单片装口罩智能发放机

本发明涉及机械设备领域，尤其涉及一种单片装口罩智能发放机。

背景技术：

1、口罩作为疫情防控的有效工具，正在公共场所尤其是人流量较大的公共场所发挥越来越重要的作用。为了鼓励人们在公共场所自觉佩戴口罩，现有技术中出现了多种口罩发放机，这类设备可以投放在公共场所向有需要的人群自动分发口罩。现有技术中的口罩发放机一般采用自动或者半自动的工作方式，内部配置摩擦轮等口罩推动机构，向有需要的人自动推出一张口罩。现有技术口罩发放机的缺陷在于摩擦轮光滑的外表与口罩之间的摩擦力难以稳定控制，容易导致口罩难以推出或者口罩在机器内部起皱，其次就是设备的智能性较差，一般需要用户自行触发按钮取用口罩。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是现有技术中口罩发放机内的口罩推动机构稳定性差并且整个口罩发放机的智能性较低。

2、为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种单片装口罩智能发放机，包括箱体、第一摩擦轮、驱动组件和供料组件；

3、所述供料组件包括供料弹簧和托板，供料弹簧竖直安装在箱体内部，托板安装在供料弹簧的顶部，托板用于存放堆叠的口罩；

4、所述第一摩擦轮位于托板的正上方，供料弹簧对托板施加弹力使得托板将堆叠的口罩顶托在第一摩擦轮之下，第一摩擦轮沿着圆周设置有橡胶毡片，橡胶毡片压在托板表面堆叠的口罩上，驱动组件驱动第一摩擦轮旋转，旋转的第一摩擦轮可以将与其贴合的口罩横向推出；

5、所述箱体的表面设置有口罩出口，旋转的第一摩擦轮驱动口罩向着口罩出口移动。

6、进一步的，所述口罩出口与托板之间设置有口罩通道，口罩通道内安装有第二摩擦轮，第二摩擦轮的表面也设置有橡胶毡片；第一摩擦轮首先将口罩推送进入口罩通道，第二摩擦轮继续将口罩向口罩出口推送。

7、进一步的，口罩智能发放机还包括摄像头和控制器，摄像头安装在箱体上，控制器内搭载人脸识别系统，当控制器识别到摄像头前有人未佩戴口罩时，控制器控制第一摩擦轮和第二摩擦轮旋转，分发口罩；当本发明的口罩智能发放机被放置在公共区域时，用户只需要靠近发放机即可被识别，之后发放机自动输出一张口罩，全程无需用户操作和接触发放机，有效减少交叉感染的风险。

8、本发明的口罩智能发放机也可以配置移动底盘，将箱体安装在移动底盘上即可实现发放机的移动。具体的，所述控制器检测单位时间内出现在摄像头内的人脸数量n，当n超过设定值时，控制器控制移动底盘停留在当前位置；当n不超过设定值时，控制器控制移动底盘移动并靠近摄像头中未佩戴口罩的人脸。本发明的口罩发放机具有自动检测人流量的功能，在人流量较大时，发放机停留在原地，采用定点式口罩发放，避免发放机影响通行；当人流量较小时，发放机自主移动靠近未佩戴口罩的人，采用主动式口罩发放。

9、进一步的，所述口罩出口处设置有用于检测口罩的光电传感器，控制器通过光电传感器检测口罩出口处的口罩是否被人取走，只要口罩出口处存在未被取走的口罩，第一摩擦轮和第二摩擦轮将始终不会启动。

10、进一步的，口罩发放机还包括语音播放器，当第一摩擦轮释放口罩时，语音播放器播放设定的语音，语音可以吸引行人的注意力并提醒行人当前有机器正在分发口罩。

11、具体的，所述驱动组件包括电机、主动轴、从动轴、传动齿轮和传动带，所述第一摩擦轮安装在从动轴上，主动轴和从动轴通过传动齿轮和传动带传动，电机驱动主动轴旋转，主动轴带动从动轴以及第一摩擦轮旋转。

12、在本发明中，发放机内存储的口罩堆叠在托板上，当最顶层的口罩被横向推走时，最顶层的口罩和次顶层的口罩之间也存在摩擦力，有概率导致次顶层的口罩也产生不可控的横向位移；为了克服这一缺陷，本发明口罩发放机还包括锁定组件，所述锁定组件包括凸轮、往复式气泵、气缸、第一活塞杆和第一复位弹簧，凸轮安装在主动轴上，往复式气泵设置有第二活塞杆并且第二活塞杆上套有第二复位弹簧，第二活塞杆与凸轮接触；第一活塞杆位于气缸内，往复式气泵与气缸内的无杆腔连通，第一复位弹簧位于有杆腔并且套在第一活塞杆上，气缸的无杆腔设置有排气孔；排气孔的尺寸应满足：排气孔的排气速度小于往复式气泵向气缸内充气的速度；第一活塞杆直立在托板的正上方，第一活塞杆的底端指向托板上堆叠的口罩的尾部。

13、当主动轴旋转之后，主动轴带动从动轴和第一摩擦轮旋转，使得托板上最顶层的口罩开始水平移动；与此同时，旋转的凸轮和第二复位弹簧共同实现第二活塞杆的往复运动，使得往复式气泵开始工作并向气缸的无杆腔内充气，由于充气速度大于排气孔的排气速度，因此气缸的第一活塞杆将下行并压住托板上堆叠的口罩的尾部，由于此时的最顶层口罩已经水平移动一小段距离，因此第一活塞杆将正好压住次顶层的口罩，使得次顶层的口罩被固定，不会被最顶层的口罩拖动；

14、当最顶层的口罩被推出之后，主动轴停止旋转，往复式气泵停止工作，之后气缸中无杆腔内部的压缩空气逐步从排气孔排出，第一活塞杆在第一复位弹簧的作用下逐步上行复位。

15、进一步的，所述气缸的有杆腔内设置有限位环，限位环用于限制第一活塞杆下行的极限位置。

16、有益效果：(1)本发明的单片装口罩智能发放机使用带有橡胶毡片的第一摩擦轮驱动口罩平移，橡胶毡片与口罩接触能够减少口罩变形，使得口罩的推出动作更加稳定，避免发放口罩过程中出现卡壳问题。(2)本发明的单片装口罩智能发放机配置有摄像头智能识别人脸，自动向未佩戴口罩的行人发放口罩，具有更强的智能性，能够减少交叉感染。(3)本发明的单片装口罩智能发放机自动检测人流量，根据人流量的多少分别采用定点式口罩发放和主动式口罩发放，提高了口罩发放效率。(4)本发明的单片装口罩智能发放机配置有锁定组件，利用自排气的气缸适时锁定次顶层的口罩，不但有效避免了口罩粘连推送，而且结构简单可靠，成本低廉。

技术特征：

1.一种单片装口罩智能发放机，其特征在于：包括箱体(100)、第一摩擦轮(200)、驱动组件(300)和供料组件(400)；

2.根据权利要求1所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：所述口罩出口(110)与托板(420)之间设置有口罩通道(120)，口罩通道(120)内安装有第二摩擦轮(800)，第二摩擦轮(800)的表面也设置有橡胶毡片(210)。

3.根据权利要求2所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：还包括摄像头(600)和控制器，摄像头(600)安装在箱体(100)上，控制器内搭载人脸识别系统，当控制器识别到摄像头(600)前有人未佩戴口罩时，控制器控制第一摩擦轮(200)和第二摩擦轮(800)旋转，分发口罩。

4.根据权利要求3所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：还包括移动底盘(500)，所述箱体(100)安装在移动底盘(500)上。

5.根据权利要求4所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：所述控制器检测单位时间内出现在摄像头(600)内的人脸数量n，当n超过设定值时，控制器控制移动底盘(500)停留在当前位置；当n不超过设定值时，控制器控制移动底盘(500)移动并靠近摄像头(600)中未佩戴口罩的人脸。

6.根据权利要求5所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：所述口罩出口(110)处设置有用于检测口罩的光电传感器。

7.根据权利要求6所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：还包括语音播放器，当第一摩擦轮(200)释放口罩时，语音播放器播放设定的语音。

8.根据权利要求1所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：所述驱动组件(300)包括电机、主动轴(310)、从动轴(320)、传动齿轮(330)和传动带(340)，所述第一摩擦轮(200)安装在从动轴(320)上，主动轴(310)和从动轴(320)通过传动齿轮(330)和传动带(340)传动，电机驱动主动轴(310)旋转。

9.根据权利要求8所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：还包括锁定组件(900)，所述锁定组件(900)包括凸轮(910)、往复式气泵(920)、气缸(930)、第一活塞杆(940)和第一复位弹簧(950)，凸轮(910)安装在主动轴(310)上，往复式气泵(920)设置有第二活塞杆(921)并且第二活塞杆(921)上套有第二复位弹簧(922)，第二活塞杆(921)与凸轮(910)接触；第一活塞杆(940)位于气缸(930)内，往复式气泵(920)与气缸(930)内的无杆腔连通，第一复位弹簧(950)位于有杆腔并且套在第一活塞杆(940)上，气缸(930)的无杆腔设置有排气孔(931)；

10.根据权利要求9所述的单片装口罩智能发放机，其特征在于：所述气缸(930)的有杆腔内设置有限位环(932)。

技术总结本发明公开了一种单片装口罩智能发放机，包括箱体、第一摩擦轮、驱动组件和供料组件；供料组件包括供料弹簧和托板，供料弹簧竖直安装在箱体内部，托板安装在供料弹簧的顶部，托板用于存放堆叠的口罩；第一摩擦轮位于托板的正上方，供料弹簧对托板施加弹力使得托板将堆叠的口罩顶托在第一摩擦轮之下，第一摩擦轮沿着圆周设置有橡胶毡片，驱动组件驱动第一摩擦轮旋转，箱体的表面设置有口罩出口，旋转的第一摩擦轮驱动口罩向着口罩出口移动。本发明的单片装口罩智能发放机使用带有橡胶毡片的第一摩擦轮驱动口罩平移，橡胶毡片与口罩接触能够减少口罩变形，使得口罩的推出动作更加稳定，避免发放口罩过程中出现卡壳问题。技术研发人员：赵海洋,张晨曦,李雪,丁炜恒,李禹善,郑文斌受保护的技术使用者：东北石油大学技术研发日：技术公布日：2024/3/12