一种自动化食品配送柜及其控制方法与流程

本发明涉及自动化食品配送和存取设备领域，尤其涉及一种自动化食品配送柜及其控制方法。

背景技术：

1、随着人们生活节奏的加快，许多人选择外卖作为餐饮方式，但是传统的外卖送达方式有很多不足，等餐时间长、且配送效率不高，食品容易变冷或丢失等。目前有一种实现食品的自动化配送和存取的设备，它可以为用户提供方便、快捷、卫生、安全的餐饮服务，在这种设备中，运输平台是重要的输送装置，它负责接送餐盒，将货道里的餐盒运送到用户取餐的位置。目前的食品自动化配送和存取的设备，其在运输平台上设置红外传感器来检测餐盒的位置，红外传感器在工作时，很容易受到周围环境因素的干扰，如辐射、光线强度等，导致对餐盒的检测不准确，使用户在取餐时无法取出自己的餐盒，影响到用户的用餐体验，可靠性不够。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种自动化食品配送柜及其控制方法，解决现有技术对餐盒的检测不准确导致无法正常取餐的问题。

2、第一方面，本发明实施例提供了一种自动化食品配送柜，其包括：

3、柜体，所述柜体中设有货道和取餐口，所述货道用于存放餐盒，所述取餐口用于取走所述餐盒；

4、运输台，设于所述柜体中，所述运输台用于装载所述餐盒，所述运输台上设有力学传感器，所述力学传感器用于检测所述餐盒的力学量；

5、传送机构，设于所述柜体且与所述运输台连接，所述传送机构用于带动所述运输台移动到所述货道的位置收取所述餐盒，以及带动所述运输台移动到所述取餐口的位置送出所述餐盒。

6、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述货道在竖直方向上间隔设置有多个，所述传送机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述柜体中，所述运输台安装于所述升降机构上且位于所述货道和所述取餐口的前方，其中，所述升降机构用于带动所述运输台沿所述货道和所述取餐口的前方的竖直方向进行升降，以使所述运输台升降到不同的所述货道的位置以及升降到所述取餐口的位置。

7、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述升降机构包括第一驱动件、传送带以及升降支撑座，所述第一驱动件安装于所述柜体的一侧，所述传送带在竖直方向上转动安装于所述第一驱动件，所述升降支撑座固定于所述传送带上，所述运输台安装于所述升降支撑座上且与所述货道相邻，其中，所述第一驱动件用于驱动所述传送带转动以带动所述升降支撑座和所述运输台一起沿所述货道和所述取餐口的前方的竖直方向进行升降。

8、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述货道沿同一水平方向间隔设置有多个，所述传送机构包括水平移动机构，所述水平移动机构设于所述柜体中，所述运输台安装于所述水平移动机构上且位于所述货道和所述取餐口的前方，其中，所述水平移动机构用于带动所述运输台沿水平方向移动到不同的所述货道的位置以及所述取餐口的位置。

9、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述水平移动机构包括第二驱动件、导轨以及滑动件，所述导轨水平安装于多个所述货道的前方且一端在水平方向上与所述取餐口相邻，所述第二驱动件安装于所述导轨的一端且与所述滑动件连接，所述滑动件滑动安装于所述导轨上，所述运输台固定于所述滑动件上且与所述货道相邻，其中，所述第二驱动件用于带动所述滑动件沿所述导轨滑动以使所述运输台沿所述导轨在水平方向上移动。

10、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述运输台包括基座和推动机构，所述基座安装于所述传送机构，所述推动机构安装于所述基座上，其中，所述基座用于容纳所述餐盒，所述推动机构用于将所述餐盒推离所述基座。

11、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述推动机构包括推板和第三驱动件，所述推板可转动地安装于所述基座上，所述第三驱动件连接于所述推板，其中，所述第三驱动件用于带动所述推板转动以将所述餐盒推离所述基座。

12、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述运输台还包括滚轴和第四驱动件，所述滚轴转动安装于所述基座上，所述第四驱动件安装于所述基座上且与所述滚轴连接，其中，所述第四驱动件用于带动所述滚轴转动。

13、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述力学传感器包括重量传感器，所述重量传感器安装于所述运输台上，其中，所述重量传感器用于检测所述餐盒的重量。

14、在本发明实施例提供的自动化食品配送柜中，所述力学传感器包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述运输台上，其中，所述压力传感器用于检测所述餐盒对所述运输台的压力。

15、第二方面，本发明实施例提供一种自动化食品配送柜控制方法，所述方法包括：若接收到取餐请求，控制传送机构带动运输台移动到待取餐的货道；控制所述待取餐的货道推出餐盒；控制力学传感器检测所述餐盒的重量信息和压力信息；根据所述重量信息和所述压力信息判断所述运输台上是否存在所述餐盒；若所述运输台上存在所述餐盒，则控制所述传送机构带动所述运输台移动到取餐口；根据所述重量信息和所述压力信息计算出推力，并根据所述推力控制所述运输台推出所述餐盒。

16、本发明实施例提供了一种自动化食品配送柜及其控制方法，该自动化食品配送柜包括柜体、运输台以及传送机构；所述柜体中设有货道和取餐口，所述货道用于存放餐盒，所述取餐口用于取走所述餐盒；所述运输台设于所述柜体中，所述运输台用于装载所述餐盒，所述运输台上设有力学传感器，所述力学传感器用于检测所述餐盒的力学量；所述传送机构设于所述柜体且与所述运输台连接，所述传送机构用于带动所述运输台移动到所述货道的位置收取所述餐盒，以及带动所述运输台移动到所述取餐口的位置送出所述餐盒。本申请提供的自动化食品配送柜采用传送机构来带动运输台将餐盒从柜体的货道运输到取餐口，通过在运输台设置力学传感器来检测餐盒的力学量，取餐过程中餐盒的检测不容易受到环境因素的影响，餐盒的检测更加准确和可靠，有效地提高了用户的取餐体验。

技术特征：

1.一种自动化食品配送柜，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述货道在竖直方向上间隔设置有多个，所述传送机构还包括升降机构，所述升降机构设于所述柜体中，所述运输台安装于所述升降机构上且位于所述货道和所述取餐口的前方，其中，所述升降机构用于带动所述运输台沿所述货道和所述取餐口的前方的竖直方向进行升降，以使所述运输台升降到不同的所述货道的位置以及升降到所述取餐口的位置。

3.根据权利要求2所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述升降机构包括第一驱动件、传送带以及升降支撑座，所述第一驱动件安装于所述柜体的一侧，所述传送带在竖直方向上转动安装于所述第一驱动件，所述升降支撑座固定于所述传送带上，所述运输台安装于所述升降支撑座上且与所述货道相邻，其中，所述第一驱动件用于驱动所述传送带转动以带动所述升降支撑座和所述运输台一起沿所述货道和所述取餐口的前方的竖直方向进行升降。

4.根据权利要求1所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述货道沿同一水平方向间隔设置有多个，所述传送机构包括水平移动机构，所述水平移动机构设于所述柜体中，所述运输台安装于所述水平移动机构上且位于所述货道和所述取餐口的前方，其中，所述水平移动机构用于带动所述运输台沿水平方向移动到不同的所述货道的位置以及所述取餐口的位置。

5.根据权利要求4所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述水平移动机构包括第二驱动件、导轨以及滑动件，所述导轨水平安装于多个所述货道的前方且一端在水平方向上与所述取餐口相邻，所述第二驱动件安装于所述导轨的一端且与所述滑动件连接，所述滑动件滑动安装于所述导轨上，所述运输台固定于所述滑动件上且与所述货道相邻，其中，所述第二驱动件用于带动所述滑动件沿所述导轨滑动以使所述运输台沿所述导轨在水平方向上移动。

6.根据权利要求1所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述运输台包括基座和推动机构，所述基座安装于所述传送机构，所述推动机构安装于所述基座上，其中，所述基座用于容纳所述餐盒，所述推动机构用于将所述餐盒推离所述基座。

7.根据权利要求6所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述推动机构包括推板和第三驱动件，所述推板可转动地安装于所述基座上，所述第三驱动件连接于所述推板，其中，所述第三驱动件用于带动所述推板转动以将所述餐盒推离所述基座。

8.根据权利要求6所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述运输台还包括滚轴和第四驱动件，所述滚轴转动安装于所述基座上，所述第四驱动件安装于所述基座上且与所述滚轴连接，其中，所述第四驱动件用于带动所述滚轴转动。

9.根据权利要求1-8任一项所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述力学传感器包括重量传感器，所述重量传感器安装于所述运输台上，其中，所述重量传感器用于检测所述餐盒的重量。

10.根据权利要求1-8任一项所述的自动化食品配送柜，其特征在于，所述力学传感器包括压力传感器，所述压力传感器安装于所述运输台上，其中，所述压力传感器用于检测所述餐盒对所述运输台的压力。

11.一种自动化食品配送柜控制方法，其特征在于，包括：

12.根据权利要求11所述的自动化食品配送柜控制方法，其特征在于，所述根据所述重量信息和/或所述压力信息判断所述运输台上是否存在所述餐盒的步骤，包括：

13.根据权利要求11所述的自动化食品配送柜控制方法，其特征在于，所述若所述运输台上存在所述餐盒，则控制所述传送机构带动所述运输台移动到取餐口的步骤，包括：

14.根据权利要求11所述的自动化食品配送柜控制方法，其特征在于，所述若所述运输台上存在所述餐盒，则控制所述传送机构带动所述运输台移动到取餐口的步骤之后，还包括：

技术总结本发明公开了一种自动化食品配送柜及其控制方法，该自动化食品配送柜包括柜体、运输台以及传送机构；柜体中设有货道和取餐口，货道用于存放餐盒，取餐口用于取走餐盒；运输台设于柜体中，用于装载餐盒，运输台上设有力学传感器，用于检测餐盒的力学量；传送机构设于柜体且与运输台连接，用于带动运输台移动到货道的位置收取餐盒以及带动运输台移动到取餐口的位置送出餐盒。本申请提供的自动化食品配送柜采用传送机构来带动运输台将餐盒从柜体的货道运输到取餐口，通过在运输台设置力学传感器来检测餐盒的力学量，取餐过程中餐盒的检测不容易受到环境因素的影响，餐盒的检测更加准确和可靠，有效地提高了用户的取餐体验。技术研发人员：赵群,明仁亮,裴浩林,余恩华受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/12