵，推板受力上移，直至隔板带动推板移动至收集筒的左侧，为后续收集筒的更换做准备。

24、与现有技术相比，本发明提供了一种简易硬币计数分拣装置及其使用方法，具备以下有益效果：

25、1、该简易硬币计数分拣装置及其使用方法，通过上币组件对硬币进行单独上料，随后使上料后的硬币顺着分拣轨道滑动，当硬币移动至与其匹配的分拣口时，硬币从分拣口进入收集槽内的收集筒中，实现对硬币的分拣以及分拣后的整齐堆摞，保证硬币分拣效率和分拣效果。

26、2、该简易硬币计数分拣装置及其使用方法，通过计数系统与换筒组件相配合，可以在对硬币分拣的同时对收集筒自动更换，实现硬币的不停机自动有序整理，降低工作人员工作量和工作强度，提高硬币分拣效率和分拣效果。

27、3、该简易硬币计数分拣装置及其使用方法，通过进入收集筒内的硬币堆积在活动板的倾斜放置面上，使得进入收集筒内的硬币倾斜放置堆摞，防止出现硬币竖直不倒的情况，且活动板与收集筒之间弹性设置，使得活动板可稍微上下晃动，进一步避免硬币竖直放置的情况出现，保证硬币收集整理效果。

28、4、该简易硬币计数分拣装置及其使用方法，通过上币组件运行时，驱动轴带动u形杆转动，u形杆外侧的连接绳被拉动，使连接绳通过分绳带动导向块上移，当分绳不再对导向块拉动时，导向块在自身重力以及内部硬币重力作用下下移，使得导向块上下来回抖动，进而使堆积在下料口处的硬币可有序进入收集筒，避免下料口处硬币堆积，影响硬币的收集效率。